Требуется ваша помощь. Пишу Mmc/Sd bootloader для микроконтроллера PIC18F47J53 c 128 Кб flash памяти. Разработка ведется на microPascal. На данный момент есть загрузчик, который записывает во flash контроллера основную программу с указанного адреса, расположенную на SD карте. Загрузчик расположил в конце памяти по адресу 0x1BFF8, сам загрузчик занимает 16384 байта памяти. Не могу понять с какого адреса мне записывать основную программу и как на нее перейти? Что делать с прерываниями, ведь их использует и загрузчик и основная программа?
Вы не имеете права модифицировать область нулевой страницы стирания флеша (первые 512 инструкций). То есть весь загружаемый код должен быть ниже этой страницы, а обработчики прерываний обязаны ремаппироваться к фиксированному адресу функцию реального обработчика в загружаемом коде. Проще говоря, в нулевой странице, которая никогда не изменяется, находятся функции обоих векторов прерываний. Эти функции адресуют исполнение в тела реальных обработчиков, которые (тела) и нужно фиксировать по адресу флеша. В бутлоадере это происходит автоматически, поскольку он неизменен, а в загружаемой программе функция обработчика собственно и должна быть прибита гвоздями к фиксированному адресу. Абсолютно тоже самое должно быть с main(). Тело main() должно вызывать единственную функцию в загружаемом коде, которая и фиксируется по адресу флеша.
if CheckUpdate <> 1 then begin StartGo(); end else ProgrammGo();
end.
и основная программа:
Код:
program FL2Pascal;
procedure interrupt(); org 0x43A0; begin end;
procedure interrupt_low();org 0x43D0; begin end;
procedure Programm(); Label Menu,Menu2,Menu3,Menu4,Main,NastrMSHU,NastrBP,NastrChastota,QuickMenu_Sett,QuickMenu1,QuickMenu,st_bluetooth; begin InitMain(); while (1) do begin end; end;
begin org 0x4400; // main orgall(0x43A0); Programm(); end.
//и в загрузчике и в основной программе прописал конкретные адреса в памяти для обработчика прерываний. В flash данные зашиваются с нужного адреса, проверял считыванием прошивки и анализировал hex файл, но вот почему то ничего не работает. Основная программа не запускается.
Написана какая то ерунда. На каком основании у Вас два тела обработчика? Вы понимаете как устроена система прерываний у PIC18? Есть ДВА вектора - 8 и 18. По этим векторам должны находиться либо переходы на тела обработчиков (goto или bra), либо их вызовы (call). Само тело обработчика может быть ТОЛЬКО ОДНО на каждый вектор. Поскольку код бутлоадера неизменен, а код приложения может модифицироваться, то ОСНОВНОЕ тело обработчика обязано быть в нестираемой области. И оттуда по условию (бут или приложение) выходить либо в фиксированный адрес бута, либо в фиксированный адрес приложения. ЗЫ. Кстати, забыл один нюанс. Кроме самого исходного кода, компилятор вставляет инициализацию переменных. И место размещения этой инициализации определяет линкер. Линкеру нужно указать, чтобы инициализация попала в нестираемую область, иначе при модификации кода развалится привязка адресов - из фиксированной области будет вызываться изменяемый адрес инициализации. При попытке перешить прежним кодом все будет ОК, а при изменениях все развалится. ЗЗЫ. Еще можно отказаться от прерываний в буте. Это упростит задачу размещения обработчика. Но из-за нулевого ресет вектора при сбое и рестарте контроллера во время перепрошивки, программа станет нерабочей.
Открыта удобная площадка с выгодными ценами, поставляющая весь ассортимент продукции, производимой компанией MEAN WELL – от завоевавших популярность и известных на рынке изделий до новинок. MEAN WELL.Market предоставляет гарантийную и сервисную поддержку, удобный подбор продукции, оперативную доставку по России.
На сайте интернет-магазина посетители смогут найти обзоры, интересные статьи о применении, максимальный объем технических сведений.
Загрузчик расположил в конце памяти по адресу 0x1BFF8
Загрузчик нужно располагать в самом начале, а основную программу после него. И никак иначе. Такое расположение обусловливается фиксированными векторами прерываний, находящимися в самом начале области флеши. А распределять куда посылать обработчик (в бутлодырь или в основное ПО) должен код загрузчика. Ну а в основном ПО просто смещаете все адреса (делается с помощью линкера).
Продукция MOSO предназначена в основном для индустриальных приложений, использует инновационные решения на основе более 200 собственных патентов для силовой электроники и соответствует международным стандартам. LED-драйверы MOSO применяются в системах наружного освещения разных отраслей, включая промышленность, сельское хозяйство, транспорт и железную дорогу. В ряде серий реализована возможность дистанционного контроля и программирования работы по заданному сценарию. Разберем решения MOSO
подробнее>>
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
