#define F_CPU 10000000UL

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>

int timer0;
int timer1;
int presc;

int SetFreq(char set){      
   //tik = 0.0000257;
      
   float tik = (((1.0/((10000000.0/presc)/256.0))/255.0)*10000000.0)/10000000.0;
   
   int freq = (int)(1.0/(256.0-timer0)*tik)/2.0;
   freq+10;
   
   //printf("%f", tik);
   //puts("\r\n");
   int temp = (int)(256.0-(((1.0/freq)/tik)/2.0));
   if(temp>0 && temp<=256){
      //printf("%d", temp);
      //puts("ok\r\n");
      timer0 = temp;
   }

   return 1;
}

int main(void){   
   timer0 = 256-161;
   timer1 = 999;
   presc = 256;
   
   SetFreq('1');
   
   while(1)
   {
      //_delay_ms(500);
   }
}

avr-gcc -mmcu=atmega8 -g -Os -Werror -lm  -mcall-prologues -o firmware.o freq.c

avr-gcc-4.6.2 -Wall -mmcu=atmega8 -g -Os -Werror -lm  -mcall-prologues -o firmware.o freq.c

> avr-gcc -mmcu=atmega8 -g -Os -Werror -lm  -mcall-prologues -o fp_test.o test_fp.c
> avr-size fp_test.o
   text    data     bss     dec     hex filename
   3328     264       6    3598     e0e fp_test.o

> avr-gcc -mmcu=atmega8 -g -Os -Werror -mcall-prologues -o fp_test.o test_fp.c -lm
> avr-size fp_test.o
   text    data     bss     dec     hex filename
   1394       0       6    1400     578 fp_test.o

# COMPILE
avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -g -Os -Werror -mcall-prologues -o test_fp.o test_fp.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -g -Os -Werror -mcall-prologues -o test_fp1.o test_fp1.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -g -Os -Werror -mcall-prologues -o test_fp2.o test_fp2.c

# LINK
avr-gcc -mmcu=atmega8 -g -Os -Werror -mcall-prologues -lm -o test_fp.bin test_fp.o test_fp1.o test_fp2.o
avr-size test_fp.bin
   text    data     bss     dec     hex filename
   3600     264       6    3870     f1e test_fp.bin

avr-gcc -mmcu=atmega8 -g -Os -Werror -mcall-prologues -o test_fp.bin test_fp.o -lm  test_fp1.o test_fp2.o
avr-size test_fp.bin
   text    data     bss     dec     hex filename
   3600     264       6    3870     f1e test_fp.bin

avr-gcc -mmcu=atmega8 -g -Os -Werror -mcall-prologues -o test_fp.bin test_fp.o -lm  test_fp1.o -lm  test_fp2.o
avr-size test_fp.bin
   text    data     bss     dec     hex filename
   1666       0       6    1672     688 test_fp.bin

avr-gcc -mmcu=atmega8 -g -Os -Werror -mcall-prologues -o test_fp.bin test_fp.o -lm  test_fp1.o test_fp2.o -lm
avr-size test_fp.bin
   text    data     bss     dec     hex filename
   1666       0       6    1672     688 test_fp.bin