Линейная шкала из 20 двухцветных светодиодов при включении должна быть зеленого цвета
,по мере вращения переменного сопротивления зеленое свечение светодиодов
должно плавно меняться на красный
а в обратную сторону, соответственно на зеленый.Подскажите как воплотить эту идею на микроконтроллере

Для этого можно использовать ШИМ, допустим для зеленого с этого ШИМа берем прямой сигнал, а для красного инверсный сигнал этого же ШИМа. Переменный резистор подключаем к АЦП и по коду АЦП отслеживаем положение резистора и соответственно меняем скважность сигнала на ШИМе.
Разбиваем максимальное значение АЦП на 20 плюс нулевое значение и делаем таблицу кодов АЦП и при проходе определенного порага АЦП меняем скважность ШИМа увеличиваем или уменьшаем.

http://www.youtube.com/watch?v=DDW-5iIphYM
Такую собрал RGB
с помощью пульта можно выставить любой цвет не только строго один из RGB

NE555 (КР1006ВИ1)+инвертор
это если все сразу, а ежли "столбик" (амплитуда/высота) тогда мудрить с МК