| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Датчик температуры (ds18b20) в Atmega32 https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=57&t=176704 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | vladozoff [ Вт апр 20, 2021 09:59:26 ] | |||
| Заголовок сообщения: | Датчик температуры (ds18b20) в Atmega32 | |||
Доброго времени суток! Подключаю к портуB микроконтроллера Atmega32(16Мгц) датчик температуры, написал код, чтобы в зависимости от температуры на сервомоторы подавались 1 или 0 , но всегда на сервомоторы подаются единицы при любой температуре.Что я делаю ни так ?
|
||||
| Автор: | Ivanoff-iv [ Вт апр 20, 2021 10:22:45 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Датчик температуры (ds18b20) в Atmega32 |
1) справа на контакты энкопривода подано питание... это для чего? Добавлено after 6 minutes 8 seconds: 2) не стоит инициировать 1вире ДО настройки внутренней периферии, в частности портов... (состояние регистров может затереться) Добавлено after 2 minutes 18 seconds: поставь проект на паузу и глянь, что у тебя в переменной темпер... |
|
| Автор: | *Trigger* [ Вт апр 20, 2021 11:46:56 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Датчик температуры (ds18b20) в Atmega32 |
Библиотека 1-Wire в CVAVR работает некорректно, если разрешены прерывания (т.к. задержки там отсчитываются по числу тактов МК, как в delay_us() и delay_ms()). На время работы с 1-Wire прерывания нужно запрещать. Проще всего написать #asm("cli") и #asm("sei") перед и после измерения температуры. Более правильно будет модифицировать библиотеку для работы с DS18B20, запрещая прерывания только тогда, когда вызываются функции из 1wire.h. Также, хоть это и не относится к проблеме с измерением температуры, нужно позаботиться об атомарном доступе к двухбайтовой переменной с результатом измерения АЦП. |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
