#define schet 2 //желательно не менять. Если очень надо, то https://alexgyver.ru/lessons/interrupts/
#define buzz 9
#define batIn A1
#define detectorName 4 // 1-SBM20, 2-SI29BG, 3-SBM19, 4-STS5, 5-SI22G, 6-SI3BG, 7-SBM21, 8-LND712, 9-SBT9, 10-SI1G.
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 7, 6, 5, 4, 3); // (RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7)
int flag = 0,  temp = 0, tikTak = 0, batLvl = 0;
int temp1 = -1, tikTak1 = -1, batLvl1 = -1, SPM1 = -1; //чтобы экран часто не обновлять
volatile int SPM = 0;
float type = 0, mkSv = 0, mkSv1 = -1;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 60000; //SPM 60 sec
unsigned long previousMillis1 = 0;
const long interval1 = 100; //power on buzzer 0.2 sec
unsigned long previousMillis2 = 0;
const long interval2 = 1000; //отсчет до вывода инфы
boolean calculation = false, timer = true;

void setup() {
  pinMode(schet, INPUT);
  digitalWrite(schet, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buzz, OUTPUT);
  digitalWrite(buzz, LOW);
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(schet), trigger, FALLING);
  switch (detectorName) {//https://www.uradmonitor.com/topic/hardware-conversion-factor/
    case 1:
      type = 0.006315;
      break;
    case 2:
      type = 0.010000;
      break;
    case 3:
      type = 0.001500;
      break;
    case 4:
      type = 0.006666;
      break;
    case 5:
      type = 0.001714;
      break;
    case 6:
      type = 0.631578;
      break;
    case 7:
      type = 0.048000;
      break;
    case 8:
      type = 0.005940;
      break;
    case 9:
      type = 0.010900;
      break;
    case 10:
      type = 0.006000;
      break;
  }
  lcd.begin(16, 2);
  tikTak = interval / 1000;
  // pesent=
  checkBat();
}
void trigger() { // считаем количество срабатываний датчика
  flag = 1;
  SPM++; //считаем количество импульсов в минуту
  digitalWrite(buzz, HIGH);
  previousMillis1 = millis();
}
void loop() {

  unsigned long currentMillis = millis();
  if ((currentMillis - previousMillis1 >= interval1) && (flag == 1)) { //раз в интервал выключаем пищалку
    digitalWrite(buzz, LOW);
    flag = 0;
  }
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) { //раз в интервал обнуляем SPM
    previousMillis = currentMillis;
    temp = SPM;
    SPM = 0;
    calculation = true;
    checkBat();
  }
  if ((tikTak > 0) && ((currentMillis - previousMillis2) >= interval2)) {
    previousMillis2 = currentMillis;
    tikTak--;
  }
  if (tikTak == 0) {
    timer = false;
  }
  if (calculation == true) {
    mkSv = temp * type;
    calculation = false;
  }
  if ((SPM1 != SPM) || ( tikTak1 != tikTak) || (temp1 != temp) || (batLvl1 != batLvl) || (mkSv1 != mkSv)) {
    lsdOut();
  }
}
int checkBat() {
  batLvl = (analogRead(batIn) * 5.0 / 1024.0 - 2.8) * 100 / 1.4;
  if (batLvl > 99) batLvl = 99;
  if (batLvl < 0) batLvl = 0;
}
void lsdOut() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  if (timer) {
    lcd.print("Wait");
    lcd.setCursor(5, 0);
    if (tikTak >= 10) {
      lcd.print(tikTak);
    } else {
      lcd.print("0");
      lcd.print(tikTak);
    }
    lcd.print("s");
  } else {
    lcd.print("SPM");
    lcd.setCursor(4, 0);
    lcd.print(temp);
  }
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print("bat");
  lcd.setCursor(13, 0);
  lcd.print(batLvl);
  lcd.setCursor(15, 0);
  lcd.print("%");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(mkSv);
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print("mkSv/h");
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print(SPM);
  {
    tikTak1 = tikTak;
    temp1 = temp;
    batLvl1 = batLvl;
    mkSv1 = mkSv;
    SPM1 = SPM;
  }
}