Юарт сам отправляет после приема

vadosSinica

приветствую всех, мучаюсь с юартом, есть прикол если сразу после включения отправить 4 символа на контроллер, то обратно приходит 4 пустых символа(хотя я не пытался ничего отправить), потом если с контроллера отправить символы то они нормально приходят, полсе этого если принять на контроллере и не пытыться отправить обратно то приходит то что было отправлено с контроллера. Другими словами при приеме на контроллере обратно само отправляется то что было в чем-то типа промежуточного буфера. атмега328p в симуляторе. Что Это Такое?

Код:

ISR(USART_RX_vect){  
   UCSR0B &= ~(1<<UDRIE0);
   if (rx_index < 4){
     rxBuff[rx_index] = UDR0;
     rx_index++;}
   if(rx_index >= 4){
      UCSR0B |= (1 << UDRIE0) | (1 << TXCIE0);  
      rx_index = 0;
      process_data = 1;
   }
}

ISR(USART_UDRE_vect) 
{
   if(tx_index < 4){    
      UDR0 = txBuff[tx_index];
      tx_index++;
   }
   else{
      tx_index = 0;
      UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0);  
   }
}


void init_usart(void)
{
   UBRR0H = (uint8_t)(UBRR >> 8);
   UBRR0L = (uint8_t)UBRR;
   //Enable rx/tx  
   UCSR0B = (1<<TXCIE0) | (1<<RXCIE0) |(1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
   //Set frame format 8N1
   UCSR0C = (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);
   sei();
}

void tx_uart_string(char* str){
   for (int i = 0; i < 4; i ++){           
      txBuff[i] = str[i];
   }
   tx_index = 0;
   UDR0 = txBuff[tx_index++];   
   UCSR0B|=(1<<UDRIE0);
}

Реклама

vadosSinica

Заработало вот так нормально, опять же не сильно понятно почему

Код:

volatile char txBuff[5];
volatile char rxBuff[5];
volatile int tx_index = 0;
volatile int rx_index = 0;

ISR(USART_RX_vect){ 
   UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0);
   UCSR0B &= ~(1 << TXEN0);// вот прям тут запретил передачу
   if (rx_index < 4){
     rxBuff[rx_index] = UDR0;
     rx_index++;}
   if(rx_index >= 4){
      rx_index = 0;
      process_data = 1;
   }
}

ISR (USART_TX_vect)  // именно так с пустым работает нормально, без него передает несколько раз строку, строку для передачи
{

}

ISR(USART_UDRE_vect) 
{
   if(tx_index < 4){    
      UDR0 = txBuff[tx_index];   
      tx_index++;
   }
   else{
      tx_index = 0;
      UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0); 
   }
}


void init_usart(void)
{
   //Set baud
   UBRR0H = (uint8_t)(UBRR >> 8);
   UBRR0L = (uint8_t)UBRR;
   //Enable rx/tx  
   UCSR0B = (1<<TXCIE0) | (1<<RXCIE0) |(1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
   //Set frame format 8N1
   UCSR0C = (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);
   sei();
}

void tx_uart_string(char* str){
   UCSR0B|= (1 << TXEN0);// а тут прямо перед передачей разрешаем передачу
   for (int i = 0; i < 4; i ++){           
      txBuff[i] = str[i];
   }
   tx_index = 0;
   UDR0 = txBuff[tx_index++];   
   UCSR0B|= (1 << UDRIE0);
}

Реклама

Martian

а где проверка, что передавать уже можно?

vadosSinica

Martian писал(а):

а где проверка, что передавать уже можно?

Вы про вот такие проверки перед записью в udr?

Код:

while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
      UDR0 = txBuff[tx_index];   

или еще какие-то бывают?

Юарт сам отправляет после приема

Кто сейчас на форуме