CodeVision AVR в вопросах и ответах

Serzh2000

может про таймеры почитать надо?
http://www.count-zero.ru/2015/timer2/

Реклама

kote52

Добрый весенний вечер! Нашёл в просторах интернета урок по меню для 1602 LCD Keypad Shield For Arduino, где кнопки опрашиваются по средством ацп, напсиан в AVR Studio. Решим перемахнуть сей проект для ознакомления собственного в CodevisionAVR под atmega328p вместо atmega8.
Так вот у меня не получается нормальной работы таймера по совпадению канала А. Что не так делаю:
код проекта изначально:

Код:

//----------
ISR(ADC_vect)
{
   low_adc = ADCL;
   high_adc = ADCH;//Старшая часть регистра ADC должна быть считана последней, иначе не продолжится преобразование
   if(adc_counter<20) {adc_tmp+=high_adc;adc_counter++;}
   else {adc_value=adc_tmp/20;adc_counter=0;adc_tmp=0;}
}
//----------
void ADC_Init(void)
{
   ADCSRA |= (1<<ADEN) // Разрешение использования АЦП
   |(1<<ADSC)//Запуск преобразования
   |(1<<ADFR)//Непрерывный режим работы АЦП
   |(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)//Делитель 128 = 128 кГц
   |(1<<ADIE);//Разрешение прерывания от АЦП
   ADMUX |= (1<<ADLAR)|(0<<REFS1)|(1<<REFS0); //Внутренний Источник ОН 5в, вход ADC0
}

//----------
void init_button_timer(void)
{
   TIMSK |= (1<<TOIE0);   //устанавливаем бит разрешения прерывания 0-ого счетчика по переполнению
   TCCR0 |= (0<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00); // устанавливаем предделитель 64
   //тем самым получаем - частота тактирования / предделитель / 256 = 976,5625 (около милисекунды)
   //делим на 256, так как таймер нулевой всегда считает от 0x00 до 0xFF и это не регулируется никак
}
//----------
ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
   Read_Button_State(Button_Right);
   Read_Button_State(Button_Up);
   Read_Button_State(Button_Down);
   Read_Button_State(Button_Left);
   Read_Button_State(Button_Select);
   tim_cnt++;
   if(tim_cnt>=1000) tim_cnt=0;
}
//----------

мой код перепевка, правда таймер немного не так настроил, мне так надо:

Код:

// Voltage Reference: AVCC pin
#define ADC_VREF_TYPE ((0<<REFS1) | (1<<REFS0) | (0<<ADLAR))

// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | ADC_VREF_TYPE;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=(1<<ADSC);
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & (1<<ADIF))==0);
ADCSRA|=(1<<ADIF);
return ADCW;
}

// Timer 0 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)
{
Read_Button_State(Button_Right);             //читаем состояние кнопки вправо
Read_Button_State(Button_Up);                //читаем состояние кнопки вверх
Read_Button_State(Button_Down);              //читаем состояние кнопки вниз
Read_Button_State(Button_Left);              //читаем состояние кнопки влево
Read_Button_State(Button_Select);            //читаем состояние кнопки выбор  
tim_cnt++;
if(tim_cnt>=1000) {tim_cnt=0;}
}
......................
// Clock value: 125,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=OCR0A
// OC0B output: Non-Inverted PWM
// Timer Period: 1 ms
// OC0B Period: 1 ms Width: 0 us
TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (1<<COM0B0) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00);
TCCR0B=(1<<WGM02) | (0<<CS02) | (1<<CS01) | (1<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x7C;
OCR0B=0x00;

TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (1<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);

// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Auto Trigger Source: Free Running
// Digital input buffers on ADC0: On, ADC1: On, ADC2: On, ADC3: On, ADC4: On, ADC5: On
DIDR0=(0<<ADC5D) | (0<<ADC4D) | (0<<ADC3D) | (0<<ADC2D) | (0<<ADC1D) | (0<<ADC0D);
ADMUX=ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA=(1<<ADEN) | (0<<ADSC) | (1<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (0<<ADPS0); //(1<<ADATE) - используется в режиме по событию
ADCSRB=(0<<ADTS2) | (0<<ADTS1) | (0<<ADTS0); 

Реклама

Kalisnik

Почему так получается останавливать таймер:

Код:

TCCR2 = 0x00;

А так нет:

Код:

TCCR2=(1<<PWM2) | (1<<COM21) | (0<<COM20) | (1<<CTC2) | (0<<CS22) | (0<<CS21) | (0<<CS20);

?

Код под Atmega8. Таймер в ШИМ режиме.

Jack_A

Конкретно в битах я разбираться не стал, но чисто по логике разница очевидна. Первый оператор сбрасывает все биты, второй - формирует константу, устанавливающую единицы в PWM2, COM21, CTC2, остальные остаются нулями , потому что конструкция вида (0<<CS20) бессмыслена по своей сути, она ничего не добавляет в константу - нули остались на всех позициях, не "затронутых" единицей . Так что второй оператор мог выглядеть и так:

Код:

TCCR2=(1<<PWM2) | (1<<COM21) | (1<<CTC2) ;

и он должен был остановить таймер ?

Kalisnik

Вот табличка из даташита:

Вроде написано что если эти биты "по-нулям", то таймер остановлен. Кстати... может таймер останавливается и высокий уровень на ноге зависает (т.е. импульсов нет, просто висит высокий уровень)? Это я думал, что если таймер остановлен, то должен быть низкий уровень. Атмега ведь может думать иначе

Реклама

ARV

режим формирования ШИМ вы не выключили, поэтому тот факт, что счетчик таймера больше не считает, на все остальные его части никак не влияет. и, если в момент остановки формирователь ШИМ-а выдавал высокий уровень - с чего бы ему меняться? триггер потерял тактирование, но он сохраняет своё последнее состояние...

Реклама

Распродажа паяльного оборудования ATTEN!
Паяльные станции, паяльники и аксессуары по самой выгодной цене.

По промокоду radiokot скидка 10%

Kalisnik

ARV, спасибо за разъяснение.

kote52

Как правильно считать регистр TCNT1 для atmega328 в CodeVisionAVR. Не определенные целиком 16 битные регистры(((

Код:

TCNT1 = TCNT1H<<8;               //с начало старший
TCNT1 = TCNT1 + TCNT1L;        //потом младший

или может так?

Код:

TCNT1 = TCNT1H<<8 | TCNT1L;

Подскажите новичку))

ARV

разве в CVAVR нет предопределенной unsigned int переменной TCNT1?

Реклама

GoldenAndy

kote52, сначала читаем младший байт, потом старший. Пишем старший, потом младший.
Из даташита - Assembly Code Example:

Код:

; Set TCNT1 to 0x01FF
ldi r17,0x01
ldi r16,0xFF
out TCNT1H,r17
out TCNT1L,r16

; Read TCNT1 into r17:r16
in r16,TCNT1L
in r17,TCNT1H

Читаются данные из таймера в момент чтения младшего байта, пишутся - при записи младшего.

kote52

ARV писал(а):

разве в CVAVR нет предопределенной unsigned int переменной TCNT1?

нету(((
вот так возможно ли дописать в файле mega328p.h?

Код:

...
#define TCCR1A (*(unsigned char *) 0x80)
#define TCCR1B (*(unsigned char *) 0x81)
#define TCCR1C (*(unsigned char *) 0x82)
#define TCNT1L (*(unsigned char *) 0x84)
#define TCNT1H (*(unsigned char *) 0x85)
#define TCNT1 (*(unsigned char *) 0x84) // мое творчество 
...

Добавлено after 4 minutes 27 seconds:

GoldenAndy писал(а):

Читаются данные из таймера в момент чтения младшего байта, пишутся - при записи младшего.

т.е. на Си это будет

Код:

TCNT1 = TCNT1L;             //младший
TCNT1 |= (unsigned int) TCNT1H<<8;        //потом старший

ARV

правильно должно быть так:

Код:

#define TCNT1L (*(volatile unsigned char *) 0x84)
#define TCNT1H (*(volatile unsigned char *) 0x85)
#define TCNT1 (*(volatile unsigned int *) 0x84) // мое творчество

GoldenAndy

kote52 писал(а):

TCNT1 = TCNT1L; //младший
TCNT1 |= (unsigned int) TCNT1H<<8; //потом старший

Я бы приводил к uint не результат сдвига, а TCNT1H:

Код:

TCNT1 |= ( (unsigned int)TCNT1H ) << 8;

kote52

ARV писал(а):

правильно должно быть так:

Код:

#define TCNT1L (*(volatile unsigned char *) 0x84)
#define TCNT1H (*(volatile unsigned char *) 0x85)
#define TCNT1 (*(volatile unsigned int *) 0x84) // мое творчество

ну да unsigned char я дал маху)))

Айрат777

Получается в CVAVR нет переменной TCNT1, а в Atmel Studio есть? Там можно напрямяю прочитать да? Без Hi и Low

Ivanoff-iv

я у себя эту проблему решил так:
взял конфигурационный файл применённого в данный момент камня и дописал.
работает до меги328 = до тех пор, пока адресное пространство периферии на адресное пространство ОЗУ не начнёт налезать...
дописывать несложно - там уже есть регистры с 16 битовым доступом - делаешь по аналогии.

FreshMan

как в данной среде указать исходную папку которая будет являться рабочим пространством чтобы в нее складывались все последующии новые проэкты автоматически при создании ?

Kalisnik

Объявление переменной i в условии цикла for не поддерживается?

На такой код ругается...

Код:

for(int i=0;i<3;i++){

}

Ivanoff-iv

и у меня ругается :dont_know:

если прям локальный счётчик нужен, то напиши примерно так
{чар и;
фор (и=0;и<3;и++)
{тело цикла};
};

kote52

Котаны и котики, как посредством CVAVR и стандартной библиотеки alcd.h вывести свой символ созданный к примеру в LCDVision на экран LCD1602?

CodeVision AVR в вопросах и ответах

Кто сейчас на форуме