#include <avr/io.h>
#include "FnctionTimer.h"
#include <avr/interrupt.h>
unsigned char chetTimer1, lampcontr,TimerProsto;


ISR(PCINT0_vect)
{//Отключаем прерывания от изменения сигнала на порта
GIMSK&=~(1<<PCIE);
Timeperpolneniy();
}

ISR(INT0_vect)
{ GIMSK&=~(1<<INT0);
lampcontr=2;
asm("nop");}

ISR(TIM0_OVF_vect)
{chetTimer1++;
}

 

int main(void)
{
   //Дает 0 вслучаи если 0 и 0  или (|) а так везде 1;
   //Дает 1 вслучаи если только 1 и 1 и (&) а так везде 0;
   //~ - инверсия чисел.
   //! - если 0 то даст 1 а если 1 то даст 0 (Логическое отрицание)
   // Отключаем внешнее прерывание на время выставленеия параметров.
   asm("cli");
   //Отключаем аналоговый компаратор
   //Отключаем прерывания компаратора
   ACSR&=~(1<<ACIE);//Установит 0 в ячейки ACIE аналогична записи ACSR|=(0<<ACIE); ACSR=0x08;
   //Отключение самого компоратора.
   ACSR|=(1<<ACD);///Установит 1 в ячейки ACIE;
   
   //Отключение аналогово-цифрового преобразователя
   ADCSRA|=(1<<ADEN);
   
   //Инициализируем порты ввода вывода где 1 то порт работает на выход.
   DDRB|=(1<<DDB2)|(1<<DDB3)|(1<<DDB4)|(1<<DDB1)|(1<<DDB0);
   //Подключаем подтягивающий резистор
   PORTB|=(1<<PORTB0);
   //Включаем зажигания ДВС;
   PORTB|=(1<<PORTB4);
   //Cкидываем флаг прерывания если он имеется
   GIFR&=~(0<<PCIF);//Записываем 1 в ячейку PCIF что бы сбросить флаг или можно так GIFR|=(1<<PCIF);
   //Подколючаем  прерывания от изменения порта
   GIMSK|=(1<<PCIE);
   //Выбираем порт работающий от прерывания
   PCMSK|=(1<<PCINT0);
   //Скидываем флаг прерывания если он имеется
   GIFR|=(1<<INTF0);
   //Подключаем внешнее прерывание по int0, высокий уровень сигнала
   GIMSK|=(1<<INT0);
   MCUCR|=(1<<ISC01)|(1<<ISC00);
   //Разрешаем глобальные прерывания
   asm("sei");
   
   
   
   
    while(1) {
            
         asm("sei");
            
      
      
      //Если не сработала контрольная лампочка включения двигателя крутим стартер.
      

               
//lampcontr - если переменная равнна 2 значит двингатель заработал если 0
//то прокручиваем стартер для пуска двигателя
//chetTimer1 - переменная показывает сколько таймер насчитал.

   if (lampcontr==!2)
   {
   
   
      switch (chetTimer1) {
      
      //Запусаем работу стартера
               case 40:
               PORTB|=(1<<PORTB2);
               chetTimer1++;
               break;
               //Отключаем работу стартера
               case 120:
               PORTB&=~(1<<PORTB2);
               chetTimer1=0;
               break;         }}
                                 
               
               //Увеличивае таймер времени для отсчета прогрева Двигателя
               
               //Значит двигатель начал работать отсчитываем время работы
               if (lampcontr==2)
               {
               switch (chetTimer1){
               case 250:
               TimerProsto++;
               chetTimer1++;
               break; }}
               
               
            
   
   //Ждем пока двигатель поработает и отключаем зажигание
      if(TimerProsto==10)
      {
   //ОТключаем работу двигателя отключая зажигания
         PORTB&=~(1<<PORTB4);
         TimerProsto++;
                     }
                        
   //Подключаем зажигание и обнуляем таймер
      if(TimerProsto==230)
      {
         
         PORTB|=(1<<PORTB4);
         TimerProsto=0;
         chetTimer1=0;
         lampcontr=0;
   //Скидываем флаг прерывания если он имеется
         GIFR|=(1<<INTF0);
   //Подключаем внешнее прерывание по int0, высокий уровень сигнала
         GIMSK|=(1<<INT0);
                        }
      
   
    }
}

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

ISR(USART_UDRE_vect)
{
   //Вектор прерывания по опустошению буфера
   UDR=0x53; //Отправляем значения
   UCSRB&=~(1<<UDRIE);//Отключаем прерывани на время
}
int main(void)
{
//Код будет работать передатчиком устанавливаем соответсвующий порт на выход TXD - PD1.
PORTD|=(1<<PD1);
//Оперделяем скоросто обмена данными 9600 бит;UBRRH - записывается младший байт,UBRRL-старший,
//Только эти два региста отвечают за скорость передачи данных в битах
   
   UBRRH=0;
   UBRRL=25;
   
//Так как мы работаем в режими передачика устанавливаем сооответствующий бит.
UCSRB|=(1<<TXEN);   
//Устанавливаем длину передоваемого слова 8бит 
UCSRC|=(1<< URSEL)|(1<< UCSZ1)|(1<< UCSZ0);

    while(1)
    {
   _delay_ms(1000);
      UCSRB|=(1<<UDRIE);
       
      //TODO:: Please write your application code
    }
}

/*
 * USARTTEST.c
 *
 * Created: 30.11.2016 9:22:13
 *  Author: st
 */


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

ISR(USART_UDRE_vect)
{
   //Вектор прерывания по опустошению буфера
   //Проверяем надо ли передовать очередной байт
   if (UDR!=0)
   { UDR=0x53; //Отправляем значения
   UCSRB&=~(1<<UDRIE);//Отключаем прерывани на время
   }
   
}
int main(void)
{
//Код будет работать передатчиком устанавливаем соответсвующий порт на выход TXD - PD1.
PORTD|=(1<<PD1);
//Оперделяем скоросто обмена данными 9600 бит;UBRRH - записывается младший байт,UBRRL-старший,
//Только эти два региста отвечают за скорость передачи данных в битах
   
   UBRRH=0;
   UBRRL=25;
   
//Так как мы работаем в режими передачика устанавливаем сооответствующий бит.
UCSRB|=(1<<TXEN);   
//Устанавливаем длину передоваемого слова 8бит 
UCSRC|=(1<< URSEL)|(1<< UCSZ1)|(1<< UCSZ0);

    while(1)
    {
      //Сравниваем не равен флаг UDRE 1 то есть не установлен ли он.
   if (!(UCSRA&(1<<UDRE)))
   {//Если флаг установлен записываем передавваемые  данные UDR.
      UDR=0x53;
      //Разрешаем прерывание по опустошению буфера
      UCSRB|=(1<<UDRIE);
   }
      //TODO:: Please write your application code
    }
}

/*
 * USARTTEST.c
 *
 * Created: 30.11.2016 9:22:13
 *  Author: st
 */


#include <avr/io.h>
unsigned char Danue[3]={0x53,0x2D,0x45}, Chet, Nomer=0;

ISR(USART_UDRE_vect)
{
   
   
   //Вектор прерывания по опустошению буфера
   UDR=Chet; //Отправляем значения
   UCSRB&=~(1<<UDRIE);//Отключаем прерывани на время
   Nomer++;
}


int main(void)
{
//Код будет работать передатчиком устанавливаем соответсвующий порт на выход TXD - PD1.
PORTD|=(1<<PD1);
//Оперделяем скоросто обмена данными 9600 бит;UBRRH - записывается младший байт,UBRRL-старший,
//Только эти два региста отвечают за скорость передачи данных в битах
   
   UBRRH=0;
   UBRRL=25;
   
//Так как мы работаем в режими передачика устанавливаем сооответствующий бит.
UCSRB|=(1<<TXEN);   
//Устанавливаем длину передоваемого слова 8бит 
UCSRC|=(1<< URSEL)|(1<< UCSZ1)|(1<< UCSZ0);

    while(1)
    {
      if (Nomer>3)
      {Nomer=0;
      }
      //Сравниваем не равен флаг UDRE 1 то есть не установлен ли он.
   if (!(UCSRA|(1<<UDRE)))
   {//Если флаг установлен записываем передавваемые  данные UDR.
      //Флаг опустошения регистра данных, если 1 , то буфер передатчика пуст и можно передовать.
      
      Chet=Danue[Nomer];
      //Разрешаем прерывание по опустошению буфера
      UCSRB|=(1<<UDRIE);
      
   }
      //TODO:: Please write your application code
    }
}

/*
 * USARTTEST.c
 *
 * Created: 30.11.2016 9:22:13
 *  Author: st
 */


#include <avr/io.h>

int main(void)
{
//Код будет работать передатчиком устанавливаем соответсвующий порт на выход TXD - PD1.
PORTD|=(1<<PD1);
//Оперделяем скоросто обмена данными 9600 бит;UBRRH - записывается младший байт,UBRRL-старший,
//Только эти два региста отвечают за скорость передачи данных в битах
   
   UBRRH=0;
   UBRRL=25;
   
//Так как мы работаем в режими передачика устанавливаем сооответствующий бит.
UCSRB|=(1<<TXEN);   
//Устанавливаем длину передоваемого слова 8бит 
UCSRC|=(1<< URSEL)|(1<< UCSZ1)|(1<< UCSZ0);

    while(1)
    {
      
      //Сравниваем не равен флаг UDRE 1 то есть не установлен ли он.
   if (!(UCSRA&(1<<UDRE)))
   {//Если флаг установлен записываем передавваемые  данные UDR.
      //Флаг опустошения регистра данных, если 1 , то буфер передатчика пуст и можно передовать.
      
      //Разрешаем прерывание по опустошению буфера
      UCSRB|=(1<<UDRIE);
      UDR=0x53;
   }
      //TODO:: Please write your application code
    }
}