Тут вопрос с насосом, трубой и водой...
Система в реале довольно крупногабаритная и пакостная по реакции... Пока насос заработает, как и с какой скоростью вода поднимется да куда набирается...
Проще датчик уровня и простой пуск/останов, а вот плавную регулировку скорости /производительности насоса в колодце по датчику давления на верхнем конце системы тут извернуться придется...

Я тут выкладывал исходники ПИД-регулятора в теме Регулятор температуры подошвы утюга.
Наверное, BoB51 эту тему лучше знает.

Мне больше словесное описание задачи нравится.