switch (I2c_uC_status){ // .... код case 0x80: //** адресованы, был принят байт данных и послан ACK ------ Mr_I2C_SL_On_A ; // Макрос. Настраивает TWCR : Будет принят байт + ACK Mr_SetBit_0(PORTC, Led2) ; // Макрос. Записывает 0 в бит "Led2" в регистре "PORTC" = Зажигает светодиод break; //...... код } Mr_SetBit_1(TWCR, TWINT) ; // <- 1 : Сброс флага прерывания (записать 1) } ----------
Испытываю в железе. Отправляю посылку по I2C. МК принимает. Светодиод зажигается. Всё ОК. Обрабатывать принятый байт буду в MAIN. Поэтому вместо включения светодиода в прерывании ставлю флаг, который проверяется в главном цикле и при выставленном флаге включается светодиод.
Код:
Файл Main.c ---------- int main(void) { Sb_Start() ; // Инициализация. Там же запускается Sb_I2c_Init() while (1) { if (0 != (I2c_uC_Flags1 & (1<<I2c_Fe_Mess_Byte_New))) { // ФЛАГ = принят байт ? Mr_SetBit_0(I2c_uC_Flags1, I2c_Fe_Mess_Byte_New) ; // Макрос. Сброс флага Mr_SetBit_0(PORTC, Led2) ; // Макрос. Записывает 0 в бит "Led2" в регистре "PORTC" = Зажигает светодиод } } } ----------
Файл I2Cs.c ---------- void Sb_I2c_Init(void){ ... Тут инициализация TWI в режиме SLAVE }
switch (I2c_uC_status){ // .... код case 0x80: //** адресованы, был принят байт данных и послан ACK ------ Mr_I2C_SL_On_A ; // Макрос. Настраивает TWCR : Будет принят байт + ACK Mr_SetBit_1(I2c_uC_Flags1, I2c_Fe_Mess_Byte_New) ; Макрос. УСТАНОВКА ФЛАГА. Записывает 1 в бит "I2c_Fe_Mess_Byte_New" в регистре "I2c_uC_Flags1" break; //...... код } Mr_SetBit_1(TWCR, TWINT) ; // <- 1 : Сброс флага прерывания (записать 1) } ----------
Компилируется без ошибок и предупреждений. Собственно проблема в том, что так НЕ работает, светодиод не включается. Почему !? Простейшая задача Поставить флаг в прерывании. А в главном цикле зажечь светодиод, если флаг установлен.
_________________ Одни хотели бы понимать то, во что верят, другие - поверить в то, что пнимают.
Ещё заметил, что удивило в варианте 2: Отлаживаю по шагам. Доходит до строки в MAIN, где макрос сброса бита в регистре I2c_uC_Flags1. Отладчик просто перепрыгивает её - игнорирует. Как будто там ничего нет !! Я там для чего это этот код писал ? Сволочь такая, хоть бы предупреждение какое-нибудь выдал! Это нормально ?
P.S. Почитал про volatile
Цитата:
Переменная должна быть декларирована как volatile всякий раз, когда возможно её неожиданное изменение.
Как так "неожиданно" !?!?
_________________ Одни хотели бы понимать то, во что верят, другие - поверить в то, что пнимают.
Неожиданно - это когда переменная может поменяться извне, а не только в линейном коде программы. Компилятор в общем случае смотрит, где может меняться переменная. И если видит, что изменений нет в линейном коде, то он вправе вообще эту переменную выбросить. Что в вашем случае и произошло. А когда вы ему сказали, что это волатильная переменная, тогда компилятор отбросил в сторону свои влажные мечты про оптимизацию и сделал как хотели вы.
А баском - ну сложно про него что либо сказать. Возможно, там или нет оптимизации такого уровня, как в си, или оптимизации вообще нет. ИМХО - это вообще тупиковая ветвь в эмбедде.
Использование модульных источников питания открытого типа широко распространено в современных устройствах. Присущие им компактность, гибкость в интеграции и высокая эффективность делают их отличным решением для систем промышленной автоматизации, телекоммуникационного оборудования, медицинской техники, устройств «умного дома» и прочих приложений. Рассмотрим подробнее характеристики и особенности трех самых популярных вариантов AC/DC-преобразователей MW открытого типа, подходящих для применения в промышленных устройствах - серий EPS, EPP и RPS представленных на Meanwell.market.
Второй блок кода. (Вариант 2, в котором проблема) Строка Код: Mr_SetBit_1(I2c_uC_Flags1, I2c_Fe_Mess_Byte_New) ; Макрос. УСТАНОВКА ФЛАГА. Записывает 1 в бит "I2c_Fe_Mess_Byte_New" в регистре "I2c_uC_Flags1"
Есть код или нет, надо смотреть в дизассемблере, как там прыгает высокоуровневый отладчик, еще ни о чём не говорит. При включенной оптимизации отладчик может показывать удивительные вещи, поскольку теряется прямое соответствие между строкой Си и машинными командами. Хотите гулять строго по строкам Си - отключайте оптимизацию.
Добавлено after 2 minutes 41 second: Особенно весело это выглядит при отладке в Протеусе, который помечает точечкой строки исходника, для которых есть отладочная информация: смотришь, и волосы дыбом! На фигурной скобке точка есть, а в теле цикла, которое эта скобка ограничивает, ни одной точки нет!!!
Добавлено after 1 minute 26 seconds: Пардон, на счет точек это я с прямым углом перепутал... Протеус адреса вместо точек показывает, точки это из другого...
_________________ если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе при взгляде на многих сверху ничего не меняется...
И если видит, что изменений нет в линейном коде, то он вправе вообще эту переменную выбросить.
Вообщето я считаю, это не уровнем ответственности компилятора. Раз написал, значит так нужно! И компилятор не вправе изменять мой код ! Ну или предупреждать, что переменная НЕ используется\меняется.
Вообщето я считаю, это не уровнем ответственности компилятора. Раз написал, значит так нужно! И компилятор не вправе изменять мой код ! Ну или предупреждать, что переменная НЕ используется\меняется.
Это ваше право. Включите в настройках компилятора соответствующие ворнинги. И почитайте про уровни оптимизации, что и до какого уровня может делать компилятор с вашим кодом.
Вообщето я считаю, это не уровнем ответственности компилятора. Раз написал, значит так нужно! И компилятор не вправе изменять мой код ! Ну или предупреждать, что переменная НЕ используется\меняется.
Это последствия оптимизации кода, можете выключить, но код займет больше места(может даже не поместится в проц.) или будет медленнее исполнятся(иногда не будет успевать делать то, что вы задумали).
Приветствую всех. Лет 12 к электронике не прикасался. Но вот пришлось снова заняться ATMega8. БОльшую часть вопросов решил выкуриванием тем здесь на форуме и в Яндексе, но возникла одна проблема, которую я сам побороть не могу. Чтение Евстифеева пока тоже завесу не приоткрыло.
Собственно есть простой код с инициализацией таймера и потом вызов прерывания по совпадению. В прерывании переключение одного бита в регистре TCCR1B. Но переключения почему-то не происходит. Ни при отладке в ATMELStudio(в разных версиях эффект одинаковый) ни в Proteus. Думал, что забыл какой-то бит настроить и прерывания просто не работают, но поставил обнуление маркерной переменной "i" в прерывании, и при совпадении TCNT1 и OSR1A она благополучно обнуляется, т.е. прерывания исполняются. Но команда записи в регистр нужный бит в регистре не меняет. Но точно такая же команда в основном теле кода отлично нужный бит переключает. Может я упустил, и есть какой запрет на запись в этот регистр в прерывании? В литературе ничего такого не нашёл. Как думаете, в чем может быть загвоздка?
Код, который вызывает вопрос: #include <avr/io.h> volatile unsigned int i;
ISR (TIMER1_COMPA_vect) { // Обработчик прерывания по совпадению TCNT1 и одного из регистров сравнения TCCR1B^=0b00010000; // переключаем бит в регистре в противоположное состояние при каждом прерывании (и тут оно не работает сумуляции i ^= 0; //--- А это отлично исполняется, видно через AddWatch }
int main(void) { ICR1 = 100; OCR1A = 200; asm("sei"); timer1_ini(); // Вызов функции инициализации таймера
while(1) {
i++; // TCCR1B^=0b00010000; // А здесь абсолютно тот же код исполняется отлично. } }
Но команда записи в регистр нужный бит в регистре не меняет. Но точно такая же команда в основном теле кода отлично нужный бит переключает. Может я упустил, и есть какой запрет на запись в этот регистр в прерывании? В литературе ничего такого не нашёл. Как думаете, в чем может быть загвоздка?
Нет никакого запрета. Конструкция типа как ниже работает
Код:
.org 6 T1_COMPA: LDI R17,1<<WGM13 IN R0,TCCR1B EOR R0,R17 OUT TCCR1B,R0 RETI
Нужно поменять значения в ICR1 и OCR1A местами, тогда заработает.
У вас тактирование таймера не внешнее? (1<<ICES1) - вроде не нужен.
Нет, тактирование от внутреннего генератора, без прескалера. Да, действительно бит не имеет смысла, видимо ошибся.
akl писал(а):
Нужно поменять значения в ICR1 и OCR1A местами, тогда заработает.
Не помогло. ( Бит в регистре как стоял в нуле, так и стоит. Асмовский кусочек понял как работает, но может я не правильно его в код применил, т.к. эффекта тоже нет.
Выглядит так, как будто происходит оптимизация при компиляции. Но в настройках стоит -O0 (ATMELStudio 7.0.1931, если что. Более менее безглючное из того, что по нынешним временам удалось скачать). Открыл дизассемблер, по идее, после обработки прерывания должна идти команда "reti" и по ней можно найти этот кусочек кода. Но в дизассемблере ни одной такой команды не встречается. При этом эта чёртова i вполне себе сбрасывается при совпадении. И я пока не могу понять где (не силен в ассемблере).
Инициализировал еще один порт и добавил в обработчик прерываний еще одну команду, чтобы писать TCCR1B в порт D. Хрена лысого, не пишет. Порт так и остаётся в нулях. И в Proteus и в ATMELStudio. Но эта чёртова i продолжает сбрасываться как положено.
Спойлер
OKF писал(а):
код вставляй через тег Code, как люди.
1. Если вы обратили внимание, то это мой первый пост на форуме за последние минимум 12 лет. Если бы я на момент публикации сообщения знал как это работает, я бы именно так и сделал.
OKF писал(а):
Зачем мне лезть в ДШ!
2. Вам незачем. Зачем Вам вообще кому-то помогать?! Это же требует столько усилий!
OKF писал(а):
И, если хочешь показать все биты, так все и показывай, даже которых нет:
3. Я так делаю, чтобы быть уверенным, что всё, что можно изменить находится под контролем. Вам не стоит быть таким самоуверенным.
OKF писал(а):
Это просто совет. Что бы люди не плевались.)
Можно было бы принять Ваши претензии, но Вы написали много, и ничего по теме вопроса.
Да что ж ты такой обидчивый то! ПУсть даже 100 лет ты не посещал форум, но ты же прежде чем постить, посмотри как делают люди, уж соверши пару телодвижений. А вот когда делается тяп-ляп, и так сойдёт, а вы там разбирайтесь, тогда и нет никакого желания помогать. Именно это я и хотел донести. Жаль что не доходит с первого раза.( Удачи!
СпойлерВопрос не обиды, а простого уважения к собеседнику. Вы мне отвечаете не на тот вопрос, который я задаю. Это не мало мешает сосредоточиться на решении проблемы. Ваши пожелания не имеют никакой ценности в этой ветке, и могли быть вполне озвучены в личных сообщениях. И поверьте мне, я на Вас сейчас не наезжаю. Просто присмотритесь к себе. Представьте, что мы поменялись местами. Такие сообщения очень утомляют при поисках полезной информации на форуме. Я Вам говорю как человек, который уже неделю "курит" этот форум сообщение за сообщением.
В общем полез я в настройки ATMELStudio и начал отключать всё подряд, что касается оптимизации. В дизассемблере появился кусок кода обработчика прерывания. Но при отладке по наступлении совпадения регистров, отладчик почему-то не делает переход на обработчик прерывания. Причём интересно, появилась возможность поставить в это место breakpoint. Но при запуске симуляции программа в это место так и не попадает. И еще прикол. Если я делаю пошаговую симуляцию по коду СИ, то при совпадении переменная "i" сбрасывается на ноль как задумано в коде обработчика прерывания, а если я веду симуляцию в окне дизассемблера, то при достижении совпадения переменная "i" не сбрасывается и продолжает расти.
По сему делаю вывод, что глючит отладка в режиме симуляции.
Прошу подсказать какая версия ATMELStudio более менее стабильная? И если возможно, то где скачать. Нынче санкции, фирменный сайт просто не открывается. Пишет доступ запрещен. ((
Я где-то в сети видел, что у ATMELStudio есть проблемы с симуляцией прерываний, но там была пометка, что это только для прерываний поступающих извне. Как-то для меня все не понятно. Прошло больше 12 лет, а ПО стало только корявее. А старое ПО или не найти, или оно не ставится на современный Windows. ( Видимо Микрочип потихоньку сливает AVR серию в утиль.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
