Так какой смысл выкладывать лишь часть исходника без конкретного описания задачи и желать по сути "сделайте за меня ...."?

Допустим начальное значение в OCR2 заносит АЦП.
запуск таймера должно дать прерывание
Что и с каким интервалом вызывает изменение значения OCR2?
и так далее...

я бы для начала переписал код в нормальный читаемый вид...

Чтобы переписать надо сначала самостоятельно обычным языком задачу четко описать.
Затем документацию на МК (и прочую, применяемую в проекте матчасть) внимательно перечитать.
Затем снова к словесной задаче вернуться и провести ее реализацию с помощью известного компилятора и данных о матчасти.

А тут какая то мешанина с непонятными исходными и средствами получения результатов...
Да еще как оказывается это всего лишь "выкусь" какой то части другого проекта...

Да. Это кусок кода. По нему не ясно как это должно работать.

есть у нас такой раздел - "Чистилище".
если автор темы не хочет давать полную информацию, я, думаю, могу эту тему отправить в ту "мусорку".