#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>// подключаем библиотеку

void init_interrupt(char YROVEN) // настройка прерывания
{
   GICR|=(1<<INT0); // включаем прерывания
   MCUCR|=((YROVEN & 1)<<ISC00)|((YROVEN >>1 & 1)<<ISC01);//устанавливаем тип срабатывания
   // 1-Любое изменение уровня на выводе INT0, 2-Нисходящий фронт сигнала (смена 1 на 0) на выводе INT0
   //3-Восходящий фронт сигнала (смена 0 на 1) на выводе INT0, 0- Нижний уровень на выводе INT0
}
void int_StopTimerT2(void)
{
   TCCR2 = 0b00000000;
}

void int_TimerT2(char delitel, char rejim_taim,char rejim_OC2,char rejim_foc2)
// Настройка таймера

{
   TCNT2 = 0x00;//обнуляем счетчик таймера Т2
   TCCR2 = 0x00; // Сброс регистра конфигурации таймера Т2
   TCCR2|=((delitel >>2 & 1)<<CS22)|((delitel >>1 & 1)<<CS21)|((delitel & 1)<<CS20)
   // Установка делителя: 0-Источника тактирования нет таймер остановлен,
   // 1-Тактовая частота МК, 2-Тактовая частота МК/8, 3-тактовая частота МК/32,
   // 4-Тактовая частота МК/64, 5-Тактовая частота МК/128, 6-Тактовая частота МК/256,
   // 7-Тактовая частота МК/1024.
   |((rejim_taim >>1 & 1)<<WGM21)|((rejim_taim & 1)<<WGM20)//Режим работы таймера/счётчика
   // 0-Нормальный режим счётчика, 1-ШИМ с коррекцией фазы,
   //2- Сброс таймера при совпадении регистров OCR2 и TCNT2 (CTC) и 3-Быстрая ШИМ (Fast PWM).
   |((rejim_OC2 >>1 & 1)<<COM21)|((rejim_OC2 & 1)<<COM20)
   // Режим работы вывода OC2: 0-Вывод ОС2 отключён от таймера/счётчика,
   //1- Состояние вывода меняется на противоположное при совпадении TCNT2 и OCR2
   //(только в режимах Normal и CTC)
   //2-На OC2 устанавливается "0" при совпадении TCNT2 и OCR2
   // и устанавливается "1" при сбросе счётчика,
   //3-На OC2 устанавливается "1" при совпадении TCNT2 и OCR2
   //и устанавливается "0" при сбросе счётчика.
   |((rejim_foc2 & 1)<<FOC2);//устанавливаем тип срабатывания
   // предназначен для принудительной установки логического уровня на выходе OC2.
   // Он работает только для режимов Normal и CTC. При установке бита FOC2 в единицу
   //состояние выхода меняется в соответствии со значениями битов COM21 и COM20.
}
void int_RazPrerT2(char Kakoe)//разрешения прерываний
{
   TIMSK &=0b00111111;// сброс прерываний таймера Т2
   TIMSK|=((Kakoe >>1 & 1)<<OCIE2)|((Kakoe & 1)<<TOIE2);
   //0-Все прерывания запрещены, 1-Разрешает прерывание по событию переполнение,
   //2-Разрешает прерывание по событию совпадение, 3-Разрешает прерывания по обоим событиям
   // sei();// Разрешение работу прерываниям
}


void int_pcb(void)
{
   DDRD = 0b11110011;//PD0 PD1  PD4 PD5 PD6 PD7  — настраиваем ножки на выход PD2 PD3 - Вход
   PORTD = 0b00001100;//РD2 PD3 — подключаем подтягивающие резисторы
   DDRC = 0b00110000;   // Конфигурируем вывод порта PC0-PC3 как вход и PC4 PC5 как выход
}

ISR(INT0_vect)// прерывание по ножке PD2
{
   PORTC &= ~(1 << PC4);// Устанавливаем 0 на его выходе на линии 4 порта C
   _delay_ms(0.6);
   int_TimerT2(6,2,0,0);//запукаем таймер Т2
   OCR2 -=1;
   
}

ISR (TIMER2_COMP_vect) // Если произошло прерывание по совпадению таймера Т2
{
   
   if(OCR2 <1)
   {
      PORTC &= ~(1 << PC4);// Устанавливаем 0 на его выходе на линии 4 порта C
   }
   else
   {
      PORTC |=_BV (PC4); //Устанавливаем 1 на  выходе PC4
   }
}






int main(void)
{   
   int_pcb(); //Настройка портов
   sei();// Разрешение работу прерываниям
   init_interrupt(3); // Включение прерывания по входу PD2
   int_RazPrerT2(2);//разрешения прерываний от таймера Т2

 
    while(1)
    {
     _delay_ms(50); // ждем 0.005 сек.

    }
}

ISR(INT0_vect)// прерывание по ножке PD2
{
   PORTC &= ~(1 << PC4);// Устанавливаем 0 на его выходе на линии 4 порта C
   _delay_ms(0.6);
   int_TimerT2(6,2,0,0);//запукаем таймер Т2
   OCR2 -=1;
   
}

int main(void)
{   
   int_pcb(); //Настройка портов
   sei();// Разрешение работу прерываниям
   init_interrupt(3); // Включение прерывания по входу PD2
   int_RazPrerT2(2);//разрешения прерываний от таймера Т2

 
    while(1)