| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Драйвер двигателей https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=53&t=196915 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | Влад56 [ Пн фев 24, 2025 11:36:14 ] |
| Заголовок сообщения: | Драйвер двигателей |
Нужен двух канальный драйвер по мостовой схеме (на два мощных коллекторных двигателя). Мощность каждого где то по 25 ватт, двигатели должны реверсироваться. Это 12 вольтовые двигатели, токи в цепях 1.5 А без нагрузки, до 2А под нагрузкой. Типовые драйвера на базе L298N, не тянут. Тянут боле-менее на КТ805ам, нужно развести и спаять платку по мостовой схеме на транзисторах обратной полярности к ним или их аналогам на токи порядка 5А (например КТ837), или предложить уже готовую если кто работал с мостами на биполярниках. Можно рассмотреть мосты на мосфетах аналогичной мощности. Качество пайки, разводки платы не важно, главное чтоб работало и радиаторы на биполярниках стояли. В Москве. |
|
| Автор: | vasko_da_gama [ Вт фев 25, 2025 11:34:32 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателей |
Может что-то готовое?? Правда на реле... https://aliexpress.ru/item/100500424121 ... _rcmd=core https://aliexpress.ru/item/100500420488 ... _rcmd=core Это на транзисторах, но дорогой... https://aliexpress.ru/item/100500799331 ... _rcmd=core |
|
| Автор: | Влад56 [ Вт фев 25, 2025 18:50:00 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателей |
Готового ничего не нашлось, кроме драйвера на L298. Радиатор её греется как утюг и через минуту приходиться вырубать. Нужен ее внутрисхемный аналог на 8 транзисторах типа КТ 805\КТ 837 на одной плате желательно, дабы избежать путаницы с проводами.https://3d-diy.ru/upload/medialibrary/4 ... N_tipa.gif И в этом случае +5 в не требуется. ШИМ идет готовый с Ардуино Мега. Два резистора по входам на 300-800 ом и больше никакой обвязки. |
|
| Автор: | Вячеслав М. [ Ср фев 26, 2025 00:10:24 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателей |
Думаю что в схеме есть ошибка - вы как ШИМ даёте, в одну сторону когда крутится то что на другой вход управления даёте? Возможно что вы двигатель в обе стороны пытаетесь крутить, или ещё какая кривизна, короче нужна осциллограмма с двух выходов управления двигателем. |
|
| Автор: | Влад56 [ Ср фев 26, 2025 14:23:59 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателей |
Думаю что в схеме есть ошибка - вы как ШИМ даёте, в одну сторону когда крутится то что на другой вход управления даёте? Возможно что вы двигатель в обе стороны пытаетесь крутить, или ещё какая кривизна, короче нужна осциллограмма с двух выходов управления двигателем. На второй вход идет ШИМ с нулевой скважностью. Соответственно при реверсе значения на выводах меняются программно. Точно также управляются и 3 с 4 каналы для второго мотора. Пока отбой с этой темой. Решено запараллелить каналы, а для второго мотора использовать точно так же второй драйвер. |
|
| Автор: | Вячеслав М. [ Чт фев 27, 2025 02:27:47 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателей |
Есть готовое решение: Модуль драйвера BTS7960 https://procontact74.ru/14-arduino-elek ... ost-14189/ |
|
| Автор: | Влад56 [ Чт фев 27, 2025 15:31:18 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателей |
Есть готовое решение: Модуль драйвера BTS7960 https://procontact74.ru/14-arduino-elek ... ost-14189/ А что там за ЧИП установлен? Защита? |
|
| Автор: | Вячеслав М. [ Чт фев 27, 2025 17:29:43 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателей |
По ссылке даташит, там всё отлично: https://www.google.com/url?sa=t&source= ... gjtHRLTd6P Добавлено after 4 minutes 20 seconds: https://www.handsontec.com/dataspecs/mo ... Driver.pdf Добавлено after 1 minute 22 seconds: Даже код для ардуинки есть |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
