Так пылесос я не убил, а сделал и теперь он работает. Так что "категорически нельзя ставить на зарядку без аккумулятора" не про этот случай. Далее, подведём итоги. Нестыковка робота-пылесоса к станции выявлено тем, что отказали ИК-датчики на роботе-пылесосе. А заряжаться он не хотел, потому что пластиковый фиксатор аккумулятора на плате был некорректный, плохой контакт. После снятия его с платы я воткнул аккумулятор напрямую в штыри в плату, что на выходе дало стабильное напряжение с заряженного аккумулятора. Конечно же старый аккумулятор пришлось раскурочить и заменить 8 банок на хорошие заряженные, там же их и оставил. Думаю, долго ещё проработает. Спасибо всем. И не пугайте так людей с выгоревшим контроллером заряда. Всем хороших ремонтов ребят. Я здесь часто обитаю.