| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Робот пылесос LG roboking / Hom bot 2 (VR6174LVM) https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=33&t=148732 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | ArtemKuchin [ Сб сен 30, 2017 09:54:15 ] |
| Заголовок сообщения: | Робот пылесос LG roboking / Hom bot 2 (VR6174LVM) |
Пылесосу примерно лет 7. Старичок, но без него как без рук. В основном был мелкий ремонт механических частей и чистки, а тут начал капризничать и по корейски выдает постоянно фразу "проверьте щетку" через пару секунд после старта. https://www.youtube.com/watch?v=WO0Xgcqs0NA Все, разумеется, почищено и не клинит. Щетка вращаются все визуально нормально. Начал копать. Никаких сенсоров вращения на щетках, рядом с ними нет. Двигатель представляет собой сборку: Вложение: 5 штырьков на контакте. Под ним установлен терморамыкатель sensata 17AM на 85 градусов. Чтобы исключить проблему с ним просто напрямую замкнул его контакты. Проблема не ушла. Осталось два места: 1) Сборка двигателя 2) Мозги Если мозги, то скорее всего на выброс сразу. Увы. Если сборка двигателя, то можно еще помучиться. как я понял, там установлен какой-то магнитный диск (справа на фото) и под ним датчик хола. Одно из двух, или сигнал о вращении не срабатывает или двигатель действительно работает хуже, чем должен быть (обмотки повреждены или еще что), хотя визуально я пробоем с вращением не заметил. Думаю заказать всю сборку целиком (двигатель + плата не нем). Вопросов конкретных даже и и нет, просто у кого какие мысли есть по этому поводу. |
|
| Автор: | бабай [ Сб сен 30, 2017 10:08:12 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот пылесос LG roboking / Hom bot 2 (VR6174LVM) |
Ошибка " проверить щетку " наводит на мысль, что мозги думают, что она подтормаживает . вот тут и копать . Движку промыть подшипники и смазать . А потом уже заниматься датчиком Холла. Может именно он не дает нужной амплитуды сигнала , что тоже можно измерить . |
|
| Автор: | ArtemKuchin [ Сб сен 30, 2017 10:27:15 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот пылесос LG roboking / Hom bot 2 (VR6174LVM) |
я щетку вообще снял и оставил двигатель без нагрузки - тот же результат. с датчиком хола сложно все, маркировку не прочесть, обвязка не ясно какая и какой на выходе сигнал должен быть в норме тоже не ясно |
|
| Автор: | musor [ Сб сен 30, 2017 11:21:07 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот пылесос LG roboking / Hom bot 2 (VR6174LVM) |
движок судя по всему колекторник постояного тока с магнитами изза износа шеток/колектора упали обороты на болшом токе надо егог разобрат проточить колектор зажав ротор в дрель подорожить между пласинами если надо заменить и притереть в нем шетки осмотреть обмотки якоря на предмет перегрева и обрыва... подшипники промыть бензином и смазать и собрать заного если колектор очень силно изношешен что и проточка не помогла тогда мотор менять... хол врятли при делах.. был бы дохлый ошибка былаб иная |
|
| Автор: | ArtemKuchin [ Пн окт 02, 2017 11:49:04 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот пылесос LG roboking / Hom bot 2 (VR6174LVM) |
Очень интересно, но я пока новую сборку заказал, когда придет и будет работать, тогда эту попробую разобрать и починить. В принципе, если такой износ, то новый надо ставить все-равно. |
|
| Автор: | musor [ Пн окт 02, 2017 12:35:45 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот пылесос LG roboking / Hom bot 2 (VR6174LVM) |
хозяин барин |
|
| Автор: | ArtemKuchin [ Вт окт 17, 2017 09:36:57 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот пылесос LG roboking / Hom bot 2 (VR6174LVM) |
Приехало. Сравнил вращение и понял, что родной вращается во много раз туже. Присмотрелся и заметил, что между корпус двигателя и шестеренкой есть небольшой зазор и он плотно забит. Так как эта часть спрятана в редукторе, то я ее не чистил, это его и добил видимо. Прочистил зазор, стало крутится почти так же, как и новый, которой прилетел. Но это не помогло, внутри через щель виден износ щеток. Ну, мне так кажется. А вот разобрать это дело очень сложно. Плата управления похоже просто намертво приклеена как раз на то место, где можно открыть двигатель. В общем поставил новый, проблема ушла. Ура! Тяжело без этого агрегата. |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
