Посмотреть напряжения (измерять точно, относительно -) :
1. оба вывода R18 (т.е. два измерения относительно -)
2. коллектор Q7
3. оба вывода R16
4. проверить, что узел эмиттер Q7 = С6 = R17 жестко соединяется с землей. И прозвонить и померить напряжение при включении.

R18 относительно P-
-6.5v на обоих контактах
Q7 -6.8v на всех контактах
R16 -6.8v
При нажатии кнопки на q7 на всех контактах -20v
После отжатия кнопки на всех выводах становится -1.5v-1.6v
Через пол минуты сново везде повышается до -6.8v

R18 относительно -
0
Q7 0
R16 один контакт 20v другой 0
C6 на одном 0 на другом 3.6v
При нажатии кнопки ничего не меняется

Контакт - присутствует на
Q7 на 2х выводах
C6
R17 на обоих концах

И еще прозвонил q6 похоже труп.

Посмотрите напряжение на 78l05. Если это не "она", то всё очень плохо.

Это сигнал включения драйвера с контроллера. Если там всегда 0, значит контроллер не хочет включать драйвер. Либо на нём нет питания, либо он сдох. Есть маленький шанс, что он не сгорел и не включает только потому, что схема перегрузки говорит о ... перегрузке.
Так что - проверяйте LDO, если на выходе нет напряжения - выпаивайте и проверяте вне платы (фактически, надо подключить его назад в плату проводами, но без соединения вЫхода). После чего прозвоните цепь питания 5В на -, если контроллер сгорел, там будет наверняка несколько Ом.
Короче, разберитесь с питанием.

Это же выход на мотор. Относительно него особо нет смысла что-то измерять.

Элемент Q6 точно мёртв, попробую заказать ,перепаять.
Может ,что то выйдет из этого.
На 7805 то есть 18.5в и 5в то все по нулям
Отключая батарею и сново включая иногда появляется
Закономерность не смог уловить
На R18 миливольты

Ищите. Получите состояние 0В и проходите цепь от вывода где было +18.5В до самого питания 20В.
На картинке переходки, трассы нет. Чисто гипотетически, трасса может идти на эмиттер Q1 и он может подавать 20В на питание ldo.
Трассируйте.

https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic ... &p=4327776 про эту ИС. Это что-то совсем древнее похоже https://vrtp.ru/index.php?showtopic=3090&st=2040 .