Например TDA7294

Форум РадиоКот :: Просмотр темы - Робот для травления печатных плат.
Форум РадиоКот
https://radiokot.ru/forum/

Робот для травления печатных плат.
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=95673		 Страница 1 из 4
Автор:  МКС [ Пт окт 18, 2013 19:29:25 ]
Заголовок сообщения:  Робот для травления печатных плат.
Я, тут, загорелся идеей собрать роботизированный комплекс для травления печатных плат. Надоело тратить свое время на этот процесс.
В моем проекте робот будет делать следующее:
1. После того, как нарисованную плату положить на приемный стол, захват манипулятора забирает плату и переносит её в ванночку для
травления.

2. В ванну заливается хлорное железо, включается подогреватель раствора и система перемешивания жидкости.

3. По прошествии 15 - 30 минут (время задается перед стартом робота), манипулятор вынимает плату, делает манипуляции стряхивания
остатков
каплей хлорного железа с платы на ванной, а затем переносит ее в промывочную камеру.

4. В этой камере включается насос с водой, которая промывает плату с помощью форсунок.

5. Далее, плата (в этой же камере) просушивается теплым воздухом от фена.

6. Манипулятор вытаскивает плату из камеры и перед окончанием работы проверяет качество травления. В случае, если остались не до-
травленные "островки", возвращает плату на повторный процесс травления (5-10 минут).

7. В случае успешного травления, манипулятор возвращает готовую плату на приемный стол.

Кто нибудь пытался автоматизировать подобный процесс?
Автор:  vem566 [ Пт окт 18, 2013 19:39:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
А зачем? Промышленное производство дома?
МКС писал(а):
перед окончанием работы проверяет качество травления
МКС писал(а):
В случае успешного травления,

Это кто или что определяет?
Автор:  МКС [ Пт окт 18, 2013 19:49:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
Печатки приходится делать часто, но чисто для творчества. Для меня процесс травления - неприятная работа. Поэтому хочу автоматизировать.
Автор:  Brigadir [ Пт окт 18, 2013 20:57:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
МКС писал(а):
Печатки приходится делать часто, но чисто для творчества. Для меня процесс травления - неприятная работа. Поэтому хочу автоматизировать.

Мечты....мечты....Единственное, что можно сделать: вертикальную ванну закрытого типа и активное перемешивание раствора. Тогда процесс травления станет намного быстрее и приятнее. А про робота не надо мечтать....
Автор:  МКС [ Пт окт 18, 2013 21:05:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
Brigadir писал(а):
Мечты....мечты....Единственное, что можно сделать: вертикальную ванну закрытого типа и активное перемешивание раствора. Тогда процесс травления станет намного быстрее и приятнее. А про робота не надо мечтать....

Это не мечты :tea: Робот уже собран на 60%. Как доделаю - выложу видео и фото. Просто хочется узнать: может кто-то делал подобное?
Автор:  crocodil [ Пт окт 18, 2013 22:12:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
vem566 писал(а):
А зачем? Промышленное производство дома?
МКС писал(а):
перед окончанием работы проверяет качество травления
МКС писал(а):
В случае успешного травления,

Это кто или что определяет?

Это робот, он и определяет, что непонятного?
СпойлерИзображение
Автор:  vem566 [ Сб окт 19, 2013 06:20:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
crocodil, тебе бы постебаться над человеком. А по хорошему, нужно делать проверочную матрицу на плату, накладывать после травления и проверять. Так делали на заводе. Но там имело смысл - партия плат большая. А для мелких серий или опытных плат сидела тетя Маша и исполняла обязанности робота, матрицы и алгоритмов проверки. Регулярно матерясь.
Автор:  МКС [ Сб окт 19, 2013 19:40:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
crocodil писал(а):
Это робот, он и определяет, что непонятного?
СпойлерИзображение


Зачем мне такой? У меня есть свой робот - помощник: http://youtu.be/RUPvSsaBEQE
Он и будет проверять качество травления, пока не сделаю сканер.
Автор:  МКС [ Сб окт 19, 2013 19:43:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
vem566 писал(а):
...нужно делать проверочную матрицу на плату, накладывать после травления и проверять.


Проверку качества травления планирую осуществить специальным лазерным сканером. В нем развертка лазерного луча будет осуществляться поворотами зеркал по двум осям – X и Y. Уровень сигнала, отраженного от платы будет регистрироваться видеокамерой со светофильтром. Дорожки печатной платы (после травления, промывки и просушки) все еще остаются, покрыты тонером или фоторезистом. Красный лазерный луч, сканируя поверхность платы, имеет разный уровень отражения от стеклотекстолита, закрашенных дорожек и не дотравленных «островков» меди. Я проверял и убедился, что лазерный луч сильно поглощается на закрашенных дорожках платы, слабо отражается от стеклотекстолита (без фольги) и имеет интенсивное отражение на открытых не вытравленных участках меди. Используя эти свойства, можно попробовать сделать «электронный глаз» робота.
Автор:  vem566 [ Сб окт 19, 2013 19:46:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
Ну чем бы дитя не тешилось...
Автор:  МКС [ Сб окт 19, 2013 19:51:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
vem566 писал(а):
Ну чем бы дитя не тешилось...

Угу :)
Автор:  ОРИОН [ Сб окт 19, 2013 19:56:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
МКС писал(а):
Зачем мне такой? У меня есть свой робот - помощник: http://youtu.be/RUPvSsaBEQE
Он и будет проверять качество травления, пока не сделаю сканер.

ПРОСТО ВОСХИТИТЕЛЬНО!!!
Автор:  МКС [ Сб окт 19, 2013 20:28:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
Нормально :sleep: .
Автор:  Brigadir [ Вс окт 20, 2013 00:02:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
МКС писал(а):

У меня есть свой робот - помощник: http://youtu.be/RUPvSsaBEQE

Не верю! Того робота сделали в каком то институте и довольно давно. И делал его не один человек, так что слово: МОЙ сюда не подходит.
(вот не люблю я самозванцев.....).
Автор:  МКС [ Вс окт 20, 2013 06:50:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
Приезжай в гости и убедись сам. Этот робот тебе сто грамм нальет и расскажет кто и как его делал :)))
Автор:  crocodil [ Вс окт 20, 2013 07:41:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
Прикольный робот на видео. Рука заточена, что бы брать кувалду. Русский ответ японскиму Asimo. :)
Автор:  Brigadir [ Вс окт 20, 2013 08:09:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
МКС писал(а):
Приезжай в гости и убедись сам. Этот робот тебе сто грамм нальет и расскажет кто и как его делал :)))

Куда приезжать? Город хотя бы назови, а я подумаю...а вдруг?
А про робота....http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... SB3LkVf-cU
Автор:  МКС [ Вс окт 20, 2013 16:03:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
crocodil писал(а):
Прикольный робот на видео. Рука заточена, что бы брать кувалду. Русский ответ японскиму Asimo. :)


Нее...рука заточена нажимать кнопку лазерной пушки (150 Вт, ИК область спектра), которая идет с ним в комплекте.
Фильм "Короткое замыкание" помнишь?
Автор:  МКС [ Вс окт 20, 2013 16:07:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
Brigadir писал(а):
МКС писал(а):
Приезжай в гости и убедись сам. Этот робот тебе сто грамм нальет и расскажет кто и как его делал :)))

Куда приезжать? Город хотя бы назови, а я подумаю...а вдруг?

Записывай: Чеченская республика, г. Грозный, ул. Выборгская, 596/5
Всегда рады! :))
Автор:  МКС [ Вс окт 20, 2013 19:04:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот для травления печатных плат.
vem566 писал(а):
А по хорошему, нужно делать проверочную матрицу на плату


А кто или что сверяет плату с проверочной матрицей. Можно по подробней?
Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/