Я, тут, загорелся идеей собрать роботизированный комплекс для травления печатных плат. Надоело тратить свое время на этот процесс. В моем проекте робот будет делать следующее: 1. После того, как нарисованную плату положить на приемный стол, захват манипулятора забирает плату и переносит её в ванночку для травления.
2. В ванну заливается хлорное железо, включается подогреватель раствора и система перемешивания жидкости.
3. По прошествии 15 - 30 минут (время задается перед стартом робота), манипулятор вынимает плату, делает манипуляции стряхивания остатков каплей хлорного железа с платы на ванной, а затем переносит ее в промывочную камеру.
4. В этой камере включается насос с водой, которая промывает плату с помощью форсунок.
5. Далее, плата (в этой же камере) просушивается теплым воздухом от фена.
6. Манипулятор вытаскивает плату из камеры и перед окончанием работы проверяет качество травления. В случае, если остались не до- травленные "островки", возвращает плату на повторный процесс травления (5-10 минут).
7. В случае успешного травления, манипулятор возвращает готовую плату на приемный стол.
Кто нибудь пытался автоматизировать подобный процесс?
Печатки приходится делать часто, но чисто для творчества. Для меня процесс травления - неприятная работа. Поэтому хочу автоматизировать.
Мечты....мечты....Единственное, что можно сделать: вертикальную ванну закрытого типа и активное перемешивание раствора. Тогда процесс травления станет намного быстрее и приятнее. А про робота не надо мечтать....
Открыта удобная площадка с выгодными ценами, поставляющая весь ассортимент продукции, производимой компанией MEAN WELL – от завоевавших популярность и известных на рынке изделий до новинок. MEAN WELL.Market предоставляет гарантийную и сервисную поддержку, удобный подбор продукции, оперативную доставку по России.
На сайте интернет-магазина посетители смогут найти обзоры, интересные статьи о применении, максимальный объем технических сведений.
Мечты....мечты....Единственное, что можно сделать: вертикальную ванну закрытого типа и активное перемешивание раствора. Тогда процесс травления станет намного быстрее и приятнее. А про робота не надо мечтать....
Это не мечты Робот уже собран на 60%. Как доделаю - выложу видео и фото. Просто хочется узнать: может кто-то делал подобное?
Продукция MOSO предназначена в основном для индустриальных приложений, использует инновационные решения на основе более 200 собственных патентов для силовой электроники и соответствует международным стандартам. LED-драйверы MOSO применяются в системах наружного освещения разных отраслей, включая промышленность, сельское хозяйство, транспорт и железную дорогу. В ряде серий реализована возможность дистанционного контроля и программирования работы по заданному сценарию. Разберем решения MOSO
подробнее>>
crocodil
Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
Добавлено: Пт окт 18, 2013 22:12:09
vem566 писал(а):
А зачем? Промышленное производство дома?
МКС писал(а):
перед окончанием работы проверяет качество травления
МКС писал(а):
В случае успешного травления,
Это кто или что определяет?
Это робот, он и определяет, что непонятного? Спойлер
crocodil, тебе бы постебаться над человеком. А по хорошему, нужно делать проверочную матрицу на плату, накладывать после травления и проверять. Так делали на заводе. Но там имело смысл - партия плат большая. А для мелких серий или опытных плат сидела тетя Маша и исполняла обязанности робота, матрицы и алгоритмов проверки. Регулярно матерясь.
...нужно делать проверочную матрицу на плату, накладывать после травления и проверять.
Проверку качества травления планирую осуществить специальным лазерным сканером. В нем развертка лазерного луча будет осуществляться поворотами зеркал по двум осям – X и Y. Уровень сигнала, отраженного от платы будет регистрироваться видеокамерой со светофильтром. Дорожки печатной платы (после травления, промывки и просушки) все еще остаются, покрыты тонером или фоторезистом. Красный лазерный луч, сканируя поверхность платы, имеет разный уровень отражения от стеклотекстолита, закрашенных дорожек и не дотравленных «островков» меди. Я проверял и убедился, что лазерный луч сильно поглощается на закрашенных дорожках платы, слабо отражается от стеклотекстолита (без фольги) и имеет интенсивное отражение на открытых не вытравленных участках меди. Используя эти свойства, можно попробовать сделать «электронный глаз» робота.
Не верю! Того робота сделали в каком то институте и довольно давно. И делал его не один человек, так что слово: МОЙ сюда не подходит. (вот не люблю я самозванцев.....).
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 243
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
Робот уже собран на 60%. Как доделаю - выложу видео и фото. Просто хочется узнать: может кто-то делал подобное?
.
