| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Драйвер шагового двигателя https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=69908 |
Страница 1 из 2 |
| Автор: | ДАНДАН [ Пт апр 20, 2012 10:16:53 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Драйвер шагового двигателя | ||
я недавно выдрал из печатной машинки "ромашка" шаговики. они оказались неизвестными,прозвонил,измерил сопротивления обмоток и оказалось что каждая обмотка потребляет 0,4 ампера при питании 12 вольт. но им как-то надо управлять в интернете ничего подходящего не нашёл,и придумал свою схему управления (смотрите вложение) а так же плату в лайоуте (смотри вложение). будет ли работать такая схема,и правильна ли эта плата? примечание- 1) в схеме используется микросхема к155ие7 но она очень много жрёт,подскажите её КМОП аналог (и такая-же ли у этого аналога цоколевка?) 2)расположение входов/выходов на плате такое же как на схеме.
|
|||
| Автор: | ДАНДАН [ Пт апр 20, 2012 10:27:45 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
вот у этого импортного КМОП аналога -74HC193 цоколевка полностью совпадает с к155ие7 ? совпадает ли цоколевка у кр1533ие7 и к155ие7 ? совпадает ли цоколевка у к555ие7 и к155ие7 ? |
|
| Автор: | BoRtO [ Пт апр 20, 2012 14:47:44 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
если ничего не нашел то плохо искал. |
|
| Автор: | ДАНДАН [ Пт апр 20, 2012 15:10:07 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
там одни микроконтролёры |
|
| Автор: | ДАНДАН [ Пт апр 20, 2012 15:29:51 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
вообще шаговиками так управляют?- общий вывод на плюс а выводы 1,2,3,4 по очереди подключать к минусу и двигатель будет вращатся в одну сторону,а если подключать в обратном порядке то двигатель реверсируется??? тоесть нужен реверсивный счетчик и генератор импульсов, к155ие7 это двоичный реверсивный счётчик,и если на его вход подавать импулься то напряжение будет появляться по очереди на выходах,или на выходах будет что-то другое? ![]() вот что то нашёл-http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=69533 у автора этой темы такой же двигатель как у меня (приведённая там схема мне не подходит) только у меня все выводы белые, а один красный с помощью прозвонки выявил цоколевку. |
|
| Автор: | Engineer_Keen [ Пт апр 20, 2012 15:37:25 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
ДАНДАН писал(а): вообще шаговиками так управляют?- общий вывод на плюс а выводы 1,2,3,4 по очереди подключать к минусу и двигатель будет вращатся в одну сторону,а если подключать в обратном порядке то двигатель реверсируется??? Да такими двигателями управляют так. Можно включить как биполярный и использовать микросхему L297 для формирования последовательностей STEP-DIR и L393 или L298 или L620x или мосты на рассыпухе непосредственно в качестве драйвера. Искали действительно фигово. Даже тут на форуме была куча тем по управлению ШД и постройке ЧПУ. Даже статья есть Схему не смотрел, открыть нечем. Раз выкладываете, делайте так чтобы все видели, независимо от программ которые используют - выкладывайте рисунок. |
|
| Автор: | ДАНДАН [ Пт апр 20, 2012 15:38:50 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
а моя схема то рабочая??? |
|
| Автор: | BoRtO [ Сб апр 21, 2012 11:40:38 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
Вот в пдф-ке Вложение:
|
|
| Автор: | ДАНДАН [ Сб апр 21, 2012 13:17:17 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
... |
|
| Автор: | ДАНДАН [ Сб апр 21, 2012 13:58:15 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя | ||
какая-то непонятная схема, там 2 D триггера,но на выходе каждого триггера может быть лог.1-или на прямом выходе,или на инверсном,тоесть получается что всегда открыто два из четырёх транзисторов, разве нужно чтобы в шаговике постоянно под напряжением были две катушки? я думал что нужно каждую подключать по очереди что на схеме значат импортные УГО ? (смотрите вложение) я не тупой,а просто начинающий.
|
|||
| Автор: | ДАНДАН [ Сб апр 21, 2012 14:04:34 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
слышал про режимы шд- полношаговый и полушаговый, я так понял что в схеме из статьи полушаговый режим так ли это? вообще каким образом нужно подавать напряжение на обмотки чтобы шаговик ккрутился? |
|
| Автор: | ДАНДАН [ Сб апр 21, 2012 14:58:48 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
... |
|
| Автор: | ДАНДАН [ Сб апр 21, 2012 16:06:28 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
вот схемка подключения обмоток шаговика - ![]() рабочая ли она? можно-ли применить диоды 1N4007? в какой последовательности необходимо подавать сигнал на базы транзисторов(1,2,3,4) чтобы шаговый двигатель вращался? |
|
| Автор: | BoRtO [ Сб апр 21, 2012 18:41:29 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
ДАНДАН писал(а): какая-то непонятная схема, . Понятная схема. То не стабилизатор а ШИМ-решулятор, Зачем Этя цепь? Для защиты от пробоя транзистора. ДАНДАН писал(а): можно-ли применить диоды 1N4007? нельзя. ДАНДАН писал(а): слышал про режимы шд- полношаговый и полушаговый, http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=91070 И вообще начинай собирать на микроконтроллерах, и забудь про логику как про страшный сон. |
|
| Автор: | Lexeich [ Сб апр 21, 2012 19:45:20 ] | ||||
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя | ||||
Пользуйся на здоровье: ![]() Схема немного переделана и зеркалить плату не нужно. И кренка 7812
|
|||||
| Автор: | ДАНДАН [ Вс апр 22, 2012 07:26:18 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
BoRtO писал(а): И вообще начинай собирать на микроконтроллерах, и забудь про логику как про страшный сон. я микроконтроллер даже в руках не держал |
|
| Автор: | ДАНДАН [ Вс апр 22, 2012 09:14:21 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя | ||
перерисовал схему из статьи драйвера из статьи (смотрите вложение) так (без триггеров шмидта,потому что на вход будет подаваться сигнал от таких-же логических микросхем) работать будет? может ли кто-нибудь обьяснить назначение входов 1,2,3,4 ? (где вход импульсов,как реверсировать?)все микросхемы будут серии к561,надо ли делать изменения в схеме и номиналах? можно-ли убрать шим-регулятор и просто подключить к +12вольт питания (так как показано в схеме во вложении) какая марка стабилитрона? Д814 подойдёт? можно ли упростить схему-выкинуть стабилитрон и резисторы перед диодами? вот тут просто диоды-http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=91070 во второй схеме
|
|||
| Автор: | ДАНДАН [ Вс апр 22, 2012 09:18:24 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
Lexeich писал(а): зеркалить плату не нужно. Как понять "зеркалить плату" |
|
| Автор: | Lexeich [ Вс апр 22, 2012 11:29:26 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя |
Диоды защищают от выбросов ЭДС самоиндукции обмоток. Резисторы защищают те самые диоды и стабилитрон (в данной схеме) от пробоя импульсным током (поставь диоды мощнее). Стабилитрон равно как и RС цепочка - некий (с натяжкой) аналог ШИМ, тут долго объяснять. Я рисую дорожки со стороны элементов - как бы "на просвет" Т.о. плата для ЛУТ печатается as is - как есть. |
|
| Автор: | ДАНДАН [ Вс апр 22, 2012 14:18:47 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер шагового двигателя | ||
так работать будет? download/file.php?id=104614 Правила читаем! ploop
|
|||
| Страница 1 из 2 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|





