Потребовалось сделать простенький стенд для проверки плат управления (драйверам) ШД на базе ИС от Аллегро A2918SW. Вот тут её запускают с проца viewtopic.php?f=3&t=41169&hilit=A2918SW , там же есть ссылка на даташит ИС. Смущает что у неё только два входа фазы и два разрешения. Уже есть плата генератора последовательности фаз (собранная по типовой схеме на кольцевых счётчиках триггерных) с выходами А1...А4. Не могу понять как её подключить к этой ИС с двумя входами фазы, понятно что там есть внутренная логика, встроенная цепь PWM она внутренняя, тут не актуальна. Похоже просто с одного триггера подать на вход двух фаз, а ENABLE просто заземлить? Но тогда непонятно как реверс делается ...
Если кто сталкивался с такими Ис подскажите.

А в даташите что нарисовано?

Да там простейшая таблица истинности, без реверса даже. Вот такая ... download/file.php?id=54125

Так это не драйвер, просто н мост, ну и датчики тока выведены. Ну и управляй как н мостом

да, про драйвер громко сказано.

С двух, на одном просто инвертированные...

Действительно, что-то я проглядел что просто Н мост. Поэтому они и писали в даташите что можно и коллекторными двигателями тоже управлять ... Завтра попробую.