На рынке представлены роботы для стрижки газонов. Однако все они не имеют такой полезной в условиях влаго избыточного климата России функции как сбор скошенной травы. А что если такую штуку сделать? Насколько стрижка и сбор сена будет интересен и полезен на садовом участке? Ну скажем агрегат, который будет ездить змейкой, ориентируясь по электронному гироскопу и сваливать по мере наполнения контейнера сено по периметру участка. Сено можно затем собирать в тележку и вывозить в компост или сразу выгружать в некого взаимодействующего с основным транспортного робота.
давай дальше развивай тему: некий агрегат. который делает всё, косит, компостирует. сажает картошку, лазерами жжет колорадского жука, рассылает роботов-кротов охотиться за медведками, собирает урожай, чистит картоху, жарит ее, отдает людям, всякие отходы собирает в газогенератор, от которого и питается. люди же просто сидят в шезлонгах и бухают, потом помирают. А роботы продолжают и продолжают сельскохозяйственный цикл...
У меня гектар. Мне не нужен даже робот просто газонокосильщик. Я вообще побаиваюсь их, говорят, газонокосильщики потом оцифровываются и начинают телефонным спамом заниматься
Добавлено after 1 minute 26 seconds: А что касается влажных условий России, то рекомендую глянуть на карту. У нас есть всякие условия. Как и у других.
я тож так думаю, тем более, если робот, он может достаточно часто кататься, состригая очень короткие кусочки. но вот в интернете пишут:
Цитата:
И состриженная трава, и опавшая листва, оставаясь на газоне, могут стимулировать появление «войлока» на поверхности газона, который затрудняет испарение. Воздушный обмен нарушается, влага не испаряется на поверхности газона, его слой словно находится в вакууме и «задыхается». Все это угрожает газону порчей дернины.
так что, может быть, в идее ТС есть смысл. Ну, коммерческий смысл в любом случае есть - конкурент роботам, не собирающим траву.
Рассмотрим реализацию узла управления реле на примере компонентов SUNCO и реле Hongfa. Разберем оптимальные схемы и долговечные полупроводниковые компоненты для их реализации среди широкого ассортимента SUNCO. В номенклатуру компании SUNCO входят диодные мосты, выпрямительные, сигнальные и TVS-диоды, стабилитроны, биполярные, цифровые PNP- и NPN-транзисторы, маломощные тиристоры, симисторы и MOSFET.
А смысл? Вещества уходят, земля торчит, выветривается и истощается. Тогда уж дополнительный измельчитель приделать, пускай мульчирует прямо на месте.
Так практически все представленные на рынке роботы-газонокосилки это как раз и делают. Нет смысла повторять что то кем то уже более-менее удачно сделанное.
Добавлено after 34 minutes 52 seconds: Речь в теме о 2-6 сотках газона не о гектарах конечно. В разных климатических поясах России конечно нужны разные подходы к содержанию газона. В иных вообще ничего не растет. Имелись ввиду газоны там где они есть и где ими приходиться заниматься. Я в Московской области кошу газон косилкой со сбором, есть триммер бензиновый, который на хорошем газоне стараюсь не использовать именно по причине накапливания этого самого войлока, уменьшения притока кислорода и порчи газона. А развивая тему думаю целесообразно делать такой агрегат с сетевым питанием от розетки. Катушка с кабелем на борту, кабель программно-управляемый в зависимости от удаленности робота от точки подключения. Сетевое питание позволит иметь нужную для организации вихревого потока мощность, благодаря которому в обычных сетевых косилках трава собирается в бункер. Не будет потерь времени на зарядку, как и самого дорогостоящего аккумулятора, который еще и зимой подзаряжать нужно. Думаю у многих есть какая то аккумуляторная в том числе и профессиональная техника на современных литиевых источниках. Хотелось бы получить отзывы о том насколько она в смысле этих батарей долговечна.
В последние годы растёт спрос на источники питания для промышленной автоматизации в связи с увеличением инфраструктурных проектов, требующих надёжного электропитания. Источники питания на DIN-рейку MEAN WELL обладают высокой эффективностью, надёжностью и безопасностью, обеспечивая стабильное выходное напряжение. Большой ассортимент в наличии позволяет выбрать подходящий ИП MW на DIN-рейку для решения любой задачи электропитания.
Ну, если вначале работы провод размотается по двум самым длинным сторонам, и потом начнется сканирующее движение, как ход луча у кинескопа, то робот будет всегда идти вдоль кабеля. Наверное, это возможно. Однако сделает дороже: кабель должен разматываться и наматываться отдельным приводом. Возможно, свинцово-кислотный аккумулятор будет дешевле, что же касается времени на зарядку, то вряд ли это существенно: робот же.
В принципе можно сначала и размотать. Но в этом случае робот должен будет проехать по нескошенному участку,что довольно затруднительно как для передвижения так и для газона, поэтому более предпочтителен вариант размотки с удалением, и подбором кабеля с приближением к розетке. Если с течением времени аккумуляторный будет все больше и больше времени проводить на зарядке владельцу это наверняка не понравиться, хоть он и робот конечно.
ну, пока он идет по вертикали, разматывая кабель от розетки, он же может стричь. а потом начнется горизонтальное движение туда-сюда с подбором вертикальной части кабеля при возврате к ней. если, конечно, порядок стрижки не имеет значения.
И да конечно управляемый привод катушки. 2 ходовых движка, 2 разгрузочных шаговика и один на нож основной. Минимум 5 движков , датчики травы, датчик препятствий фронтальный, датчик наполнения контейнера. Довольно дорогой в разработке и материалах проект получается.
ну, пока он идет по вертикали, разматывая кабель от розетки, он же может стричь. а потом начнется горизонтальное движение туда-сюда с подбором вертикальной части кабеля при возврате к ней. если, конечно, порядок стрижки не имеет значения.
Сразу и должен стричь двигаясь по одной из сторон как луч кинескопа. В вашем варианте придется кабель по траве не стриженой таскать, что опять таки затруднительно.
Почему? Вот он едет к первой ближайшей очке, к забору, максимально к нему перпендикулярно. Стрижет. Кабель укладывается на состриженное место. Потом он точно также поехал к дальнему углу, состригая траву и укладывая на это место (на самый край) кабель. Всё то же самое, только стрижка происходит с начальной размоткой кабеля и постепенным сбором его. Мне почему-то показалось это лучшем, чем с постепенной размоткой, а потом сбором. Но сейчас я вижу недостаток: риск наезда во время стрижки на лежащий кабель. Да, лучше Ваш вариант
Но вот что я вам по секрету скажу - пока на свете есть гастробайтеры , газонокосилкам с мозгами ничего не светит !
А Вы не интересовались сколько они в иных местах просят за стрижку ? Не у кого то есть средства на содержание садовника с зарплатой от 100 000 в месяц. Он будет стричь бесплатно и еще много чего делать.
а сама газонокосилка покупная ? только приделать мозги ?
или будем делать самодельную газонокосилку ? ))
Вообще работа уже начата. На покупную сложно не изуродовав корпус даже движки ходовые поставить. Спроектирован и напечатан (по частям конечно) на 3Д принтере корпус. Колеса от детской коляски со свалки. Ардуина , драйвера. Модель ездит, разворачиваясь на угол близкий к 180 градусов. Проблема пока с размоткой кабеля.
Датчик МPU 6050 - гироскоп с акселерометром. Пока задействован только гироскоп по оси Z в плане удержания заданного направления и отработки углов разворота после прохода заданной дистанции. Направление предполагается задавать вручную путем грубой ориентации по кромке газона. То есть стрижка прямоугольных кусков газона без учета естественной формы. При встрече с препятствием аппарат отрабатывает функцию разворота на 180 и едет к кромке, игнорируя непройденный путь. Это, увы ограничение связанное с кабельным питанием. Нет ни радиометок под землей ни GPS. Своего рода модель уборочного комбайна для длительной работы на больших площадях посредством переноса точки подключения, например с помощью удлинителя.
Добавлено after 46 minutes 37 seconds: А почему не футбольные поля? https://www.kosilki.com/footballfield_0 ... z947574639 Только слегка модернизировать схему кошения. - Перенос точки подключения вдоль длинной кромки поля.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
