Приветствую всех!

А собирал ли кто-нибудь из уважаемых форумчан обратный маятник, маятник Капицы, управляемую юлу, или девайс покруче? У меня есть небольшой опыт по программингу и постройке простейшего обратного маятника, хочется усложнить конструкцию и математику подтянуть: себе для пользы, другим для забавы.

Для примера, студенты в ТАУ пишут курсачи по разнообразным маятниковым системам:
https://www.youtube.com/results?search_ ... d+pendulum
В задачках посложнее маятников может быть несколько, или как здесь - требуется стабилизировать маятник на квадрокоптере https://www.youtube.com/watch?v=15DIidigArA
Также механики развлекаются, строя кубики:
https://www.youtube.com/watch?v=NrhyWOoSKcw