| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Идентификация предметов https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=117206 |
Страница 1 из 2 |
| Автор: | alfik777 [ Пт май 22, 2015 09:07:00 ] |
| Заголовок сообщения: | Идентификация предметов |
Доброго! Не хочу изобретать велосипед, поэтому прошу совета. Необходимо анализировать расположение предметов , т.е. по сути это складывание пазла - есть несколько ячеек, столько же предметов, необходимо предметы расположить в "свои" ячейки. Ячеек может быть десятки, поэтому предметы должны быть без питания. Использовать rfid? Штрих-коды? Возможно есть более простой цивилизованный метод? Спасибо! |
|
| Автор: | Maykill [ Пт май 22, 2015 10:01:52 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
повторю вопрос с " паяльника" определитесь для начала- что для ячейки является критерием "свой предмет" форма? цвет или ещё что? предмет- сплошное тело или изделие? материал? иначе вы скатитесь до создания ИИ 
|
|
| Автор: | alfik777 [ Пт май 22, 2015 10:34:00 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
Maykill писал(а): повторю вопрос с " паяльника" определитесь для начала- что для ячейки является критерием "свой предмет" форма? цвет или ещё что? предмет- сплошное тело или изделие? материал? иначе вы скатитесь до создания ИИ Представьте шахматную доску - поля - это ячейки ( ну пусть все одного цвета), фигуры- это "предметы" , они могут быть одинаковы по геометрии, по цвету, могут быть разными - это не есть критерий. Т.е. нужно этот критерий придумать, т.е. или встраивать что-то в предмет или наносить метки... Предмет устанавливается на плоскость, материал может быть дерево, пластик... |
|
| Автор: | Maykill [ Пт май 22, 2015 10:42:48 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
ну а где определение СВОЙ- НЕ СВОЙ? без этого можно по принципу сита сделать лоток с ячейками, над ним сито, на которое навалениы предметы при потряхивании сита рано или поздно предметы через дырки в сите попадут в ячейки почти равномерно в общем мало данныз для конкретики
|
|
| Автор: | alfik777 [ Пт май 22, 2015 10:47:30 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
Maykill писал(а): ну а где определение СВОЙ- НЕ СВОЙ? без этого можно по принципу сита сделать лоток с ячейками, над ним сито, на которое навалениы предметы при потряхивании сита рано или поздно предметы через дырки в сите попадут в ячейки почти равномерно в общем мало данныз для конкретики Ну так а мой вопрос в чем состоит? В том, что мне нужна идея как идентифицировать предметы чтобы потом анализировать их расположение. |
|
| Автор: | Maykill [ Пт май 22, 2015 11:11:55 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
попробуйте ОПИСАТЬ свойства Ваших предметриков просто ОПИСАТЬ для себя а потом выделить разлтчия для групп только САМИ ну или нанесите на них метки...скажем веществом, светящимся в УФ излучении |
|
| Автор: | DX168B [ Пт май 22, 2015 12:52:22 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
Проще всего клеить на предметы RFID бирки. Если предметы планируется расставлять каким-то манипулятором, то манипулятор можно снабдить RFID считывателем. Сначала, пройдясь манипулятором по ячейкам, читаем метки и попутно запоминаем данные в виде ячейка - метка. Потом проходимся по сформированной таблице и таблице с правильным расположением предметов и приводим ее в "порядок", синтезируя команды перестановки предметов. Ячейки лучше хранить в виде координат или иметь таблицу сопоставлений "номер ячейки - координаты" Задачка уровня школьной информатики (старой школы), типа "исполнитель Чертежник" или "исполнитель Робот". |
|
| Автор: | alfik777 [ Пт май 22, 2015 15:36:19 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
Цитата: попробуйте ОПИСАТЬ свойства Ваших предметриков.... а потом выделить разлтчия для групп Видимо я плохо выражаюсь... Может так ?: - Все предметы одинаковы, никаких различий нет, для этого и создал тему, чтобы придумать каким образом их можно идентифицировать. DX168B писал(а): Проще всего клеить на предметы RFID бирки. Если предметы планируется расставлять каким-то манипулятором, то манипулятор можно снабдить RFID считывателем. Сначала, пройдясь манипулятором по ячейкам, читаем метки и попутно запоминаем данные в виде ячейка - метка. Нет, расставляется вручную(собирается пазл), т.е. считывать метки в ячейках нечем, а ставить считыватели в каждую ячейку -это самое первое что приходит в голову, только по-моему это бред, учитывая количество. |
|
| Автор: | Андрей Бедов [ Пт май 22, 2015 17:34:21 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
Почему бред? При Вашей постановке задачи без этого не обойтись, потому-что предметы у Вас не имеют никаких отличительных признаков, кроме как искуственно созданной метки (тем или иным образом). Поэтому считыватель должен стоять в каждой ячейке, чтобы при помещении в неё предмета, управляющее устройство смогло идентифицировать предмет по принципу "свой-чужой". |
|
| Автор: | alfik777 [ Пт май 22, 2015 17:43:11 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
Андрей Бедов писал(а): Почему бред? При Вашей постановке задачи без этого не обойтись, потому-что предметы у Вас не имеют никаких отличительных признаков, кроме как искуственно созданной метки (тем или иным образом). Поэтому считыватель должен стоять в каждой ячейке, чтобы при помещении в неё предмета, управляющее устройство смогло идентифицировать предмет по принципу "свой-чужой". Ну просто количество считывателей может доходить до сотни, как-то городить такой огород руки опускаются... Ну а за поддержку спасибо! |
|
| Автор: | Maykill [ Пт май 22, 2015 17:49:06 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
если огород велик- разбейти на грядки Вы-бы хоть конкретизировали... а то смахивает на задачку из учебника по ТРИЗ |
|
| Автор: | kalobyte [ Сб май 23, 2015 13:37:20 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
есть такая штука open cv - система компутерного зрения при помощи видеокамеры можно распознавать предметы, если их заранее описать и внести в базу для решения вопросов - надо конкретно описывать вопрос |
|
| Автор: | Андрей Бедов [ Сб май 23, 2015 13:40:36 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
Он описал. Предметы одинаковые во всём. |
|
| Автор: | kalobyte [ Вс май 24, 2015 02:07:22 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
ну и ? камера может отслеживать несколько предметов одновременно главное чтобы они не вплотную друг к другу были https://www.youtube.com/watch?v=z1Cvn3_4yGo https://www.youtube.com/watch?v=X6rPdRZzgjg |
|
| Автор: | bolek [ Вс май 24, 2015 05:33:54 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
ТС не может внятно сформулировать задачу, каждое слово подробностей из него нужно вытягивать клещами: - то он пишет, что предметы нужно разместить в свои ячейки, не указывая при этом критерия "свой-чужой" - то он пишет, что Все предметы одинаковы, никаких различий нет - тогда любой из предметов можно засунуть в любую свободную ячейку... В последнем случае действительно можно использовать систему технического зрения, как написал kalobyte. Проблема, скорее всего, не в решении задачи, а в неумении ее (задачу) внятно сформулировать, даже для себя. Будет порядок в голове - будет формулировка задачи - будет (скорее всего) решение. Телепаты уже ушли в отпуск: тепло... |
|
| Автор: | alfik777 [ Вс май 24, 2015 08:03:16 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
bolek писал(а): ТС не может внятно то он пишет, что предметы нужно разместить в свои ячейки, не указывая при этом критерия "свой-чужой" - то он пишет, что Все предметы одинаковы, никаких различий нет - тогда любой из предметов можно засунуть в любую свободную ячейку... Если бы критерий свой-чужой был мною указан - интересно, в чем бы заключался мой вопрос? То, что все предметы одинаковы написал, чтоб избежать потока бесполезных вопросов о массе, материале, цвете и т. д. Задача стоит идентифицировать предметы которые не поддаются никаким анализам для выявления различий в них, речь идет об установке дополнительных критериев на предмет- приклеять, нарисовать, просверлить, установить чип и т. д. с целью дальнейшего считывания этих критериев, а уже чтобы ПОТОМ расположить их в нужные ячейки. |
|
| Автор: | Андрей Бедов [ Вс май 24, 2015 09:07:49 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
Мультикоординатный считыватель штрих-кодов. АСУ "Склад". А сортировку предметов можно делать ДО помещения их в ячейки. Чтобы избежать наличия считывателя в каждой ячейке. АСУ сканирует предмет на определённую для него технологическую операцию. Затем исполнительное устройство помещает предмет в ту ячейку, которая соответствует определённой тех. операции. Назначение всех ячеек заранее запрограммировано в АСУ. |
|
| Автор: | Maykill [ Вс май 24, 2015 12:57:53 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
поскольку задача сормулировано ОБЩИМИ ФРАЗАМИ то и ответ такой-же пометить объекты ЛЮБЫМ ДОСТУПНЫМ СПОСОБОМ( начиная от изотопов до красителей) всё прочее- сотрясение воздусей |
|
| Автор: | jonpim [ Вс май 24, 2015 13:25:01 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
Тема звучит почти как аннигиляция предметов  Цитата: Возможно есть более простой цивилизованный метод? Дырочек насверлить разное количество .. 
|
|
| Автор: | kalobyte [ Вс май 24, 2015 19:04:02 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Идентификация предметов |
Maykill писал(а): поскольку задача сормулировано ОБЩИМИ ФРАЗАМИ надо говорить не общими, а абстгактно как в быдловузах учат, оторвано от реалий  поэтому автор даже вопрос не может толком задать и показать фотки придметов |
|
| Страница 1 из 2 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
