У меня почти так все и устроено. Сверху, в контейнер с раствором, закачивается воздух при помощи миниатюрного шестивольтового насоса от тонометра. Воздух от насоса проходит в контейнер через фильтр с активированным углем. Это я перестраховался на случай если пары хлора будут проникать через трубку обратно в насос (при отсутствии давления), что-бы на повредить сальники, манжеты насоса. Воздух выдавливает жидкость по трубке в ванночку. Уровень жидкости в ванне отслеживается поплавковым датчиком. Во время слива открывается воздушный клапан и жидкость, самотеком уходит обратно в контейнер (по принципу сообщающихся сосудов). Подогрев жидкости осуществляется нагревательным элементом в ванне, защищенным от агрессивной среды.
И в чём тогда проблема с кислотой?
Цитата:
Перемешивание - при помощи пузырьков воздуха от насоса аквариума (не знаю правда насколько это будет эффективно).
Я бы просто контейнер с заготовкой перемещал или сделал обычную мешалку для циркуляции. Но, в общем-то, это не принципиально.
Цитата:
А вот насчет аварий никто не застрахован, даже военная техника с многократным запасом надежности.
:-\ Не смешно.
Цитата:
Рано или поздно ломается все: трубки рассыхаются, пояляются утечки в соединениях под хомутами и т.д. Поэтому концентрированная азотная кислота меня и смущает.
На этот случай есть регламент: 1. Работайте там, где утечка не будет представлять серьёзной опасности. 2. Проводите тех. осмотр. 3. Работайте в защитной одежде.
Кислота - не ахти какой опасный реагент. Причём, возможно ещё и дешевле выйдет. Да и не факт, что сильно опасней: сколько вам в ванночке хлорного железа потребуется, а сколько кислоты?
Кстати, посмотреть было бы интересно... Но вот насчёт лазерной системы... Я бы забраковал. "Система машинного зрения" (из одной копеечной веб-камеры), вероятно будет намного проще. С позиционированием по меткам на плате, как двумерные QR коды.
Ну вот... наконец таки собрал: http://youtu.be/z50avVNSt_U . Правда без лазерного сканера. Да он, действительно, и не нужен.
Поздравляю! Отличный агегат. Может служить примером для подражания и совершенствования. Успехов в работе. МОЛОДЕЦ!
Подражать может и лишнее...если это не массовое производство(а там решения совершенно иные). Это у человека хобби: как создать себе трудности и мужественно их преодолеть. Простой радиолюбитель не полениться просто кинуть плату в ванночку, немного её пошевелить, своими ручками вытащить и сполоснуть. Без всякой робототехники. За технические решения = 5, за смысл это делать = двойка!. Извините за язву, но на форуме столько бесполезных решений предлагают....но проходят мимо простых и необходимых приспособлений мимо!. Если глобально: зачем нам Луну исследовать, когда некому картошку копать? Что важнее? УчОный думает - первое, но если его не покормить...то он тут же изобретет картофелекопалку!!!
От вас, Бригадир, иного комента и не ожидал . Можно было для меня просто оставить вашу подпись: "Каждый по своему с ума сходит!" С Вами полностью согласен!!! Нооо.... блин...скучно без причуд жить, особенно после сорока лет.
Подражать может и лишнее...если это не массовое производство(а там решения совершенно иные). Это у человека хобби: как создать себе трудности и мужественно их преодолеть. Простой радиолюбитель не полениться просто кинуть плату в ванночку, немного её пошевелить, своими ручками вытащить и сполоснуть. Без всякой робототехники...
Думаю у МКС хобби заключается в техническом творчестве. Он создал конструкцию необходимую ему для травления ПП. При этом использовал простые материалы и комплектующие. Всё смонтированно компактно и аккуратно. Поставленная цель достигнута. Не считаю эту вещь никчемной. Так что - сколько людей столько и мнений.
Отпад!!! Поздравляю с такой серьёзной конструкцией. Предложения: 1. Можно объединить ванну травления и промывки в одну. После травления быстренько сливать ХЖ в свою ёмкость, а водой, промывающей плату заодно промоется и ванна травления. Грязную воду при этом процессе лучше сливать в канализацию, а не в баклажку. 2. На объединённой ванне лучше, наверное, сделать более высокие борта. 3. Процесс окончания травления, всё-таки, лучше контролировать автоматически, хотя это и довольно трудноосуществимо ((( Пару мыслей в этом направлении у меня есть: а) Можно замерять сопротивление травящего раствора (установить в углах ванны по электроду из нержавейки), его температуру, а также учитывать толщину медной фольги на текстолите. Исходя из измеренного сопротивления, температуры и внесённой через меню блока управления робота толщины медной фольги можно будет рассчитывать время травления. Правда придётся провести несколько пристрелочных травлений для вывода и калибровки формулы расчёта. б) На захватах можно устанавливать или полоску медной фольги, или медную проволочку таким образом, чтобы они погружались в ХЖ вместе с платой. Когда ток через полоску/проволочку перестанет течь - сливать ХЖ и промывать. Успехов , коллега!
а) Можно замерять сопротивление травящего раствора (установить в углах ванны по электроду из нержавейки), его температуру, а также учитывать толщину медной фольги на текстолите. Исходя из измеренного сопротивления, температуры и внесённой через меню блока управления робота толщины медной фольги можно будет рассчитывать время травления. Правда придётся провести несколько пристрелочных травлений для вывода и калибровки формулы расчёта.
3. Процесс окончания травления, всё-таки, лучше контролировать автоматически, хотя это и довольно трудноосуществимо ((( Пару мыслей в этом направлении у меня есть: !
По шаблону проще всего но тогда надо перейти на фоторезист.
_________________ Чего уставился как WINDOWS на новое устройство ? ВЕРНИТЕ В МОДУ ДОБРОТУ!
Настойчивость и последовательность в достижении поставленной цели вызывает уважение! Это неважно, что платы травить можно и без этого агрегата, зато голова и руки при деле, это лучше, чем водку пить. С работающей конструкцией! Какая конструкция будет следующей?
Прикольно, но чуть покритикую, ок? 1. Лучше вертикальное размещение платы. Тут банально и две стороны разом проще травить, и стекать будет на автомате и места меньше займет. 2. Опять-же при отмывке - можно вверх-вниз водить под струей... 3. Как я понял - отталкивались от имевшегося манипулятора? Проще было-бы двухкоординатник - лево-право, вверх-вниз.
А так - хороший пример того, до чего может довести кота лень: у меня сейчас что-то типа этого в разработке, но дополненное ванной для раствора соды, чтобы проявлять фоторезист... Идея с распылителями для очистки плат признана годной и что-то типа этого точно сделаю.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения