Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Робот для травления печатных плат.
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)

Текущее время: Пн дек 22, 2025 01:05:44

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 64 ]    , , 3,  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Пн окт 21, 2013 18:34:37 
Открыл глаза

Карма: 1
Рейтинг сообщений: 3
Зарегистрирован: Вс сен 29, 2013 10:57:18
Сообщений: 50
Рейтинг сообщения: 0
МКС писал(а):
У меня почти так все и устроено. Сверху, в контейнер с раствором, закачивается воздух при помощи миниатюрного шестивольтового насоса от тонометра. Воздух от насоса проходит в контейнер через фильтр с активированным углем. Это я перестраховался на случай если пары хлора будут проникать через трубку обратно в насос (при отсутствии давления), что-бы на повредить сальники, манжеты насоса. Воздух выдавливает жидкость по трубке в ванночку. Уровень жидкости в ванне отслеживается поплавковым датчиком. Во время слива открывается воздушный клапан и жидкость, самотеком уходит обратно в контейнер (по принципу сообщающихся сосудов). Подогрев жидкости осуществляется нагревательным элементом в ванне, защищенным от агрессивной среды.


И в чём тогда проблема с кислотой?

Цитата:
Перемешивание - при помощи пузырьков воздуха от насоса аквариума (не знаю правда насколько это будет эффективно).

Я бы просто контейнер с заготовкой перемещал или сделал обычную мешалку для циркуляции. Но, в общем-то, это не принципиально.

Цитата:
А вот насчет аварий никто не застрахован, даже военная техника с многократным запасом надежности.

:-\ Не смешно.

Цитата:
Рано или поздно ломается все: трубки рассыхаются, пояляются утечки в соединениях под хомутами и т.д. Поэтому концентрированная азотная кислота меня и смущает.

На этот случай есть регламент:
1. Работайте там, где утечка не будет представлять серьёзной опасности.
2. Проводите тех. осмотр.
3. Работайте в защитной одежде.

Кислота - не ахти какой опасный реагент. Причём, возможно ещё и дешевле выйдет.
Да и не факт, что сильно опасней: сколько вам в ванночке хлорного железа потребуется, а сколько кислоты?


Кстати, посмотреть было бы интересно... Но вот насчёт лазерной системы...
Я бы забраковал. :-)
"Система машинного зрения" (из одной копеечной веб-камеры), вероятно будет намного проще. С позиционированием по меткам на плате, как двумерные QR коды.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Вт ноя 05, 2013 19:47:19 
Встал на лапы

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 13
Зарегистрирован: Чт янв 10, 2013 21:03:18
Сообщений: 147
Рейтинг сообщения: 1
Механику робота почти доделал. Общий вид:
Вложение:
IMG_1997.JPG [58.55 KiB]
Скачиваний: 609

Схват манипулятора:
Вложение:
IMG_2011.JPG [51.45 KiB]
Скачиваний: 539

Ванна для травления:
Вложение:
IMG_2001.JPG [59.86 KiB]
Скачиваний: 585

Камера для промывки и просушки платы( пока снята с робота):
Вложение:
IMG_2005.JPG [42.43 KiB]
Скачиваний: 541


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Сб ноя 16, 2013 21:43:35 
Встал на лапы

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 13
Зарегистрирован: Чт янв 10, 2013 21:03:18
Сообщений: 147
Рейтинг сообщения: 1
Осталось для него написать управляющую программу под ATmega 16

Вид слева:
Вложение:
Комментарий к файлу: Робот (вид слева)
IMG_2015.JPG [187.37 KiB]
Скачиваний: 522


Вид спереди:
Вложение:
Комментарий к файлу: Робот (вид спереди)
IMG_2017.JPG [173.11 KiB]
Скачиваний: 511


Вид справа:
Вложение:
Комментарий к файлу: Робот (вид справа)
IMG_2018.JPG [181.42 KiB]
Скачиваний: 497


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Вс ноя 17, 2013 22:24:08 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 43
Рейтинг сообщений: 167
Зарегистрирован: Вс янв 25, 2009 21:16:04
Сообщений: 35639
Откуда: Москва
Рейтинг сообщения: 0
Ну....мастер!!! Молодец! А я думал - болтаешь....Извини. если ранее обидел. Прими мои аплодисменты!

_________________
А поболтать?


Вернуться наверх
 
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Пн ноя 18, 2013 00:11:52 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 51
Рейтинг сообщений: 6076
Зарегистрирован: Чт окт 04, 2012 09:46:20
Сообщений: 5248
Откуда: г. Ростов-на-Дону
Рейтинг сообщения: 0
МКС, на вид работоспособная конструкция. Непонятно зачем ранее нужно было "запускать пузыри"?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Пт дек 06, 2013 21:48:13 
Встал на лапы

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 13
Зарегистрирован: Чт янв 10, 2013 21:03:18
Сообщений: 147
Рейтинг сообщения: 1
Ну вот... наконец таки собрал: http://youtu.be/z50avVNSt_U . Правда без лазерного сканера. Да он, действительно, и не нужен.


Вложения:
IMG_2039.JPG [48.86 KiB]
Скачиваний: 471
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Пт дек 06, 2013 23:27:17 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 51
Рейтинг сообщений: 6076
Зарегистрирован: Чт окт 04, 2012 09:46:20
Сообщений: 5248
Откуда: г. Ростов-на-Дону
Рейтинг сообщения: 0
МКС писал(а):
Ну вот... наконец таки собрал: http://youtu.be/z50avVNSt_U . Правда без лазерного сканера. Да он, действительно, и не нужен.

Поздравляю! Отличный агегат. Может служить примером для подражания и совершенствования. Успехов в работе. МОЛОДЕЦ!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Пт дек 06, 2013 23:38:39 
Встал на лапы

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 13
Зарегистрирован: Чт янв 10, 2013 21:03:18
Сообщений: 147
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо! :)


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Пт дек 06, 2013 23:40:03 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 43
Рейтинг сообщений: 167
Зарегистрирован: Вс янв 25, 2009 21:16:04
Сообщений: 35639
Откуда: Москва
Рейтинг сообщения: 0
ОРИОН писал(а):
МКС писал(а):
Ну вот... наконец таки собрал: http://youtu.be/z50avVNSt_U . Правда без лазерного сканера. Да он, действительно, и не нужен.

Поздравляю! Отличный агегат. Может служить примером для подражания и совершенствования. Успехов в работе. МОЛОДЕЦ!

Подражать может и лишнее...если это не массовое производство(а там решения совершенно иные). Это у человека хобби: как создать себе трудности и мужественно их преодолеть. Простой радиолюбитель не полениться просто кинуть плату в ванночку, немного её пошевелить, своими ручками вытащить и сполоснуть. Без всякой робототехники. За технические решения = 5, за смысл это делать = двойка!.
Извините за язву, но на форуме столько бесполезных решений предлагают....но проходят мимо простых и необходимых приспособлений мимо!. Если глобально: зачем нам Луну исследовать, когда некому картошку копать? Что важнее? УчОный думает - первое, но если его не покормить...то он тут же изобретет картофелекопалку!!!

_________________
А поболтать?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Сб дек 07, 2013 00:06:36 
Встал на лапы

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 13
Зарегистрирован: Чт янв 10, 2013 21:03:18
Сообщений: 147
Рейтинг сообщения: 0
От вас, Бригадир, иного комента и не ожидал :) . Можно было для меня просто оставить вашу подпись: "Каждый по своему с ума сходит!"
С Вами полностью согласен!!! Нооо.... блин...скучно без причуд жить, особенно после сорока лет.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Сб дек 07, 2013 00:32:01 
Опытный кот
Аватар пользователя

Карма: 2
Рейтинг сообщений: -33
Зарегистрирован: Сб авг 31, 2013 10:09:52
Сообщений: 761
Откуда: от верблюда
Рейтинг сообщения: 0
МОГЁМ! :beer:

_________________
Чего уставился как WINDOWS на новое устройство ? ВЕРНИТЕ В МОДУ ДОБРОТУ!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Сб дек 07, 2013 00:44:34 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 51
Рейтинг сообщений: 6076
Зарегистрирован: Чт окт 04, 2012 09:46:20
Сообщений: 5248
Откуда: г. Ростов-на-Дону
Рейтинг сообщения: 0
Brigadir писал(а):
Подражать может и лишнее...если это не массовое производство(а там решения совершенно иные). Это у человека хобби: как создать себе трудности и мужественно их преодолеть. Простой радиолюбитель не полениться просто кинуть плату в ванночку, немного её пошевелить, своими ручками вытащить и сполоснуть. Без всякой робототехники...

Думаю у МКС хобби заключается в техническом творчестве. Он создал конструкцию необходимую ему для травления ПП. При этом использовал простые материалы и комплектующие. Всё смонтированно компактно и аккуратно. Поставленная цель достигнута. Не считаю эту вещь никчемной. Так что - сколько людей столько и мнений.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Сб дек 07, 2013 00:57:54 
Мучитель микросхем
Аватар пользователя

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 28
Зарегистрирован: Вс авг 10, 2008 19:35:49
Сообщений: 411
Откуда: Евпатория
Рейтинг сообщения: 0
Отпад!!! Поздравляю с такой серьёзной конструкцией.
Предложения:
1. Можно объединить ванну травления и промывки в одну. После травления быстренько сливать ХЖ в свою ёмкость, а водой, промывающей плату заодно промоется и ванна травления. Грязную воду при этом процессе лучше сливать в канализацию, а не в баклажку.
2. На объединённой ванне лучше, наверное, сделать более высокие борта.
3. Процесс окончания травления, всё-таки, лучше контролировать автоматически, хотя это и довольно трудноосуществимо ((( Пару мыслей в этом направлении у меня есть:
а) Можно замерять сопротивление травящего раствора (установить в углах ванны по электроду из нержавейки), его температуру, а также учитывать толщину медной фольги на текстолите. Исходя из измеренного сопротивления, температуры и внесённой через меню блока управления робота толщины медной фольги можно будет рассчитывать время травления. Правда придётся провести несколько пристрелочных травлений для вывода и калибровки формулы расчёта.
б) На захватах можно устанавливать или полоску медной фольги, или медную проволочку таким образом, чтобы они погружались в ХЖ вместе с платой. Когда ток через полоску/проволочку перестанет течь - сливать ХЖ и промывать.
Успехов , коллега!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Сб дек 07, 2013 11:21:16 
Встал на лапы

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 13
Зарегистрирован: Чт янв 10, 2013 21:03:18
Сообщений: 147
Рейтинг сообщения: 0
s_black писал(а):
а) Можно замерять сопротивление травящего раствора (установить в углах ванны по электроду из нержавейки), его температуру, а также учитывать толщину медной фольги на текстолите. Исходя из измеренного сопротивления, температуры и внесённой через меню блока управления робота толщины медной фольги можно будет рассчитывать время травления. Правда придётся провести несколько пристрелочных травлений для вывода и калибровки формулы расчёта.

Благодарю за идею! Надо будет обдумать :write:


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Сб дек 07, 2013 11:22:37 
Опытный кот
Аватар пользователя

Карма: 2
Рейтинг сообщений: -33
Зарегистрирован: Сб авг 31, 2013 10:09:52
Сообщений: 761
Откуда: от верблюда
Рейтинг сообщения: 0
s_black писал(а):
3. Процесс окончания травления, всё-таки, лучше контролировать автоматически, хотя это и довольно трудноосуществимо ((( Пару мыслей в этом направлении у меня есть:
!

По шаблону проще всего но тогда надо перейти на фоторезист.

_________________
Чего уставился как WINDOWS на новое устройство ? ВЕРНИТЕ В МОДУ ДОБРОТУ!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Сб дек 07, 2013 16:59:13 
Сверлит текстолит когтями

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 275
Зарегистрирован: Пт авг 21, 2009 03:22:12
Сообщений: 1162
Рейтинг сообщения: 0
МКС писал(а):
Ну вот... наконец таки собрал...
Настойчивость и последовательность в достижении поставленной цели вызывает уважение!
Это неважно, что платы травить можно и без этого агрегата, зато голова и руки при деле, это лучше, чем водку пить.
С работающей конструкцией!
Какая конструкция будет следующей?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Сб дек 07, 2013 17:24:39 
Встал на лапы

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 13
Зарегистрирован: Чт янв 10, 2013 21:03:18
Сообщений: 147
Рейтинг сообщения: 0
Пока обдумываю варианты будущих проектов :tea:


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Вс дек 22, 2013 08:46:44 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 49
Рейтинг сообщений: 60
Зарегистрирован: Чт ноя 05, 2009 01:35:25
Сообщений: 5318
Откуда: Красноярский кр.
Рейтинг сообщения: 0
Для флуда МЯЯЯУ! :kill:


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Вс янв 26, 2014 22:18:43 
Открыл глаза

Карма: 1
Рейтинг сообщений: 3
Зарегистрирован: Вс сен 29, 2013 10:57:18
Сообщений: 50
Рейтинг сообщения: 0
Да, весьма интересная штука получилась.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Робот для травления печатных плат.
СообщениеДобавлено: Сб авг 29, 2015 15:38:02 
Открыл глаза
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Сб авг 29, 2015 15:26:32
Сообщений: 58
Рейтинг сообщения: 0
Прикольно, но чуть покритикую, ок?
1. Лучше вертикальное размещение платы. Тут банально и две стороны разом проще травить, и стекать будет на автомате и места меньше займет.
2. Опять-же при отмывке - можно вверх-вниз водить под струей...
3. Как я понял - отталкивались от имевшегося манипулятора? Проще было-бы двухкоординатник - лево-право, вверх-вниз.

А так - хороший пример того, до чего может довести кота лень: у меня сейчас что-то типа этого в разработке, но дополненное ванной для раствора соды, чтобы проявлять фоторезист...
Идея с распылителями для очистки плат признана годной и что-то типа этого точно сделаю.


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 64 ]    , , 3,  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y