Если нужно наводить по звуку, то можно расположить 2 пары микрофонов (ненаправленных) в двух плоскостях. В канале каждого микрофона фильтр на частоту комара. Наведение на цель делать по сдвигу фаз в каждой плоскости. Как только фазы совпадают - выстрел. Чем дальше разнесены микрофоны, тем точнее наведение. Теперь вопросы: 1) На какой дистанции система попадет в комара с учетом его размеров, скорости звука и собственного быстродействия? 2) Что будет если в зоне действия появятся сразу 2 комара на одинаковом расстоянии? 3) Если лазер способен прожечь крылья комара, в каких условиях эксплуатация подобной установки будет безопасна для людей/животных/материальных ценностей.
Неее, пылесос - шумно Кстати, приблизительный ответ на первый вопрос: Примем размер комара - 10мм, скорость - 3,2км/ч = 0.8м/с. Комар в худшем случае движется перпендикулярно линии выстрела. Допустим комар пролетел половину своего размера (5мм), это происходит за 5.7мс (5мм/0.8м/с=5.7мс). За это же время звук от его начальной точки дошел до "детектора" на расстоянии 1.9м (5.7мс*340м/с=1.9м). Если пренебречь скоростью срабатывания детектора, то это расстояние можно принять за максимальную дальность действия системы.
Вообще то 200 мВт будет слишком мало. На расстоянии пары метров он уже ничего не прожигает, а крылья у комара ещё и прозрачные (и интенсивно охлаждаются).
Такая тема каждое лето открывается Добавлю ка и я рассчетов:
1 - посчитаем необходимую статическую точность захвата: d-диаметр луча скажем 1мм, R-дистанция скажем 2м. длина окружности L = 2πR=L = 2π*2=12.56м значит на окружности будет как минимум 12.56/0.001=12560 уникальных точек захвата. значит статическая точность должна быть как минимум 360/12560=0.029 градуса. Статическая точность - точность наведения в одну конкретную точку. Сюда входит и точность определения координат цели, и точность наведения лазера, т.е. это суммарная точность локатора+механики. Я бы сказал, что это прецезионная точность - далеко не у каждого килобаксового механизма есть такая механика - это первая причина, почему на коленке не собрать. Но если навык механика +10, почему бы и нет? Вторая причина - ни один локатор не выдаст такую точность. Обычно у самых лучших образцов точность в пределах 4 градусов. А наколенный локатор даже 4 градуса не даст. Хотя если постараться, эту проблему можно обойти.
2 - есть еще и динамическая точность - как точно система будет вести цель в движении. Для одиночного импульсного выстрела хватит и статической, а для непрерывного огня большую роль будет играть и динамическая. Считать не буду, и так ясно что она должна быть еще выше статической, плюс нужны алгоритмы коррекции, которые бы учитывали задержку звука, предсказывали бы следующее положение цели, учитывали инерцию механики, и заранее наводили бы лазер в предполагаемую точку, где будет цель. Если первый пункт можно обойти, то вот этот - гораздо сложнее. Но тоже есть выход - вместо непрерывного огня выпускать один импульс.
3 - итак, какова же должна быть мощность импульса? Считать тоже не буду, но прикину. Крылья комара прозрачны и быстро движутся. Прозрачные материалы плохо поглощают энергию лазера - либо многократно повышаем мощность импульса, либо подбираем такую длину волны, которую они поглотят - это не просто. Быстродвижущиеся цели поглощают мало энергии лазера, и тут же ее рассеивают. Значит импульс должен быть таким коротким, чтоб крылья не успели сильно сместиться. И в этом импульсе должно быть состредоточено достаточно энергии, чтоб их пережечь. Итак, сколько мощности нужно красному лазеру, как самому доступному, для пережигания прозрачных крыльев? 10вт? Многовато, но просто. А если целиться в точки сочленения. Они же темные - 0,5-1вт с головой хватит. Так же как и в тельце. А 0,1вт вполне можно выжечь чувствительные ик-сенсоры. Так, а какая частота взмахов у них? вроде за счет особой конструкции они работают на удвоенной частоте нервных импульсов. Это примерно 1кгц. И вся эта мощность должна выплестнуться как минимум за 1/1000 секунды - это один взмах. Много. Значит хотя бы 1/10000 секунды. даже 1вт на такой частоте превращаются в 10квт Но это тоже можно обойти, если не сжигать крылья, а либо просто ослепить, либо сжечь. В первом случае нужны на порядок более точные локатор и механика, плюс алгоритм распознавания для наведения на голову. Во втором - высокая динамическая точность со всеми прибамбасами, чтоб жарить его хотя бы полсекунды, но лазера хватит обычного.
В итоге такая пушка возможна, но выльется она в парукилограммовый механизм наведения, вполне военных стандартов. Плюс к механике нужна магнитная система прецезионного наведения. Для захвата придется городить многоступенчатый механизм локации. Это во первых звуковая система первичного захвата - как вы и предлагали, просто определить откуда летит цель, и навести на нее другие системы. Плюс многомикрофонная система звуковой триангуляции или уз радар, или даже лазерный сканирующий радар - это для более точного наведения механики. Они же и будут вести пушку за целью. Когда мозги думают, что цель в конусе захвата магнитной системы наведения, тогда переводят главный лазер в режим слабого постоянного или высокочастотного импульсного излучения - просто подсветка цели, и начинают сканировать его лучом сектор захвата, в пределах действия магнитной системы наведения. Последний эшелон - грубый аналог лидара. Это тот же главный лазер в режиме непрерывного или высокочастотного импульсного излучения и детектор отражений. Как только что-нибудь пересекло луч при сканировании конуса наведения магнитной системы в радиусе действия пушки - выдавать полный импульс. В таком случае лазер выстрелит только тогда, когда он точно нацелен на что-нибудь. Плюс ко всему этому нужны мощные мозги, которые смогут переварить столько высокочастотных датчиков, и соответствующий софт к ним, который сможет откалибровать все системы, запомнить их параметры и обязательно учитывать их при управлении такой махиной.
Весь вопрос в мощности - хватит ли ее для уничтожения цели. Впрочем даже если не хватит, тут может сработать любопытный эффект: цель время от времени будет то попадать под прицел, то уходить. При каждом попадании, она будет получать огромную порцию энергии, которую не успеет рассеять до следующего попадания, в итоге если она сразу не изжарится, то все равно умрет от перегрева, но секундами позже. Соответственно для этого нужен либо мощный источник питания, либо несколько сменных батарей конденсаторов, которые будут переключаться между выстрелами, причем их нужно столько, чтоб хватило на уничтожение одной цели, потом зарядка всех батарей сразу, в течении которой игнорировать все цели.
Да, такая штука довольно прикольная, но малоэффективная и очень опасная. Лучше уж сетку повесить на окно
Вот что странно. Все высказывавшиеся думают над тем ,как уничтожить противника,когда он уже в дом. Что если подумать как его не подпускать? Чем бы заменить сетки на окнах? Может быть мощными инфракрасными светодиодами,что бы отпугивать крылатого противника? Как идея?
Думаю мощный 100вт лампочки около 20-30%, т.е. до 30вт испускают в инфракрасном спектре. Их это не особо ослепляет. Так что 2-х ваттный диод в пролете. Но есть слухи, что они долго адаптируются, т.е. вспышки диода их дезориентируют, но не помешают залететь в квартиру. Надежнее сетка. А за ней двухметровый турбовентилятор с острозаточенными лопастями
Мысли: 1.Гребенников говорит,что у всех насекомых крылья устроены так,что создают левитирующую подушку под их поверхностью.Поэтому охлаждаются они плохо,особенно у комаров,у которых крылья почти стоят на месте. 2.Точность имхо не проблема,шаговые двигатели обеспечат любую 3.Стрелять не обязательно очень короткими импульсами,300мВт не сожгут ничего. 4.Возможно сгорят не крылья,а,как кто-то заметил,сетчатка глаз и какие-то там сенсоры =) 5.Стрелять можно не лазером,а мощной стоячей волной ультразвука,как в звуковых бомбах,только возбуждать её мирным электроном.Не нужна килобаксовая точность,не слышно.Для красоты можно поставить соосно лазерную указку,типа звездных войн .
Весь прикол в антураже,ребят Представьте глаза гостей!
Карма: 4
Рейтинг сообщений: 20
Зарегистрирован: Пт сен 21, 2007 07:09:33 Сообщений: 585 Откуда: Беларусь
Рейтинг сообщения:0
Знакомый доделывает такую конструкцию: 4 120мм кулера на пониженных оборотах для бесшумности, скреплены квадратом, забор воздуха открыт, на выходе воздуховод с коническим сужением для увеличения скорости потока воздуха и планка со светодиодами для заманивания насекомых в темное время(цвет будет подбираться опытно). Дальше типа лабиринта, на поворотах тряпочки-марлечки, низ которых в ванночке с водой, и металлический шланг-металлорукав около 100мм и метра 4 длиной, выходит в вентиляцию.
1я функция - заманивает, засасывает, стукает о мокрую тряпку или выплевывает на улицу насекомых. 2я ф-я - то же самое для пыли(кроме заманивания). 3я ф-я - при интенсивном обдуве тряпочек вода испаряется, проходящий воздух охлаждается, проходя по шлангу охлаждает комнату и вместе с пылью и насекомыми выбрасывается на улицу. Посмотрим результат!
Если вся затея исключительно ради понтов (судя по всему, к этому и идет), то тогда уж лучше всего маленький вертолет-робот с лазерной турелью, который будет гоняться по комнате за комарами.
А если для дела, так лучше москитной сетки ничего нет. Единственный ее недостаток - она доступна всем, и никто не скажет с придыханием, томно закатив глазки: "Ах, Вася, как ты крут!.."
_________________ Любой дурак может писать код. Настоящий профессионал - это тот, кто способен постоянно создавать продукт высокого качества, укладываясь при этом в бюджет. J. Ganssle
Вся проблема в том, что во всех доступных магазинах эта сетка-г@вно, рвется через несколько месяцев просто от погоды. У меня на даче на одном окне стоит зеленая еще совковая сетка, так ей уже лет 10, она только выгорела немного...
во всех доступных магазинах эта сетка-г@вно, рвется через несколько месяцев просто от погоды.
У меня сетка из тонкой металлической проволоки. Подозреваю, что она меня переживет (хоть и надеюсь, что это случится не очень скоро).
А вообще выбор материалов, конечно же, имеет огромное значение. Если говёный лазер наводить говёным шаговиком по говёному алгоритму, выйдет тоже не очень кошерно.
_________________ Любой дурак может писать код. Настоящий профессионал - это тот, кто способен постоянно создавать продукт высокого качества, укладываясь при этом в бюджет. J. Ganssle
Зарегистрирован: Вт мар 01, 2011 19:26:31 Сообщений: 291
Рейтинг сообщения:0
Про ультразвук. Известно, что кровопийством занимаются только самки (шерше ля фамм!) им нужен белок для (выведения?вынашивания?высиживания ?) короче, генерации яиц, из которых в воде вылупляются личинки. В крайнем случае комариха может обойтись подобно супругу, нет, не тем, о чём Вы подумали, а соком растений, но в таком случае приплод не превысти от 1-го-2-х до десятка новорожденных комариков. На крови-же приплод исчисляется несколькими сотнями. Напившися кровушки комариха её концентрирует в своём теле, выделяя лишнюю воду на поверхность тела и заметнто тяжелеет. Соответственно меняется частота колебаний крыльев у "голодной" и "сытой" комарихи. У последней она ниже, это каждый может проверить сам, заметно даже на слух. Видимо, у комаров существует некая кооперация, поскольку заслышав звук, издаваемый упившейся крови самкой, прочие летят в том-же направлении. Было-бы перспективно измерить частоту и сделать генераторчик. Способ использования: вешаем его в отдалении, (можно даже налепить рядом липкой ленты, на которую в магазинах ловят мух), и пока комариное отродье пытается прокусить пластмассовый корпус данного устройства, занимаемся своими делами. К сожалению не имею времени проверить эту идею на практике, дарю её всем желающим. А вот как быть с (ударение на букву "О") мошкой? Есть идеи?
_________________ Этот пост оказался полезен? Не поленись, нажми слева! Куплю индикаторы ИТС-1А, ИТС-1Б, ИГВ1-8х5Л, ИГПС1-222/7, ИГПС1-111/7 и подобные.
К сожалению не имею времени проверить эту идею на практике, дарю её всем желающим.
Звуковых "пугалок" уже столько сделано разных, что проверять это больше нет никакого... Все частоты уже столько всеми перепробованы... не думаю что не попадали на диапазон "голодной" и "сытой" комарихи...
К сожалению не имею времени проверить эту идею на практике, дарю её всем желающим.
Звуковых "пугалок" уже столько сделано разных, что проверять это больше нет никакого... Все частоты уже столько всеми перепробованы... не думаю что не попадали на диапазон "голодной" и "сытой" комарихи...
Ага, попали на такой диапазон, слетелась куча комаров на зов, пошли крики: не работает эта схема, комаров только больше стало.
Зарегистрирован: Вт мар 01, 2011 19:26:31 Сообщений: 291
Рейтинг сообщения:0
Мошка с ударением на первую "О", которая гнус. Мелкая мерзкая, летающая тучкой и вследствии этого практически неуничтожимая тварь, обладающая, по-моему, коллективным разумом, очень напоминает наномашины, описанные в своих фантастических романах Лемом и Крайтоном. Противомоскитная сетка от неё помогает мало, к реппелентам она похоже вообще не чувствительна, укусы очень болезненны, может закусать в буквальном смысле слова - до смерти - летальный исход наступает вследствии анафилактического шока.
Зарегистрирован: Вт мар 01, 2011 19:26:31 Сообщений: 291
Рейтинг сообщения:0
Про ультразвук: похоже, изложенная мною идея уже реализована на практике. Аккурат вчера товарищь мой хороший рассказал следующую историю: дядька-моряк привёз из Японии некий брелок на батарейках, против комаров. Ну и мой товарищь взял как-то у дядьки брелочек да попёр с друзьями в тайгу. Пока остальные мазались ДЭТой и брызгались Комарексом, он гордо повесил заморское чудо на шею, попутно приговаривая; - "Прощай, немытая Россия! Умеют-же делать, самураи!". Далее - на него стали слетаться все окрестные комары, очевидно, посмотреть на буржуйское изделие, через полчаса, устав давить очередного кровопийцу, он выключил дядькино "Вундерваффе" и проклиная последнего на чем свет стоит, намазался ДЭТой. Вернувшись домой, и возвращая брелок родственнику, он сказал ему всё, что думает о нём, японцах и высоких технологиях. Тот над ним только посмеялся и объяснил: что брелок надо вешать куда-то в сторонке, он не отпугивает, а привлекает комаров.
Зарегистрирован: Вт мар 01, 2011 19:26:31 Сообщений: 291
Рейтинг сообщения:0
Почему "Нет!", в полном соответствии с ТРИЗ японцы поступили по-принципу "сделать наоборот". А вообще, покопавшись в памяти, я нашел, что в 80-е годы в журнале "ТМ" писали примерно следующее (тогда экологический терроризм только входил в моду и пользовался незаслуженной популярностью среди обывателей) цитата: - "транзисторный радиоприёмник, включенный на лесной поляне на полную громкость бла, бла, бла -не помню, -создаёт звуковые колебания, парализующие крылья пчёл и шмелей в радиусе до - опять не помню, вроде как 300 метров???" Типа пчёлки падают на землю, а уже севшие на цветочки не могут взлететь. Брехня! Летают, как ни в чём не бывало. Или приёмники у меня были экологически чистые? А вот в использовании стоячей волны ультразвуковой частоты что-то есть, например, можно попробовать применить акустический генератор, режим - пакеты частотой 15-20 кГц (комара мы слышим, значит, частота колебаний его крыльев ещё попадает в диапазон слуха) с переодичностью в 1/2 или 1/4 секунды для экономии питания. Генератор надо использовать поговённеё, с нестабильной частотой, дабы наверняка попасть в резонанс крыльев, вот потихоньку в ходе общения родилась ещё идея. Полагаю, подойдёт мультивибратор на транзисторах с Дарлингтоном на выходе и пьезоизлучателем.
Сейчас этот форум просматривают: orfey и гости: 16
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения