Какой принцип действия приема изображения и вывода на экран у микроэндоскопов с диаметром гибкой рабочей части до 2 мм? И как такое устройство можно сделать?

Оптоволоконные. Много-много жилок, а в конце фотоматрица. На коленке такое не сделаешь.

Благодарю за информацию. В принципе согласен на наружный диаметр, чтобы был 3.5 мм, а не так как написал сначала 2 мм.
А если видоизменить задачу, чтобы заглянуть за листовую сталь через маленькое отверстие?

Через 3,5 мм можно просто взять и посмотреть глазом.

Выбираем индустриальные и медицинские источники питания MEAN WELL в открытом исполнении

Использование модульных источников питания открытого типа широко распространено в современных устройствах. Присущие им компактность, гибкость в интеграции и высокая эффективность делают их отличным решением для систем промышленной автоматизации, телекоммуникационного оборудования, медицинской техники, устройств «умного дома» и прочих приложений. Рассмотрим подробнее характеристики и особенности трех самых популярных вариантов AC/DC-преобразователей MW открытого типа, подходящих для применения в промышленных устройствах - серий EPS, EPP и RPS представленных на Meanwell.market.

Подробнее>>

Вбок надо смотреть, отверстие несколько больше, прямоугольное. Это не на один раз.

Насколько вбок? Так-то и эндоскопы не бесконечно гибкие. Зато есть зеркальце!

Хочу заглядывать в автомобильные двери через дренажные отверстия снизу. Смотреть, насколько много там мусора накопилось.

Так вроде подобные эндоскопыдля технических нужд имеются...

Пример цены https://aliexpress.ru/item/1005004771513095.html
Другие модели видел. Стоят как комната.

Там и другие есть от двухсот рублей ...

Они толще