я так понял КД с сериесным возбудом?? тогда переводите двиг на НВ от стабилного возбудителя и в паузах питания мерте ЭДС при фиксированом поле я такое проделал с какимто древним совком но учтите ток возбуда там болшой при низком напряге а ШИм не годится для питания его изза помех системе замера ЭДС