| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| определение расстояния до источника сигнала https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=46128 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | tavla [ Пт апр 08, 2011 01:31:51 ] |
| Заголовок сообщения: | определение расстояния до источника сигнала |
есть источник сигнала в виде модуля TR24P, радиус действия до 1км по даташиту. его внутренний кварц - 12Мгц, максимальная скорость передачи данных - 1mbps. каким образом определить расстояние до него с точность до 10см? |
|
| Автор: | Psych [ Пт апр 08, 2011 06:39:32 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: определение расстояния до источника сигнала |
Как вариант синхронизация по времени. |
|
| Автор: | svic [ Пт апр 08, 2011 07:36:20 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: определение расстояния до источника сигнала |
10см для ЭМВ это 0.33 нс. Секундомерчик крайне стабильный потребуется... Интуиция подсказывает, что тут фазу надо как-то должным образом обрабатывать. Посмотрите по лидарам, может какие мысли появятся. |
|
| Автор: | tavla [ Пт апр 08, 2011 11:40:16 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: определение расстояния до источника сигнала |
Psych, синхронизация - либо внешний синхро сигнал, либо запрос-ответ, но точность все-равно будет низкая из-за кварца приемопередатчика 12МГц. svic, да, если считать по задержке, то потребуется высокочастотный приемопередатчик и мк. но в GPS примерно такая же система (только наоборот:)) и вряд ли там в наладонниках частоты в 300МГц. а действительно, не знаете, какие чатоты приемного модуля у GPS навигаторов, они тоже считают задержку, и при P-коде (модуляция 10МГц для военных целей) выдают точность менее метра почти без накопления. |
|
| Автор: | Psych [ Пт апр 08, 2011 11:57:52 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: определение расстояния до источника сигнала |
tavla писал(а): Psych, синхронизация - либо внешний синхро сигнал, либо запрос-ответ, но точность все-равно будет низкая из-за кварца приемопередатчика 12МГц.. Ну это да. tavla писал(а): svic, да, если считать по задержке, то потребуется высокочастотный приемопередатчик и мк. но в GPS примерно такая же система (только наоборот:)) и вряд ли там в наладонниках частоты в 300МГц. а действительно, не знаете, какие чатоты приемного модуля у GPS навигаторов, они тоже считают задержку, и при P-коде (модуляция 10МГц для военных целей) выдают точность менее метра почти без накопления. У GPS обычно ~1500 Мгц |
|
| Автор: | svic [ Пт апр 08, 2011 12:00:08 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: определение расстояния до источника сигнала |
GPS тоже базируется на фазовом сравнении сигналов четырех спутников одновременно, причем информация о времени и координатах спутников содержится в самих непрерывных сигналах. Затем этот приличный объем информации с учетом данных о сдвиге фаз, полученных аппаратно с фазовых детекторов, обрабатывается довольно серьёзным софтом процессора GPS. Относительные фазовые сдвиги не зависят от частоты. В вашем случае больше подойдет нечто вроде фазовых таймингов при пинговании модуля, он всё-таки трансивер. Естественно с учетом экспериментально найденных коэффициентов на поправку аппаратно-программных задержек. Стабильности кварца на коротко временнЫх пингах должно хватить. Но это IMHO, разумеется... |
|
| Автор: | Pablo [ Сб апр 09, 2011 11:32:39 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: определение расстояния до источника сигнала |
В GPS модулях применяется частота 1575 МГц для несущей, дальнейшая обработка это 64 корреляционных канала приема. В Вашем случае можно использовать детектор мощности. Тем более он встроен в трансивер. RSSI - это зовется. Правда дальность в 1200 метров Вы скорее всего не получите. Максимум 300. |
|
| Автор: | tavla [ Ср апр 13, 2011 00:55:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: определение расстояния до источника сигнала |
Pablo писал(а): дальность в 1200 метров Вы скорее всего не получите. Максимум 300. это я понимаю, потому и брал с большим запасом.Pablo писал(а): В Вашем случае можно использовать детектор мощности По-моему очень неточная система получится, хотя спасибо, попробую и этот вариант.Pablo писал(а): дальнейшая обработка это 64 корреляционных канала приема нет ли у Вас ссылок на эту тему, хочется поподробней почитать, а по поисковикам я постоянно попадаю на общую информацию.svic писал(а): объем информации с учетом данных о сдвиге фаз, полученных аппаратно с фазовых детекторов, обрабатывается довольно серьёзным софтом процессора GPS. а есть микросхемы для подобной обработки не GPS-сигнала?во всей этой системе я не очень понимаю переход от аналога к цифре - обработка сигнала цифровая, но мк работают на довольно низких частотах, при которых точность должна быть не менее 30-50 метров (момент прихода сигнала точнее не определить). или корреляторы аналоговые, а обрабатывается в цифре уже результат работы корреляторов? если так, то должны быть специализированные микросхемы под определенный диапазон частот. если знаете, подскажите что искать и в какую сторону копать. svic писал(а): В вашем случае больше подойдет нечто вроде фазовых таймингов при пинговании модуля я не очень понял, что Вы имеете в виду. просто определить фазовый набег и дальше определять положение геометрически?svic писал(а): Посмотрите по лидарам, может какие мысли появятся. посмотрел, но опять же в общих чертах все понятно, а затем волшебная математика, подробной информации о которой нет, и из метрового импульса высасывается миллиметровая точность.
|
|
| Автор: | svic [ Ср апр 13, 2011 07:53:51 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: определение расстояния до источника сигнала |
Если в двух словах, то идея в следующем - берём аналоговый фазовый детектор ( перемножитель ) подаём на один из его входов синусоиду с НЧ генератора, на другой вход подаем сигнал с детектора приёмника. Сигнал НЧ генератора помимо фазового детектора подаем также на модулятор передатчика. Таким образом на входы фазового детектора подаётся один и тот же сигнал, только на одном входе родительский, а на втором он же, но получивший задержку от времени прохождения до объекта и времени возврата после отражения, т.е. задержка фазы соответствует двойному расстоянию до объекта и не зависит от стабильности и значений частоты вашего генератора. Фазовый детектор выдаст напряжение, пропорциональное сдвигу фаз (задержке), которое останется пропустить через АЦП. Разрядность АЦП будет определять разрешение и может быть сколь угодно высокой, хоть 0.1мм. Корреляция, насколько я помню, это интеграл произведения двух функций. В данном случае произведение осуществляется в перемножителе (дискриминаторе фаз), а интегрирование в ФНЧ, поскольку он представляет собой интегрирующую цепочку. В вашем случае "уголковым отражателем" будет служить ваш модуль, нужно только очень точно определить задержки сигнала в самом модуле. Ну тут осциллограф вам в руки. Прога в МК должна предусматривать режим калибровки, чтобы на конечном этапе, измерив расстояние рулеткой, можно было-б подкорректировать показания "курвиметра". P.S. B GPS определение расстояния является вспомогательной функцией для определения координат, поэтому и приходится прибегать к столь большому объёму вычислений. Для вашей задачи это совершенно избыточно. P.P.S. Ну, или вовсе тупо взять два GPS-а, приделать один к модулю - пусть модуль передаёт инфу этого GPS-а, второй таскать с собой. По разнице принятых и реальных координат в башке вычислять расстояние!!! 
|
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
