Делаю управление диммерами (10шт) на Ардуинках в квартире. Управлять думаю с пульта + возможно шлюз в wifi для смартфона. Но в приоритете Пульт ДУ радио.
Важна компактность
На чём лучше сделать: Arduino nano с интегрированным на плату (на AliExpress есть) nrf24l01+ или на базе esp32 модуля (или arduino +8266?), Но отдельный сервер в квартире под управление esp32 держать не охота а в режиме Директ - не удобно, т.к. к каждому диммеру придется подключаться напрямую

А как вы к каждому nrf24l01+ будете подключаться ? Каких то больших отличий не вижу кроме того, что wifi устройства надо загнать в домашнюю сеть, но она наверняка есть и это не проблема (зато можно в инет вытащить через mqtt и управлять удаленно, вдруг пригодится).

Я же написал : управление беспроводным пультом (8 кнопок вполне хватит всего 5 групп по два светильника)
Удаленно то нафига управлять?.... Задача основная локально управлять

Лучше сделать на Bluetooth и управлять диммерами со сматрфона.