ну хорошо... можно попытаться сделать автопилот своими силами... Но результат не гарантируется)) А кто будет всё тестировать ? раньше этим занимался sashamelja т.к. проект создан по его заказу))
Щас проблемы с навигацией. Ну допустим GPS у нас есть. Координаты есть. Таблицу GPS забьём. Получим метры. Посчитаем тангенс. Получим угол и дальность.
А компас ? я не помню что там делал sashamelja... https://soltau.ru/index.php/arduino/ite ... -k-arduino https://cxem.net/arduino/arduino72.php Ну допустим подключим компас к меги128 по интерфейсу I2C (или через ардуину - не важно). А как располагать строго в горизонтальной плоскости ? т.к. стоит его наклонить и тогда данные будут неверные... А наклон кто будет удерживать ? Сервопривод ? Ну можно... как вариант)) Или применять в паре с цифровым акселерометром, для компенсации наклона ? А калибровку ? По матрице ? https://www.youtube.com/watch?v=lpLx8sViZEQ Хотя если располагать строго в горизонтальной плоскости то матрица не нужна... Калибровка обычная min >< maks. Можно ручную или автоматическую...
Короче... куча вопросов))
У тебя что-нибудь уже собрано ? Какие-нибудь тесты уже проводил ?
roman.com покуда ничего не собирал, так как неизвестно про продолжение проекта! Доступа к паяльнику не будет как минимум месяц- 15 числа посылают в командировку. И основное; если это тупо " прикормочный кораблик" то должен быть прост как в меню так и в управлении. Для простого обывателя показания кучи датчиков,показания GPS и.т.д. ни о чём не говорят . Так как я сам рыбак и при общении с другими рыбаками понимаешь - чем меньше писанины на экране, и меньше жать кнопки тем лучше !!! Кораблик не самолёт и не квадрокоптер, он и так находится в горизонтальном положении (надо делать тесты)
где куча ? там мало показаний... надо ещё добавить))
хатабыч писал(а):
GPS и.т.д. ни о чём не говорят
Например GPS говорит куда плывёт кораблик... Кораблик выдаёт координаты, а пульт на экране строит маршрут. Так мы видим (и можем контролировать) весь маршрут движения кораблика. Это ни о чём не говорит ?))
У sashamelja задумка универсального пульта, нам этого не надо! Поэтому я полностью согласен с vehfdtqxbrc ! Поэтому нужен как говорится (общенародный) простой в управлении и настройке кораблик. Возьми APM- это чудо далеко не каждый настроит. Предложение сделать: 1)два мотора ( ESC с реверсом) настройка в МЕНЮ 2)два бункера (управление сервоприводами) настройка в МЕНЮ ЭКРАН: заряд батареи наличие связи количество спутников канал связи Переход в режим "автопилот" На экране отображается : контрольные точки и выгрузка бункеров. Я думаю с этим набором согласятся 90 процентов рыбаков, ну и конечно Ваше мнение. Это так , в кратце, я понимаю что так просто не бывает (будут и дополнения и отклонения )
Для этого у нас есть GPS. Можно управлять корабликом без визуального контакта. Кораблик показывает весь маршрут движения. Кораблик запоминает точки GPS (в памяти EEPROM). Мы точно знаем где мы уже были в прошлый раз... и т.д. Это всё уже есть. Нету только автопилота)) Поэтому пока придётся плыть по точкам в ручном управлении. Значит надо приделать автопилот... А для этого нам нужен любой ориентир. Например магнитный компас или радиокомпас... не важно)) Надо добавит радиопеленгатор)) Чтоб кораблик плыл к нам автоматически... по сигналу пульта. Это будет прикольно)) И вполне реально.
я за ране извиняюсь но мне кажется что вы далеки от рыбалки. что делать на 1000м от берег ? вы предлагаете завозить на такое расстояние снасть и потом обратно наматывать в течение часа леску на шпулю катушки размером с автомобильное колесо ( утрирую ) .
вопросы в принципе об автопилоте , а двигаться по GPS в ручном режиме это не серьезно .
APM ядро ? Да оно повсюду)) от всяких STM32... до "малины"... А так же в каждом шилде )) Wi-Fi... Ethernet... и т.д. с STM32 и "малиной" не работал... не знаю)) Но судя по описанию настройка не сложней AVR.
хатабыч писал(а):
1)два мотора ( ESC с реверсом) настройка в МЕНЮ 2)два бункера (управление сервоприводами) настройка в МЕНЮ
ESC бесколлекторник что ли ? А какая настройка в МЕНЮ ? Это всё мелочи...
хатабыч писал(а):
Переход в режим "автопилот" На экране отображается : контрольные точки и выгрузка бункеров.
А маршрут движения ?
Это что... всё на одном экране ? Большой будет экран))
Добавлено after 3 minutes 17 seconds: Для тестов нужна полная информация... Потом мужно удалять /добавлять что угодно... Можно в через меню... как угодно.
Да и вообще... если заморочиться то можно всё запихнуть в меню)) Будет большое МЕНЮ как в Windows))
Огромное меню и большой экран не к чему,с v3.2 вполне подойдёт. 5 кнопок-меню,вверх,вниз,вправо,влево. Одно нажатие МЕНЮ-вход в автопилот: на экране № точки и бункера Заехали, кнопка МЕНЮ 3-5сек. запомнили точку и так остальные. Вернулись ,загрузили ;-вход в автопилот Кнопки(вверх,вниз,вправо,влево.) выбрали точку, краткое нажатие МЕНЮ- подтверждение выбора, выбрали бункер или два подтвердили. МЕНЮ 5сек -СТАРТ. Двухкратное нажатие МЕНЮ -вход в настройки. НА экране № канала связи, графика четырёх стиков. Для каждого стика настройка длины импульса (мин. макс. среднее положение) Два дискретных канала с фиксацией Вкратце где-то так, просто доступно (медведь в цирке сможет управлять)
что за файлы такие ... .DSN у меня таких программ нету))
Добавлено after 5 minutes 15 seconds: OrCAD какие то... .spl7 уже отменили ?)) кидай скриншот тогда... МЕНЮ.. не слишком много функций на одну кнопку ?)) Для каждого стика настройка длины импульса ? Плавное ? эээ... это будет сложней. У нас цифровая система. Это не старая аналоговая система где можно плавно резистором подкручивать импульсы в широких пределах... В цифровой системе всё оцифровывается... количество дискретизаций ограничено... поэтому линейности не будет. Можно конечно через график расхода сделать... но ты запаришься потом всё там настраивать))
По поводу аналога и цифры тоже не однозначно (свои +,свои- ) roman.com если аналог проще организовать настройки зачем гемороиться с цифрой. Недавно слепил и прошёл испытания на водоёме:результат отличный ,но нет автопилота! https://sxem.org/forum/fludilka/651-rad ... -korablika Одно плохо что нет экрана, не видно настроек. МЕНЮ.... многовато, но если это реально я ЗА ( даже буховый рыбак не промажет)
нет. У моторов и серв разные импульсы. Поэтому лучше подключать моторы и сервы на разные таймеры. 3 мотора ,3 сервы. Если надо больше моторов или серв, то ставим мультиплексор:
Пересмотрел кучу видео везде однотипно ;тумблер - выбор режима , и стик - настройка. https://www.youtube.com/watch?v=kMdQ8GrFp9c&t=92s В принципе тоже самое-5 кнопок. У нас проще; один режим "автопилот" в котором можно управлять как в ручную так и автоматически. Автоматическое движение происходит после удержания МЕНЮ 3-5сек. (не нужно тумблером переходить из одного режима в другой) Что стик дёргать что кнопки жать -сумма одна и та-же По настройках- выгрузка бункера механически не всегда можно настроить , а начальное положение и отклонение сервы программно можно подстроить. Так как будет два мотора и самоделка ESC нужна настройка нейтрали ( зачастую нейтраль не совпадает) и настройка оборотов двигателя вперёд и назад.( по сути это одноразовая настройка или при замене чего-то) Можно конечно один двигатель и руль (проще) ,но преимущество два двигателя ( выход с камыша и разворот практически на месте) мой кораблик. А где прошивка, появится время посмотрим https://youtu.be/COgrlObvnak
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
от тебя зависит))
