описание проекта нет. Там нечего описывать)) Простое 8-ми канальное пропорциональное радиоуправление... и куча датчиков)) автопилота на кораблике нет. Ещё не придумали алгоритм работы автопилота... есть идеи ?
а что вы подразумеваете под словом идеи ? если писать программу или как производить расчет координат и курса то я от этого оооочень далек. во тут я следил за проектом , Иван Антонов делал автопилот но есть много но . он выложил скетчи и схемы может там есть этот алгоритм. https://www.youtube.com/watch?v=K4oMha3MAzU&t=418s
Иван Антонов делал автопилот используя только GPS и компас. У нет гироскопа. Для простого автопилота он и не нужен.
Мы остановились на том что: 1- Мы не знаем как посчитать азимут по двум GPS координатам. Знаешь формулу ? пиши... 2- Ещё нет нормального компаса. Мы не знаем как посчитать азимут по трём (X,Y,Z) магнитным координатам компаса. Знаешь формулу ? пиши...
Когда решим эти два вопросы то сделаем автопилот. Остальное у нас есть.
Иван Антонов использовал готовые библиотеки для ардуино:
//СТРОКИ ДЛЯ КОМПАСА #include "DFRobot_BNO055.h"
//СТРОКИ ДЛЯ GPS МОДУЛЯ #include <TinyGPS++.h>
Нам такой вариант не подходит. У нас нет ардуино))
[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=3833991#p3833991"]Иван Антонов делал автопилот используя только GPS и компас. У нет гироскопа. Для простого автопилота он и не нужен.
мне кажется вы ошибаетесь . Иван Антонов писал в комментариях -
**** Это целая история )) Сначала я так и рассчитывал, все сделать на компасе от жпс модуля )) но не тут то было. Ну никак он мне не давался. Потом я купил какой-то дешевый компас, вроди стал показывать данные, но они искажались с изменением тангажа и крена, это мне воообще не подойдет. Может я что-то неправильно делал, я не знаю. Мучался я с этими компасами долго, пока не увидел обзор на этот дорогой модуль. Я его купил и все мои проблемы закончились. Он работает реально круто. Конечно, наверное можно было и с дешевым модулем добиться такого, но лично мне как-то далось сложно. А в этом модуле стоит отдельный контроллер, который делает все расчеты, делает все калибровки, и коррекции. В общем я решил поступить именно так. Если у Вас получится интегрировать в мою программу дешевый компас, я буду только рад. Заодно и меня научите )) ****
vehfdtqxbrc, ну если отдельный контроллер, который делает все расчеты, делает все калибровки, и коррекции... то наверное круто)) Не проверял... Думаю надо просто взять компас и всё проверить. Сейчас под рукой компаса нет. Карантин)) Из того что есть... Пока могу тестировать только датчики всякие... связь... приложения всякие... и т.д.
Math.atan2(dlat, dlon), где dlat, dlon - разности широт и долгот. Это просто функция. Под неё нужна библиотека. В языках программирования высокого уровня она уже встроена)) У нас нет.
Прежде чем писать программу для кораблика, надо самому понимать что ты делаешь. А потом уже объяснить это кораблику.
Ты хорошо понимаешь как работает GPS навигация ? Можешь с помощью линейки и координат найти на обычно карте азимут ?
Сами просили предлагать идеи вот и предлагаем а кто знает что вам подходит а что нет. Вы наверное сами все перелопатили в интернете , думаю от простого обывателя дельного совета не будет.
GPS работает по спутникам , вычисляет время прохождения сигнала от спутников , ну а дальше дело за процессором . Азимут по карте может школьник вычислить , расположил линейку на север ну а дальше транспортир .
Что именно собрал? если картошку то осенью собирал, если радиоуправление то только в симуляторе дисплей подключил меню посмотреть, в живую не вижу смысла собирать без автопилота , у меня есть кораблик с автопилотом но не устраивает дальность (около 200м) , вот и хочется собрать радиоуправление с автопилотом до 1км и еще попросить автора написать прошивку под 1 двигатель.
Я такой же простой обыватель... меня никто не учил))
Сейчас кораблик работает так: 1- кораблик принимает сигнал со спутников и передаёт данные на пульт. 2- пульт обрабатывает данные и выводит данные на экран. 3- пульт управляет корабликом (используя данные полученные от кораблика).
Причём тут транспортир ? Вопрос был другой: как обрабатывать данные полученные от кораблика ? Алгоритм ?
сейчас кораблик может определить только направление на точку... примерно... по секторам... Точность +/- 45 градусов...
Для примера точка с координатами 55.000000 N - с.ш. 70.000000 E - в.д. находится в секторе номер 1 (направление северо-восток).
Мы придумали следующий алгоритм: 1- GPS передаёт данные в градусах. Надо градусы перевести в метры. Для каждой широты свои данные в метрах (согласно таблице). Например для Москвы: 49.193448 N - с.ш. -в одном градусе широты 111325 метров. 26.837290 E - в.д. -в одном градусе долготы 63995 метров.
2- Зная расстояние по широте (в метрах) и долготе (в метрах) можно посчитать расстояние до точки (в метрах). 3- Зная все расстояния (по широте в метрах и долготе в метрах) можно посчитать азимут. В нашем случае азимут - это тангенс угла. 4- Находим тангенс угла (по таблице тангенсов).
Таким образом мы узнаем азимут и расстояние от кораблика до любой точки.
Значит надо запихнуть в мегу128 таблицу широт и таблицу тангенсов... и всё посчитать.
Возможно есть и другие варианты расчёта азимута и дальности... я не знаю. Я на геодезиста не учился)) Вот об этом я спрашивал.
С компасом будет немного сложней...
Если у тебя уже есть готовый кораблик с автопилотом но не устраивает дальность, то не проще будет просто увеличить дальность, чем полностью собирать новый кораблик ? Например просто заменить радиомодули...
в китайский пульт без схем залазить не хочется , потом и обратно не собереш. я выплываю на лодке метров 100 от берега , запускаю кораблик и сохраняю точки , потом в автопилоте он сам на точки гоняет и делает сброс.
может по пробовать спросить у авторов создающих подобные проекты , может подскажут в каком направление рыть.
Все подобные проекты делают на ардуино... с готовыми библиотеками. Никто сам думать не хочет)) В китайский пульт можно залазить без схем... они все собраны на готовых модулях. Прочитал название контроллера, радиомодуля, скачал даташит и... готово. Там других деталей нет)) Схемы не нужны))
1- Автор изначально забил свои координаты чтоб не составлять таблицу GPS. 49.231623, -122.695656 это где то в Канаде)) Ну можно конечно перед тем как отправится на рыбалку забить данные из таблицы GPS в ручную в пульт))
Добавлено after 9 minutes 37 seconds: Вообще к пульту можно подключить что угодно. Ардуинку... телефон... компьютер... да хоть квантовый компьютер !))
В этом случае пульт просто будет передавать координаты: пульт >> координаты 49.231623, -122.695656 >> ардуинку... телефон... компьютер... В ответ будет получать готовые данные: ардуинку... телефон... компьютер... >> азимут, дальность и т.д. >> пульт.
Осталось только найти того кто соберёт этот "квантовый компьютер" )) В остальном проблем нет.
Добавлено after 1 minute 52 seconds: у нас sashamelja был специалист по ардуинкам...
Да, в javascript и java есть разные функции... Если делать кораблик с управлением с телефона... компьютера... по Wi-Fi то тогда другое дело)) Том много чего есть...
ЗАКЛЮЧЕНИЕ: тупые головы- тупые советы!!! На сайте https://sxem.org/forum у SOIR много разных проектов, в том числе и кораблик но автопилот отказался по какой-то причине делать. Общаться мне бессмысленно, а ДВА спеца быстрей найдут общий знаменатель. Может стоит с SOIR пообщаться, тупые советы ни к чему не приведут.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
