Радиоуправляемый кораблик своими руками.

roman.com

Продолжим тестировать модуль W5500.

Вот тут подключили МК к локальной сети - http://we.easyelectronics.ru/electro-an ... i-cgi.html

Повторим эксперимент...))

Берём схему нашего кораблика

Вложение:

Nokia 5110.JPG [128.35 KiB]
Скачиваний: 454

Вместо радиомодуля nRF24L01+ подключаем изернет модуль W5500

Вложение:

W5500.jpg [158.93 KiB]
Скачиваний: 646

Теперь сделаем на базе W5500 простенький “TCP SERVER”. Настраиваем W5500 в режим TCP/IP согласно даташиту от производителя. (https://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=pr ... p_function)
Пишем в память МК HTML (https://ru.wikipedia.org/wiki/HTML) строку <html>Привет от кораблика!</html>
Проверяем: В строке браузера пишем локальный IP адрес нашего кораблика (192.168.0.2).

Вложение:

Запрос кораблику.jpg [23.51 KiB]
Скачиваний: 476

Подключаемся к кораблику по локальной сети... Компьютер (192.168.0.3) отправляет кораблику GET запрос... Кораблик нам в ответ отправляет HTML строку <html>Привет от кораблика!</html>

Вложение:

Ответ кораблика.jpg [29.57 KiB]
Скачиваний: 374

Всё работает... )) Смотрим анализатор трафика:

Вложение:

отчёт 4_1.jpg [168.71 KiB]
Скачиваний: 750

Замечательно)) Кораблик в режиме “TCP SERVER” у нас работает.))

Теперь у нашего кораблика появилась своя Веб-страница))
----------

Реклама

roman.com

Теперь надо чем-нибудь поуправлять... Например включить/выключить подсветку экранчика Nokia 5110.
И так...
Кораблик у нас в режиме приёма. Кораблик (модуль W5500) принимает все запросы (SYN) на соединение по локальной сети на IP адрес 192.168.0.2, порт 80 и автоматически отправляет всем в ответ приветствие (Привет от кораблика!)...))
После чего кораблик автоматически закрывает соединение (FIN) и ждёт нового соединения...

Чтобы включить/выключить подсветку экранчика, нужно отправить кораблику GET запрос, в котором необходимо указать что мы хотим..))
Например для того что-бы просто включить подсветку экранчика отправим условный запрос... например цифру "1".
А что-бы выключить подсветку отправим соответственно цифру "0"... по-моему логично)) :)))

Чтобы отправить GET запрос кораблику с цифрой "1" достаточно просто в адресной строке браузера написать цифру "1"... логично)) :)))

Проверяем:

Вложение:

вкл подсветка.jpg [184.44 KiB]
Скачиваний: 714

Работает..))
-Кораблик принял GET запрос с цифрой "1" (цифра "1" в шестнадцатиричной системе - 0x31, согласно таблице ASCII).
-Кораблик увидел в GET запросе цифру "1" и включил подсветку экранчика Nokia 5110.

Теперь выключим подсветку. Пишем в адресной строке браузера цифру "0".

Вложение:

выкл подсветка.jpg [180.3 KiB]
Скачиваний: 623

Работает..))
-Кораблик принял GET запрос с цифрой "0" (цифра "0" в шестнадцатиричной системе - 0x30, согласно таблице ASCII).
-Кораблик увидел в GET запросе цифру "0" и выключил подсветку экранчика Nokia 5110.

Мдя... :)))

----------
В принципе радиоуправления корабликом по Wi-Fi у нас уже готово)) Достаточно просто поставить в наш кораблик старенький Wi-Fi роутер (который не жалко если утонет :)))

), как это сделали тут - http://cxem.net/uprav/uprav34.php

Вложение:

машинка.jpg [65.51 KiB]
Скачиваний: 1158

и можно отправляться в путь)) :)))

Управлять будем из браузера строки любого устройства с Wi-Fi... ноутбука, планшета и т.д.)) Только добавим команды... "вперёд", "назад", "лево", "право"... и т.д. ))
----------
Всё это интересно, но управлять из строки браузера неудобно...)) Тогда сделам посложней...

Пишем Формы
HTML позволяет создавать формы для отправки различных данных на сервер. http://htmlbook.ru/samhtml/vvedenie-v-html

Добавим пару кнопок для управления подсветкой Nokia 5110. Для этого запишем в кораблик простенький код кнопок (простенькую форму).

Вложение:

код кнопок.rar [285 байт]
Скачиваний: 255

Теперь разберём подробно как это всё работает..)) Смотрим анализатор трафика (и показания экранчика кораблика Nokia 5110):

1- Пишем в адресной строке браузера IP адрес нашего кораблика. Браузер отправил "пустой" GET запрос кораблику:

Вложение:

1_1.jpg [106.35 KiB]
Скачиваний: 658

2- Кораблик проанализировал "пустой" GET и отправил браузеру страничку (форму). Браузер принял страничку (форму) и нарисовал две кнопки (ON и OFF):

Вложение:

2_1.jpg [159.42 KiB]
Скачиваний: 295

3- Теперь нажимаем кнопку ON. При нажатии кнопки ON браузер отправил GET запрос кораблику, с указанием параметров запроса (? - начало запроса, LED - подсветка экранчика, 1 - включить подсветку). Кораблик принял GET запрос, проанализировал и включил подсветку экраничика:

Вложение:

3_1.jpg [114.86 KiB]
Скачиваний: 593

4- После этого кораблик отправил страничку (форму) подтверждения включения подсветки экранчика. Браузер принял подтверждение:

Вложение:

4_1.jpg [135.47 KiB]
Скачиваний: 303

5- Теперь нажимаем кнопку OFF. При нажатии кнопки OFF браузер отправил GET запрос кораблику, с указанием параметров запроса (? - начало запроса, LED - подсветка экранчика, 0 - выключить подсветку). Кораблик принял GET запрос, проанализировал и выключил подсветку экраничика:

Вложение:

5_1.jpg [123.66 KiB]
Скачиваний: 311

6- После этого кораблик отправил страничку (форму) подтверждения выключения подсветки экранчика. Браузер принял подтверждение:

Вложение:

6_1.jpg [159.69 KiB]
Скачиваний: 308

Всё..)) Вот так всё просто работает..))
----------
HTML позволяет создавать кучу всего... кнопки, переключатели, ползунки, загружать картинки, ссылки... и т.д. и т.п. ))

Вложение:

пульт.jpg [128.02 KiB]
Скачиваний: 661

Это уже называется Веб-дизайн... )) :)))

Реклама

roman.com

Далее... Потребление у модуля 5500 довольно большое...
~140 mA на скорости 100 Мбит/c
~80 mA на скорости 10 Мбит/c ...
Выбираем пониженную скорость...
Правда я так и не понял, как программно перевести модуль на пониженную скорость... Регистр настройки PHY не работает - если записать другое значение (отличное от заводских), моудуль W5500 просто отключает весь блок PHY... Может кто знает в чём проблема?
Пока просто замкнул выводы TD- и RX-, чтобы W5500 не мог работать на 100 Мбит/c...

Вложение:

w5500_схема.png [92.76 KiB]
Скачиваний: 622

После включения W5500 немного подумав... переключается в режим пониженной скорости 10 Мбит/c...
Автоопределение у W5500 работает чётко.. )) https://en.wikipedia.org/wiki/Autonegotiation

diplodok

roman.com писал(а):

Пока просто замкнул выводы TD- и RX-, чтобы W5500 не мог работать на 100 Мбит/c...

Если Вам лень прочитать документацию то, хотя, посмотрите на свою схему - с последнего Вашего поста. :dont_know:

roman.com

Вы вообще не читаете вопросов? Повторяю - как программно перевести модуль на пониженную скорость ?

Мне не лень читать документацию:

Вложение:

документация.jpg [200.5 KiB]
Скачиваний: 586

Для непонятливых перевожу:

Цитата из даташита W5500:
"Настройка режима работы PHY:
Аппаратная настройка с помощью выводов PMODE [2: 0] на схеме.
Программная настройка с помощью регистра OPMDC [2: 0]..."
Конец цитаты.

Я хочу настроить PHY программно. Но похоже эта функция не работает...

Реклама

diplodok

Никто кроме Вас не знает что Вы там делаете в программе. По моему очень хорошо разписано что и как надо .....

Да и кому нужно такое извращение?

Реклама

roman.com

Уже сам разобрался. Функция работает. Просто перед настройкой PHY забыл сделать программный сброс PHY... Тогда всё работает как надо))
А то тут уже предложили бежать за паяльником... и перепаивать выводы на плате... Развелось советчиков... блин..)) :)))

diplodok

Я Вам советовал читать и вникать в документацию. И как оказалось - там все разписано .......

А не

roman.com писал(а):

замкнул выводы TD- и RX-

А то сразу - Помогите-е-е-е. Не работает! Ошибка в чипе ...... и т.д. и т.п.

А всё оказалось ......

roman.com

diplodok писал(а):

Я Вам советовал читать и вникать в документацию.

Да это просто офигенный совет! ))) Как же я сам до этого не догадался... :)))

Я понял.. Вы вопросов не читаете и с модулем W5500 никогда не работали... а только даёте советы))

А если внимательно читать вопросы, то можно давать дельные советы...

roman.com писал(а):

Регистр настройки PHY не работает - если записать другое значение (отличное от заводских), моудуль W5500 просто отключает весь блок PHY... Может кто знает в чём проблема?

Если весь блок PHY отключается, значит сброшен бит RST в регистре PHYCFGR (W5500 PHY Configuration Register) по адресу [0x002E]... Надо исправить ошибку в программе, а не бежать сразу за паяльником ... )) :)))

Да, и второе - перед записью новых значений в регистр PHYCFGR (W5500 PHY Configuration Register) по адресу [0x002E]... необходимо произвести аппаратный сброс блока PHY... бит RST в этом же регистре. Вот и всё))
Вот это был бы дельный совет)) Вот я и говорю... Развелось советчиков... блин..))

Реклама

roman.com

В UDP режиме W5500 тоже нормально работает - https://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=pr ... p_function
Можем обойтись и без ПК..)) Тогда поставим два WiFi роутера... по такой схеме:
пульт (ATmega8 + W5500 + WiFi роутер) ----- эфир ----- (WiFi роутер + W5500 + ATmega8) кораблик.

Вложение:

UDP_1.jpg [169.77 KiB]
Скачиваний: 660

Ну и проверим ещё режим MACRAW...

Вложение:

MACRAW.jpg [187 KiB]
Скачиваний: 339

Пиши какой хочешь протокол... )) Короче... управлять корабликом можно любым протоколом, даже Ethernet - кадрами.

roman.com

Ser60 писал(а):

Рано или поздно наткнётесь на ограничения и негибкость внутренней реализации протоколов в W5500. С домашним роутером скорее всего будет работать без проблем... позже весь кампус перевели под IPv6 и W5500 кончилась (нужна была полная поддержка IPv6 включая DHCPv6). Вот тут-то и вспомнится ENC28 с гибкой программной реализацией стеков.

Да, Вы правы... заметил ограничения и негибкость внутренней реализации.

Ещё немного поигрался с MACRAW... Полноценно под IPv6 использовать W5500 не получится. На приём MAC-адрес IPv6 не поддерживает. Можно использовать W5500 под IPv6 только на передачу, если написать свой стек протоколов IPv6... Но так не интересно.

С домашним роутером W5500 работает без проблем. MACRAW можно использовать в пределах домашней сети, достаточно просто прописать MAC-адреса (IP не обязательно, WiFi роутер работает на MAC-уровне). И включить фильтрацию broadcast и multicast (в W5500 есть такая функция), а то broadcast и multicast уже задолбали..)) Особенно если в домашней сети много устройств..))

Но лучше всё таки использовать стандартные протоколы UDP и TCP/IP... Работать только в домашней сети не интересно. Нужен выход в инет..)) А в остальном вообщем-то простенький такой модулёк..)) Для опроса удалённых датчиков по инету ... пойдёт)) Собственно за этим он и нужен)) :tea:

roman.com

Продолжим собирать кораблик...

В 4 части мы собрали кораблик на радиомодулях nRF24L01 по такой схеме:

Вложение:

PCM-256 nRF24L01.jpg [150.59 KiB]
Скачиваний: 395

https://www.youtube.com/watch?v=VvzbTWOdV3g

В 5 части решил проверил как будет работать наш кораблик по Wi-Fi. )) Собрал по такой схеме:

Вложение:

PCM-256 Wi-Fi.jpg [138.82 KiB]
Скачиваний: 889

Всё работает))
Принцип работы по Wi-Fi такой же, как и в предыдущих схемах.
Только немного сложней протокол передачи по Wi-Fi: UDP (англ. User Datagram Protocol — протокол пользовательских датаграмм).

Отчет анализатора трафика:

Вложение:

отчёт.jpg [166.29 KiB]
Скачиваний: 775

Замечательно)) Теперь наш кораблик работает по любой схеме, с любыми радиомодулями (и Wi-Fi роутерами) и с любыми протоколами.
:tea:

roman.com

Украли мою идею радиоуправления по Wi-Fi )) https://www.youtube.com/watch?v=JiMa7S610iA

roman.com

Продолжим "ломать" W5500..)) В даташите ещё рекомендуют использовать режим MACRAW для всяких PING...
Добавим в кораблик режим автоматического запроса - https://ru.wikipedia.org/wiki/Ping

Вложение:

PING.jpg [127.76 KiB]
Скачиваний: 292

87.250.250.242 - яндекс в шоке)) :)))

Замечательно)) Теперь наш "кораблик" ещё и автоматически проверяет целостность и качество соединений...
И (что важно) контролирует работу Wi-Fi роутера (через который он работает) и может автоматически перезагрузить Wi-Fi роутер (в случае его "зависания").
:tea:

sashamelja

Доброго времени суток любители радио конструкторы,я последний раз тут был 04м а щас 11м,за бортом -13гр пора ставать на якорь.
Этим летом я мало выезжал на природу(2 раза и раз давал брату) кроме того что умерла одна батарея а точнее за два года уже две(уходят в короткую) технических проблем не обнаружено,вчера розабрал смастил и собрал.V2-доволен волне,когда розбагатею переделаю печатки так чтоби на разйомах без кучи проводов итогда сниму видюшку.Понял одну вещь что нада делать пульт управления легким,и для одной руки.
потому я прикупил запчастей для V3(Atmega128) делать будем толька пульт,все на оддельных модулях,соеденяя их между собой проводами,
чем по проще для повторения, на схеме тупо модули и провода так чтобы можна было спаять за пол часа.
Все что нарисовано на схеме есть в наличеи,последнее слово за тобой,так как ты roman.com мозги этого проэкта.
https://drive.google.com/open?id=1FnbOM ... GkqvFMjnPE

roman.com

sashamelja писал(а):

прикупил запчастей для V3(Atmega128) делать будем толька пульт

Сделать прошивку для Atmega128 не проблема.
Не понял что ты хочешь улучшить... C какой целью в пульте Atmega128 ? Добавит кнопки? ))
А в кораблике оставить Atmega8 ? У Atmega8 в кораблики нет свободных выводов... ничего больше не подключишь...

sashamelja

Atmega128 для того чтобы в будущем небыло ограничений ни в портах ни в памяти,со взглядом в будущие.
Я потом когда освобожусь поконкретней опишу.

roman.com

Рисуй свои мысли на "бумаге"))

Вложение:

ATmega-128(TQFP)-NRF24L01.rar [590.83 KiB]
Скачиваний: 212

В идеале в кораблик тоже надо поставить ATmega-128... А лучше две ATmega-8... Будет двухядерный процессор..))
Вот пример заводского пульта (для размышлений) - https://www.youtube.com/watch?v=NmY4xCs1V8I

sashamelja

roman.com я извеняюсь на перед щас очень много работы по всех фронтах (буду на связь выходить с пробелами), но хочетса модернезировать пульт.
В том видео я не увидел ничего интересного для нас.(мы хотели красивую визуализацыю,меню пошыре)
я планирую на нашэй управлялке сделать
1карабль(сделано)
2машынка https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 5569912543
3квадрик
Щас было бы хорошо перенести все что мы имеем в 128 (128 очень дешовая может быть пальонка,екран тоже я взял на пробу тот дешовый)
V2-останетса не тронутим навсегда(И ПУЛЬТ И КАРАБЛИК)
ВСЕ БУДЕТ СОЗДАВАТСА ИЗ НОВЫХ КОМПОНЕНТОВ.
А ПРО ИНТЕРНЕТ ВЕЩИ Я СЛЫШАЛ (У НИХ СНАЧАЛА ВЫРОСТУТ УШЫ ПОТОМ ГЛАЗА)

Добавлено after 1 hour 56 minutes 15 seconds:
roman.com для полного упрощения повторения проекта я попрошу чтобы у нас не было ни spl схем ни ley печаток (тупо один jpeg-файл-где все просто и понятно.(я пропечатал на чернобелом лазернике все очень хорошо видно и понятно)
Посмотри пожалуста может я чтото не так подключил ,и подключи что осталось.
https://drive.google.com/open?id=1MxzKH ... 4oaD6v8CeQ

roman.com

sashamelja писал(а):

1карабль(сделано)
2машынка https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 5569912543
3квадрик

Ну ты разошёлся..))

2 машинку? Эта "китайская" машинка (https://videocdn.taobao.com/oss/ali-vid ... /video.mp4) - это упрощённый вариант нашей машинки. Уже делали (в прошлой теме). Только мы делали на самых дешёвых радиомодулях - 433 Мгц. С мигалками, автоматическими поворотниками (включаются автоматически на поворотах), с автоматическими стоп сигналами (включаются автоматически только при замедлении хода)... и т.д. Сама машинка с независимой подвеской..))

Вложение:

схема.jpg [157.96 KiB]
Скачиваний: 560

Вложение:

машинка.JPG [186.47 KiB]
Скачиваний: 535

Вложение:

независимая подвеска 2.jpg [87.04 KiB]
Скачиваний: 513

Вложение:

приёмник 433 Мгц.jpg [87.36 KiB]
Скачиваний: 242

И т.д.))
Впринципе всё работает, только одна проблема была:

zhuplev писал(а):

быстродействие маловато, может для тихоходных лодок пойдёт для машинки нет...

roman.com писал(а):

Сейчас наша ATmega8 передаёт 250 импульсов в секунду (4,6 пакетов в секунду). Это значит, что от момента когда мы дёргаем джойстик на пульте, до момента выполнения команды нашей машинки... проходит не более 0,4 секунды (зависит от того, в какой момент времени мы дёргаем джойстик).

Оно и понятно, т.к. дешёвый радиомодуль (433 Мгц) - максимальная скорость передачи до 5 кБит/c. ))
Да ещё и старая кодировка сигнала была - типа "манчестер", который уже давно никто не использует... )) И т.д и т.п.

В следующий раз сделаем кодировку сигнала - QAM-1024... https://ru.wikipedia.org/wiki/Квадратурная_модуляция
С технологией адаптивной модуляции... как в радиорелейках.. и т.д.))

Вложение:

адаптивная модуляция.jpg [38.04 KiB]
Скачиваний: 499

3 квадрик - это намного сложнее. Одной ATmega-8 там не отделаешься)) Может займёмся позже.

Создай отдельную тему на форуме по "машинкам". А сейчас мы в теме "кораблики" )) Вот с них и начнём.
----------
V3 - ATmega-128:

* От участников форума поступило предложение ознакомиться с похожими проектами - https://sites.google.com/site/samocoder/variantes
Полистаем)) :roll:

sashamelja писал(а):

чтобы у нас не было ни spl схем ни ley печаток

ley я не пользуюсь, у меня всё на макетках))
spl схемы - просто для удобства. Ну можно и без spl.
Для написания программы достаточно знать номера выводов и (самое важное) "букавки" на выводах - типа MOSI, MISO, CLK, ... и т.д.

Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Кто сейчас на форуме