Сюда выкладываем все свои проекты по радиоуправлению (RC-модели, радио пульты, Умный Дом и т.д.)
RC-модели.
Что уже сделано:
https://www.youtube.com/watch?v=8DyU3NnTP60https://www.youtube.com/watch?v=cQme_y4TORwhttps://www.youtube.com/watch?v=9ZNRTM8qY5Mhttps://www.youtube.com/watch?v=qWojRM-tjP0https://www.youtube.com/watch?v=VvzbTWOdV3gПротокол передачи стандартный: PCM-256. (
https://archive.rcopen.com/articles/rad ... ztoc8736_3).
Вложение:
PCM-256.jpg [150.59 KiB]
Скачиваний: 352
Схема, печатка, прошивка, исходники:
Вложение:
Добавлено after 57 minutes 11 seconds:Далее...
Часть 0.Сделали рацию 27 МГц.
https://www.radiokot.ru/circuit/analog/ ... ansmit/30/Подробно.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=153036В сборе.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=136008https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=137041https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=181417Форум.
https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic ... 25&t=81735Сборка.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=154401https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=154400https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=154402Настройка.
https://www.youtube.com/watch?v=RQrnRbmCKSEhttps://www.youtube.com/watch?v=lB6VJasnrhkhttps://www.youtube.com/watch?v=yB63QQqEPE0Работа.
https://www.youtube.com/watch?v=5ozJORHRwogЕщё.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=161405https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=177569https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=177570https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=177852https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=178395Вложение:
Добавлено after 19 minutes 21 second:Далее...
Часть 1.Из рации 27 МГц сделали радиоуправление для RC-модели.
Пульт.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291866https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291867Платы.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291870Схема радио.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291872Схема пульт.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291873Схема модель.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291874Протокол передачи стандартный: PCM-256.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291875Осциллограммы приёмника.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291876В приёмнике используется цифровая обработка сигнала.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=313989Модуляция "манчестер".
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=313992Добавлено after 1 hour 21 minute 31 second:Далее...
Часть 2.
Заменили 27 МГц на FS1000A на 433 МГц.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=256559Сделали радиоуправление для RC-модели.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=211227https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=211228Схема.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=257730Осциллограммы входа TX и выхода RX при хорошем сигнале:
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=256560Осциллограммы входа TX и выхода RX при слабом сигнале:
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=256561Меняем схему.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=257797Осциллограммы входа TX и выхода RX после модернизации:
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=258572Сделали RC-модель.
https://img.radiokot.ru/files/88798/med ... e70ii8.jpghttps://img.radiokot.ru/files/88798/med ... e88syt.jpghttps://img.radiokot.ru/files/88798/med ... e53keo.jpghttps://img.radiokot.ru/files/88798/med ... e9adhy.jpgВсё работает.
Добавлено after 22 minutes 24 seconds:Далее...
Часть 3.Заменили FS1000A (433 МГц) на Ethernet модуль.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=314658Взяли два Wi-Fi роутера. Собрали по такой схеме.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=315796Отчёт анализатора.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=315797Сделали радиоуправление Wi-Fi для RC-модели.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=314856Всё работает.
Добавлено after 1 hour 10 minutes:Далее...
Ещё одна RC-модель на nRF24L01+(2,4 ГГц).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=320444https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=320442https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=320441Вложение:
машинка.rar [640.03 KiB]
Скачиваний: 178
Добавлено after 59 minutes 54 seconds:Далее...
Часть 4.Модернизация RC-модель на nRF24L01+(2,4 ГГц).
https://www.youtube.com/watch?v=RVG3z76AJZghttps://www.youtube.com/watch?v=QPIcjcUwXwUС подключением к ПК.
https://www.youtube.com/watch?v=HlmdDf6 ... ER&index=9Схема, прошивка, исходники:
Вложение:
RC-модель_модернизация_1.rar [423.47 KiB]
Скачиваний: 190
Добавлено after 2 hours 35 minutes 8 seconds:Далее...
Модернизация RC-модель на nRF24L01+(2,4 ГГц).
Добавили второй экран + GPS + разные датчики...
Вложение:
RC-модель_модернизация_2.rar [1009.42 KiB]
Скачиваний: 180
Добавлено after 1 hour 26 minutes 10 seconds:Протокол передачи во всех схемах стандартный: PCM-256.
На этом проверенные схемы заканчиваются...
Далее идут ТЕСТОВЫЕ схемы (не повторять!).
А в последней тестовой схеме добавили всё что нашли в доме))
Вложение:
пульт.jpg [150.91 KiB]
Скачиваний: 252
Вложение:
модель.jpg [171.17 KiB]
Скачиваний: 215
Ещё подключили экранчик - TFT Nokia 6300 (контроллер MC2PA8201).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=357053всё в тестовом режиме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=356621https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=356600https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=358170https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=357135https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=356885https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=356834...
Добавлено after 1 hour 11 minutes 24 seconds:тесты...
Вложение:
Пульт_6300.jpg [86.93 KiB]
Скачиваний: 172
Вложение:
пульт_6300.c [144.16 KiB]
Скачиваний: 134
Вложение:
пульт_6300.rar [22.88 KiB]
Скачиваний: 153
Добавлено after 1 minute 34 seconds:тесты...
Вложение:
Модель_6300.jpg [80.78 KiB]
Скачиваний: 154
Вложение:
модель_6300.c [60.16 KiB]
Скачиваний: 106
Вложение:
модель_6300.rar [24.88 KiB]
Скачиваний: 141
Добавлено after 1 minute 45 seconds:тесты...
Вложение:
консоль_6300.c [62.07 KiB]
Скачиваний: 108
Вложение:
консоль_6300.rar [21.46 KiB]
Скачиваний: 155
Вложение:
пульт_консоль.rar [26.01 KiB]
Скачиваний: 156
Добавлено after 8 hours 44 minutes 30 seconds:Ещё варианты схем...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=359975https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360055А ещё надо добавить шифрование... AES_256...
Правда при этом тормозить будет... время отклика RC-модели увеличится с 30 мс до 300 мс...
В современных ПК за шифрование отвечает отдельный МК...
Надо подумать.
Далее...
Часть 5.Будем подключать к RC-модели разные гаджеты...
Вложение:
RC-модель.jpg [104.01 KiB]
Скачиваний: 174
Например Wi-Fi эхолот пока работает отдельно. Надо подключить к нашей RC-модели.
А дальше надо полностью перевести всё управление на гаджет (в качестве основного или резервного).
Добавлено after 4 minutes 18 seconds:Wi-Fi эхолот
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=359915Добавлено after 3 hours 53 minutes 16 seconds:остановились на такой схеме...
Вложение:
в тестовом режиме работает...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=375303теперь надо сделать по нормальному...
Добавлено after 22 minutes 1 second:эта же технология будет использована в Умном Доме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=380302https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=380303https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=380296https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=380720...
Добавлено after 17 minutes 27 seconds:Умный Дом с низким энергопотреблением (5 V, 1 мкА).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=375265https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=375264https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=375258https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=374069https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=373832https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=373834...
Добавлено after 3 minutes 23 seconds:в конце куски кода всех блоков RC-модели...
Добавлено after 8 minutes 3 seconds:Ещё простенький пульт на кнопочках на nRF24L01+(2,4 ГГц).
Вложение:
пульт - 2.rar [32.46 KiB]
Скачиваний: 165
Вложение:
пульт - 3.rar [32.32 KiB]
Скачиваний: 174
Добавлено after 1 hour 46 minutes 9 seconds:добавим PoE в роутер...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385201проблема в том что трансформатор Ethernet намотан тонким проводом... и имеет короткое замыкание TX и RX...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385202намотали самодельный трансформатор))
экспериментально определили - надо 10 витков (в два витка) на феррите 12х12 мм...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385205установили в роутер... подключили + 5V...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385206работает.
и антенны тоже сделаем самодельные... поменьше ))
экспериментально определили (по максимальному уровню сигнала) - надо 26 мм провода... что соответствует 1/4 волны для 2,4 GHz...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385207получили: роутер Wi-Fi (2 встроенные антенны) + Ethernet + PoE (5V, 2А).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385208работает.
Добавлено after 9 minutes 20 seconds:добавим POE в модуль W5500...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385239берём такой дроссель...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385387паяем по такой схеме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385388получился модуль W5500 с PoE (5V, 2А).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385389https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385390работает.
берём второй такой модуль...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385601берём второй такой дроссель...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385602делам из него высокочастотный трансформатор...
мотаем 6+6 витков... с отводом...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385603паяем по такой схеме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385604модуль W5500 модернизированный...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385605https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385606работает.
итого: сделали POE (5V, 2А) для роутера и модуля W5500 (Ethernet 10 Мбит/c).
теперь можно подключать пульт RC-модели к роутеру...
и наоборот - подключать роутер к пульту RC-модели...
питание от стандартного USB (5V, 2А) без дополнительных блоков питания...