Опубликованная на конкурсе статья http://radiokot.ru/konkurs/39/ имеет некоторые неточности которые хотелось бы выяснить у автора.
1) Нет печатных плат силовой части блока управления, печатной платы (плат) сервопривода рулевого механизма и платы фильтра ШИМ;
2)На схеме фильтра ШИМ не понятно куда подключается верхний вывод переменного резистора RV2, нижнего RV3 и выход операционного усилителя U2:A;
3) На схеме сервопривода верхний вывод SW1 куда подключён?

Конкурс прошел. Теперь можно и по порядку...

Печатная плата силовой части крайне проста и нет смысла ее выкладывать.
Печатная плата сервопривода собиралась очень давно и ее уже не найти и шим фильтр на ней же.

RV2 верхний +Uит. RV3 нижний вникуда...это цепь подбора коэффициента усиления операционника.
Выход операционника есть сигнал на схему сервопривода вместо среднего RV1.

По поводу SW1 его вообще нет. Схема приведена как есть из samples proteus.
Я ее немного доработал: Силовые транзисторы ставил кт853-кт829, для уменьшения h21э резистор база-эмиттер 820 Ом. RV1 нет вместо его вход. Позиционер в моторе и есть тот который на видео с планкой. Питание операционника и верхней части позиционера стаб. +9В без него просто сьезжает центровка руля и диаппазон. R5 и R8 на схеме сервопривода заменил тоже на подстроечные для лучшей настройки.

Настраивал долго сервопривод. У кого есть возможность возьмите готовый сервопривод и операционником разгоните диапазон под него.

Т.е. выкидываем R4, RV1, R7, SW1 и с выхода U2:A на базу Q5, правильно?

Ещё вопросы по радиоуправлению, так как они не совсем соответствуют статье, напишу их вам в личку если вы не против.

Да все правильно.