#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#include <alcd.h>
#include <stdio.h>
unsigned int tick = 0;          //счетчик тиков таймера
unsigned char b_cnt = 0;        //счетчик принятых бит
bit start_cond = 0;             //флаг стартового условия
bit repeat_cond = 0;            //флаг повтора

unsigned char addr_1 = 0;       //прямой байт адреса
unsigned char addr_0 = 0;       //инверсный байт адреса
unsigned char cmd_1 = 0;        //прямой байт команды
unsigned char cmd_0 = 0;        //инверсный байт команды
unsigned char addr = 0;         //байт адреса
unsigned char cmd = 0;          //байт команды
unsigned char text[17];

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
        {
        TCNT0=0xFD;                                                             //запускаем таймер
        TCCR0=0x04;
       
        if (tick >= 139 && tick < 150)                                          //если случилось от 139 до 150 тиков
                {
                start_cond = 1;                                                 //фиксируем стартовое условие
                repeat_cond = 0;                                                //обнуляем флаг повтора
                addr_1 = addr_0 = cmd_1 = cmd_0 = 0;                            //и ранее полученную команду и адрес
                }
        if (tick >= 116 && tick < 139)                                          //если случилось от 116 до 138 тиков
                {
                repeat_cond = 1;                                                //фиксируем флаг повтора
                start_cond = 0;                                                 //обнуляем флаг стартового условия
                TCNT0=0x00;
                }
        if (tick >= 22 && tick < 116 && start_cond)                             //если случилось от 22 до 115 тиков
                {
                ++b_cnt;                                                        //приняли "1" и увеличили счетчик битов
                if (b_cnt < 9) addr_1 = (addr_1 << 1) + 1;                      //первый байт - прямой адрес
                if (b_cnt >= 9 && b_cnt < 17) addr_0 = (addr_0 << 1) + 1;       //второй байт - инверсный адрес
                if (b_cnt >= 16 && b_cnt < 25) cmd_1 = (cmd_1 << 1) + 1;        //третий байт - прямая команда
                if (b_cnt >= 24) cmd_0 = (cmd_0 << 1) + 1;                      //четвертый байт - инверсная команда
                }
        if (tick >= 10 && tick < 22 && start_cond)                              //если случилось от 10 до 21 тика
                {
                ++b_cnt;                                                        //приняли "0" и увеличили счетчик битов
                if (b_cnt < 9) addr_1 = (addr_1 << 1);                          //далее - аналогично по байтам
                if (b_cnt >= 9 && b_cnt < 17) addr_0 = (addr_0 << 1);
                if (b_cnt >= 16 && b_cnt < 25) cmd_1 = (cmd_1 << 1);
                if (b_cnt >= 24) cmd_0 = (cmd_0 << 1);
                }
        tick = 0;                                                               //обнулили тики
        if (b_cnt == 32)                                                        //если приняли уже 4 байта
                {
                if ((addr_1+addr_0) == 0xFF) addr = addr_0;                  //закомментировано, потому как в пульте First
                        else addr = 0;                                       //16-bit адрес 0x6120, т.о. проверка адреса не проходит
                if ((cmd_1 + cmd_0) == 0xFF) cmd = cmd_1;                       //проверили правильность приема команды
                        else cmd = 0;       
                b_cnt = 0;                                                      //обнулили счетчик битов
                start_cond = 0;                                                 //сбросили стартовое условие
                repeat_cond = 0;
                TCCR0=0x00;                                                     //остановили таймер
                TCNT0=0x00;
                }
        }



// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
        {
        TCNT0=0xFD;                                                             //переинициализировали таймер - отсчитывает 96мкс
        if (++tick > 1200)                                                      //если насчитали более 1200 тиков
                {
                TCCR0=0x00;                                                     //сбросили все к исходному состоянию
                TCNT0=0x00;
                tick = 0;                                                       
                start_cond = 0;
                repeat_cond = 0;
                addr_1 = addr_0 = cmd = 0;
                }
        }

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
GICR|=0x40;
MCUCR=0x02;
GIFR=0x40;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

// Alphanumeric LCD initialization
// Connections are specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTB Bit 0
// RD - PORTB Bit 1
// EN - PORTB Bit 2
// D4 - PORTB Bit 4
// D5 - PORTB Bit 5
// D6 - PORTB Bit 6
// D7 - PORTB Bit 7
// Characters/line: 16
lcd_init(16);
#asm("sei")
while (1)
      {
      sprintf (text, "%X", cmd);
      lcd_gotoxy(0,0);
      lcd_puts (text);

      }

     
}