#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


#define TopCount (uint16_t)(0x03ff*4)


#define Razr0 (uint8_t)(1<<PORTC0) //
#define Razr1 (uint8_t)(1<<PORTC1) //
#define Razr2 (uint8_t)(1<<PORTC2) //
#define Razr3 (uint8_t)(1<<PORTC3) //

#define SegA (uint8_t)(1<<PORTB0)
#define SegB (uint8_t)(1<<PORTB2)
#define SegC (uint8_t)(1<<PORTB3)
#define SegD (uint8_t)(1<<PORTB4)
#define SegE (uint8_t)(1<<PORTB5)
#define SegF (uint8_t)(1<<PORTB6)
#define SegG (uint8_t)(1<<PORTB7)

 uint8_t Cifr[10]={
   SegG,               //0
   ~(SegB|SegC),         //1
   (SegF|SegC),         //2
   (SegF|SegE),         //3
   ~(SegF|SegG|SegB|SegC),   //4
   (SegB|SegE),         //5
   SegB,               //6
   ~(SegA|SegB|SegC),      //7
   0,                  //8
   SegE               //9
   };
   
volatile uint8_t RazrydNum=0;   

volatile uint8_t Power,TimeADC;   
volatile uint8_t Desyatki[3];
   

//----------
//АЦП
ISR (ADC_vect){
   uint16_t BufADC;
   Power=ADCH/2;
   if (Power>100) Power=100;
   
   //переведем в десятичную
   BufADC=Power;
   if (BufADC>=100) {Desyatki[2]=BufADC / 100; BufADC-=Desyatki[2]*100;}else{Desyatki[2]=0;};
   if (BufADC>=10) {Desyatki[1]=BufADC / 10; BufADC-=Desyatki[1]*10;}else{Desyatki[1]=0;};
   Desyatki[0]=BufADC;
   
   //настроим ШИМ
   if (Power==0) {
      TCCR1A=0;
      TCCR1B=0;
      PORTB&=~(1<<PORTB1);
      
   }
   else {
   if (Power>=100) {
      TCCR1A=0;
      TCCR1B=0;
      PORTB|=(1<<PORTB1);
               }
      else {
         OCR1A=TopCount-TopCount/((uint8_t)100) * Power ;
         TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10);
         TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);
         }         
      }
}
//----------
//переполнение таймер 0
//тут высвечиваем индикатор
ISR(TIMER0_OVF_vect){
   
   if (!TimeADC--) ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADFR)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(0<<ADPS0);
   
   if (++RazrydNum==3) RazrydNum=0;
   //uint8_t Chislo, Buf;
   PORTC&=0xF0;
   PORTB&=1<<PORTB1;
   
   PORTB|=Cifr[Desyatki[RazrydNum]];      

   PORTC|=1<<RazrydNum;
}



int main(void)
{
   
   //ICR1=0x03ff*2;
   
   DDRC=0x0F;
   DDRB=0xFF;
   
   PORTD=(1<<PORTD3)+(1<<PORTD2);// подтянуть к питанию переключатели
   
   PORTC=Razr0;
   
   
   
   TCCR0=(0<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00);
   TIMSK|=1<<TOIE0;
   
   ADMUX=(0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<ADLAR)|(0<<MUX3)|(1<<MUX2)|(0<<MUX1)|(1<<MUX0); //опорное напряж AVCC и вход ADC5
   ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADFR)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(0<<ADPS0); //постоянный работа АЦП, разрешены прерывания, делитель на 64
   
   asm("sei");
   
    while(1)
    {      
      ICR1=TopCount;          
    }
   
   }
//----------