| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Драйвер двигателя https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=25&t=199344 |
Страница 1 из 2 |
| Автор: | pin1000 [ Пт окт 10, 2025 05:56:08 ] |
| Заголовок сообщения: | Драйвер двигателя |
Есть вопросы по статье https://www.radiokot.ru/artfiles/6814/ Может автор поучаствует. |
|
| Автор: | zAries [ Пт окт 10, 2025 17:41:48 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя | ||
Я конечно не автор, но поучаствую. Файл прошивки он есть https://www.radiokot.ru/artfiles/6814/01.hex достаточно скопировать и сохранить с расширением hex. Если лень самому, вот готовый, пользуйтесь.
|
|||
| Автор: | pin1000 [ Сб окт 11, 2025 02:57:03 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
8zAries, Не лень.Но я на смарте все смотрю.Мелковато все эти манипуляции делать. Ну и поинтересней вопрос. Pic12F615 , не самый распространенный мк, не дорогой, но может можно заменить на ходовой Pic12F629? По любому, нужно заняться платой.Придется в SL самому создавать. |
|
| Автор: | zAries [ Сб окт 11, 2025 10:27:05 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Заменить Pic на 629 не получится, по той простой причине, что в нём отсутствует A/D Converter. |
|
| Автор: | pin1000 [ Сб окт 11, 2025 10:30:53 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Уже заказал F615 на Али, меньше 100р. Буду рисовать плату. |
|
| Автор: | Kapitoska [ Сб окт 11, 2025 22:46:49 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Заменить Pic на 629 не получится, по той простой причине, что в нём отсутствует A/D Converter. И ещё он не может 8 МГц. |
|
| Автор: | Andrey_B [ Вс окт 12, 2025 11:08:13 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Отвечу на вопросы. Гербер положил тут. zAries, отсутствие АЦП в 629 только полдела, он есть в 675. PIC12F615 выбран за то, что в нём есть двухтактный ШИМ с аппаратным управлением от компаратора. |
|
| Автор: | pin1000 [ Вс окт 12, 2025 14:11:11 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Andrey_B, Детали заказал, дефицитных нет. Спасибо за герберы, съэкономлено время.Есть неувязка по нижнему слою-DD1 повернут.Пытаюсь привести в рабочий вид.Верхний слой SL6 прочитала корректно. Для RLC-71 гербeры SL6 читала лучше, хоть и плата там много сложней. Может кто сумеет лучше сконвертировать герберы в SL6 и поделится.У меня ,пока с нижним слоем проблема , по DD1  https://img.radiokot.ru/files/130340/me ... sl8bv0.jpg]  [/url]
|
|
| Автор: | zAries [ Вс окт 12, 2025 16:21:01 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
...PIC12F615 выбран за то, что в нём есть двухтактный ШИМ с аппаратным управлением от компаратора. А я разве против этого ? 
|
|
| Автор: | pin1000 [ Вс окт 12, 2025 17:06:18 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Ни кто не против.Давно уже выяснили, что выбор автора был не случайным. Можно рабочие вопросы обсуждать. |
|
| Автор: | pin1000 [ Пн окт 13, 2025 03:12:47 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Есть lay платы.По моей просьбе помог форумчанин МОНСТЕР. |
|
| Автор: | pin1000 [ Вт окт 14, 2025 04:52:48 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Доработан lay платы, на основе герберов автора.Добавлена шелкография и изменены дороги на 0.6мм, подредактирована паяльная маска, все под фоторезист.Спасибо Монстер, за творческую помощь. |
|
| Автор: | Rodnol [ Вт окт 14, 2025 09:21:57 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Есть вопрос по алгоритму, а именно по токовому ограничению. Я правильно понимаю, таходатчик дает информацию о оборотах в зависимости от него и целевого уровня, устанавливаемый переменным резистором через ПИД вычисляется необходимый ШИМ. Далее токовый компаратор при превышении тока на открытом ключе что делает? уменьшает скважность? оключает ключ? |
|
| Автор: | Andrey_B [ Вт окт 14, 2025 10:11:39 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Rodnol, да, всё так. Сигнал превышения тока с компаратора мгновенно, аппаратно завершает текущий цикл ШИМ. Ключ закрывается. Следующий цикл начинается штатно. Этот процесс идёт параллельно с регулированием ПИД. |
|
| Автор: | Rodnol [ Вт окт 14, 2025 11:58:06 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Нижний ключ (VT2) он только для торможения, или в процессе работы тоже используется? Мотор в каждый момент подключен или к питанию или закорочен через нижний ключ? Деадтайм в МК на таймере уже реализован аппаратно? Просто я кокгда-то простым шимом пытался мотор регулировать (без нижнего ключа) фактически отрыванием питания от мотора - не очень получалось. Какая частота ШИМа? |
|
| Автор: | Andrey_B [ Вт окт 14, 2025 12:37:16 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Rodnol, VT2 кроме торможения ещё выполняет функцию защиты от выбросов, причем "синхронный", если можно так выразится. Да, без нижнего ключа регулировать очень трудно. Деттайм конечно есть. Частота ШИМ 22кГц, чтоб не слышно было. |
|
| Автор: | u37 [ Вт окт 14, 2025 13:15:16 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Вообще, зря не поставили датчик нагрева обмоток. На низких оборотах ветра практически нет, а ток может быть и выше максимального. И, по работе с таким - регулировка/стабилизация - это замечательно (только я это делал аппаратно, в самом БП), вот только потом мне пришлось встраивать тахометр чисто для показательных функций. Без него как-бы не обойтись - сменил материал и CNC начинает плавить оргстекло вместо резки. Т.е. этим часам нехватает двух элементов - смотреть/отрабатывать температуру мотора и индикация скорости вращения. Как-бы, что я делал. |
|
| Автор: | Andrey_B [ Вт окт 14, 2025 20:35:21 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
u37, датчик температуры конечно полезен, но он сильно усложнил бы плату, т.к. потребовал бы МК потолще. С другой стороны внешний копеечный китайский градусник прицепить не проблема. Что касается индикатора скорости, то можно просто отградуировать ручку переменного резистора. Если двигатель попытается вращаться быстрее например при пороговом уменьшении нагрузки, то электроника его сама затормозит. Что до модернизации, то была идея вместо наклейки магнита на вал, просунуть датчик Холла в вентиляционное окно, где его будет цеплять вращающееся магнитное поле. |
|
| Автор: | pin1000 [ Ср окт 15, 2025 04:59:13 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
Andrey_B, Расскажите подробней о примененном двигателе.Визуально он похож на R795 с диаметром вала 5мм и диаметр корпуса 45мм. Стойку я нашел(Allsome Стойка для дрели BG-6117), вполне бюджетная для домашнего сверлильного станка.Не только для плат, но и более серьезного сверления. Плата уже готова, жду Пикушку с Али через неделю. |
|
| Автор: | Andrey_B [ Ср окт 15, 2025 10:03:16 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер двигателя |
pin1000, BG-6117 практически единственная стойка из недорогих, с регулируемым ласточкиным хвостом, т.е. можно убирать люфты по мере разбалтывания. Кроме того она поворотная, тоже добавляет возможностей. К ней ещё нормальный координатный стол и вообще больше не о чем мечтать Моторов у меня два, небольшой 555 для ручной мелкой работы, и самый мощный из своего диаметра 799, который хорошо лезет в стойку. Оба самые низкооборотистые из возможных (3-6krpm), на подшипниках качения, брал тут. |
|
| Страница 1 из 2 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
