| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Робот с вебкамерой и управлением по WiFi https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=25&t=112674 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | RUS_D [ Ср янв 28, 2015 15:33:44 ] |
| Заголовок сообщения: | Робот с вебкамерой и управлением по WiFi |
Так как моя статья WiFi Robot c WiFi Видео Камерой   Зависла ещё с октября на редактировании оставлю тут материал - может кому будет интересно  https://www.youtube.com/watch?v=9D6BdcozyGc Видео заезда Котам понравилось.Ну и блок схема этого робота (упрощённая)  Для управления используется TL-WR703N Wifi router (можно любой другой) с установленной прошивкой OPENWRT + Arduino Mega. Программа управления и прошивка тут http://stalker-worlds.ru/files/56_wifi- ... ramma.html (здесь выложить не могу - большой размер) Для Arduino скетч прилагается (тестовый). Вложение:  Обратите внимание что настройки управляющих клавиш в программе пустые (надо назначить самим).  Назначать клавиши нужно именно Те что, прописаны в прошивке Arduino платы. Обязательно назначить клавишу стоп! (иначе ваш робот будет ездить безостановочно). В поле Адрес вписать IP для доступа до Веб камеры робота. Шасси брал готовое Rover 5 Гусеничная платформа - наберите в поисковике, полно в продаже. Есть на 2 или 4 мотора. С энкодерами и без них. Вебка самая обычная (дешёвая). Поворотная платформа для вебки тоже есть в продаже. Также есть монтажка с контролером двигателей и кучей других вкусностей Вложение: СпойлерRover 5 Explorer PCB состоит из большой монтажной платы.На самой монтажной плате размещено: - драйверы двигателей - поддержка сервомашинок - большая площадь для прототипирования - монтажные отверстия для всех Arduino и Arduino совместимых контроллеров - два FET "H" моста, соединяющих драйверы двигателей, рассчитанных на 4А. - Питание серводвигателя - 5.4 В с током 3А. - 5В LDO регулятор, рассчитанный на ток до 1,5А. - 3,3В LDO регулятор, рассчитанный на 500 мА. - Встроенная схема подзарядки для никель-металлогидридных или никель-кадмиевых аккумуляторов. - четыре ИК аналоговых/цифровых датчиков, установленных по углам. - две отдельные шины питания (V1, V2), которые можно подключить к любому напряжению. Плата поставляется с 8-мью 16-ти миллиметровыми шестигранными стойками из латуни. Это обеспечивает достаточно места для любых пользовательских схем. У платы есть монтажные отверстия под установку Arduino и Arduino совместимых контроллеров. Arduino Uno, Duemilanove, Diecimila и более старых, Arduino Mega 1280/2560, а также Arduino Nano, Basic Stamp, Propeller и Picaxe и многие другие! Используя макетные платы и поставляемый комплект перемычек, можно использовать широкий спектр контроллеров. Макетные платы являются отличным способом для сборки вашей схемы. В качестве питания используются никель-металлогидридные или никель-кадмиевые аккумуляторы. Они могут заряжаться с помощью встроенной в плату схему подзарядки малым током. Это избавляет от необходимости удалять PCB, чтобы заменить батареи. Монтажная плата включает в себя 4 инфракрасных (ИК) датчика, расположенных по углам, которые используются для обнаружения объектов или их частей в зависимости от ориентации датчика. Эти датчики могут использоваться с аналоговыми или цифровыми входами, но наилучшие результаты достигаются при использовании аналоговых входов. |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
