Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)

Текущее время: Ср ноя 19, 2025 07:55:34

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]    , , , 4, , , ...  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Чт ноя 05, 2015 12:46:37 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
Да наверное вряд ли, как я понял плата контроллера не получилась, может где нибудь еще недотрав или перетрав (какие жуткие слова по звучанию)? Как я понял по рисунку на двигатели выходит разъем PLS? Если да, то у этого разъема максимальный ток 3А.
Когда у меня чего нибудь не работает переделываю всю плату (а то у меня глаз замыливается и ни фига не вижу косяков на плате), это если она не большая, а если большая меняю детали по одной и смотрю что получится.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Чт ноя 05, 2015 15:14:32 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Ср янв 07, 2015 11:38:17
Сообщений: 42
Рейтинг сообщения: 0
Да нет, все получилось, я выпаял все детали кроме панелек и прозвонил все дорожки, обнаружил косяк, исправил его))
А платы были сделаны в CAD системе: перерисована схема, создан нет лист и тд... поэтому уверен что косяков нет.
Я не сдамся, буду искать..
По поводу разъемов. Да я ставил их так как больше 2A не собираюсь использовать(по крайней мере пока). Двигатели у меня как у автора.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вс дек 27, 2015 14:51:23 
Родился

Зарегистрирован: Вс дек 27, 2015 14:43:46
Сообщений: 16
Рейтинг сообщения: 0
Здравствуйте, у меня несколько вопросов
1) по схеме контроллера входные резисторы перед оптопарами 10кОм разве это не много для оптопар.
2) кто ни будь разводил в смд варианте
если не жалко скиньте кто ни будь mach3 на русском


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вс дек 27, 2015 17:02:54 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Ср янв 07, 2015 11:38:17
Сообщений: 42
Рейтинг сообщения: 0
Евгений степ1 писал(а):
Здравствуйте, у меня несколько вопросов
1) по схеме контроллера входные резисторы перед оптопарами 10кОм разве это не много для оптопар.
2) кто ни будь разводил в смд варианте
если не жалко скиньте кто ни будь mach3 на русском


1) Много, ставьте 470 Ом, не ошибетесь.
2) Выше в теме я выкладывал свои платы, у меня контроллер, правда, только частично в smd.


Вернуться наверх
 
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн дек 28, 2015 19:17:10 
Родился

Зарегистрирован: Вс дек 27, 2015 14:43:46
Сообщений: 16
Рейтинг сообщения: 0
Какое напряжение на затворе полевого транзистора?
У меня двигатель дребезжит и чуть двигается


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вт дек 29, 2015 16:37:07 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
Там ШИМ, соответственно размах смотреть надобно осциллоскопом. Ну если судить по даташиту то 13,5 В.
А до двигателя все сигналы нормальны, типа: выход с оптрона, выход с ЦАП, выход с контроллера?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вт дек 29, 2015 16:56:00 
Родился

Зарегистрирован: Вс дек 27, 2015 14:43:46
Сообщений: 16
Рейтинг сообщения: 0
Да сигналы вроде нормальные, если не трудно скиньте осцилограммы сигналов приходящих на силовую часть пожалуйста


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вт дек 29, 2015 17:45:58 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
Собственно мой сигнал с ЦАП был на 3 стр., а с контроллера идет меандр.
Вот с ЦАП, только он не настроен, не выставленные минимальное и максимальное значение:
Изображение
Вот с контроллера:
Изображение
Сигнал соответственно с CLOK такой же только частота поболее.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вт дек 29, 2015 20:33:21 
Родился

Зарегистрирован: Вс дек 27, 2015 14:43:46
Сообщений: 16
Рейтинг сообщения: 0
Еще есть проблема двигатель крутится слабо и сильно греются транзисторы


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Ср дек 30, 2015 11:34:12 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
А осциллограф есть?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Ср дек 30, 2015 20:07:24 
Родился

Зарегистрирован: Вс дек 27, 2015 14:43:46
Сообщений: 16
Рейтинг сообщения: 0
Да есть, на затвор транзистора подается 1 и импулсно 0, честно говоря я не до понял как должно быть правильно, а именно частота clock у меня 124 кГц, зачем такая высокая,
Еще можете пожалуйста описать процесс всей работы если не трудно, как конкретно работает схема как делятся шаги и т.д, очень прошу пожалуйста


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Чт дек 31, 2015 19:46:13 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Ср янв 07, 2015 11:38:17
Сообщений: 42
Рейтинг сообщения: 0
Евгений степ1 писал(а):
Да есть, на затвор транзистора подается 1 и импулсно 0, честно говоря я не до понял как должно быть правильно, а именно частота clock у меня 124 кГц, зачем такая высокая,
Еще можете пожалуйста описать процесс всей работы если не трудно, как конкретно работает схема как делятся шаги и т.д, очень прошу пожалуйста


Так в теме же подробно написано как все работает. Если очень кратко, то сигналы step/dir, через оптроны поступают на микроконтроллер, который обрабатывая их выдает сигналы включения и опорные напряжения для ШИМ. микросхемы ШИМ измеряют ток по падению напряжения на токоизмерительных резисторах, защищают по максимальному току(если но ноге current sense больше 1в то ШИМка отрубает транзистор) и управляют затвором транзистора(тут для понимания требуется ознакомиться с даташитом и принципом работы UС3842).

Как делятся шаги. Тут надо понимать принцип работы шаговика. Каждый шаг двигателя это притягивание к обмотке. Если на одну и вторую соседнюю обмотки подать по 50% тока, то двигатель сделает полушаг и притягивание произойдет четко посередине между обмотками, а если на первую подать 25% тока, а на вторую 75% - то четверть шага. И так далее. Шаги делятся в соответствии с распределением тока между соседними обмотками. Ток поступает на обмотки в виде синуса.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пт янв 01, 2016 08:59:31 
Родился

Зарегистрирован: Вс дек 27, 2015 14:43:46
Сообщений: 16
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо за ответ, это я понял я не понимаю за счет чего делится шаг, то есть вот я нажимая на клавиатуре например по оси z page down и сигналы будут подаваться одни и те же.
Можете это объяснить пожалуйста


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пт янв 01, 2016 09:03:42 
Родился

Зарегистрирован: Вс дек 27, 2015 14:43:46
Сообщений: 16
Рейтинг сообщения: 0
За счет чего и когда должен делиться шаг


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пт янв 01, 2016 09:58:26 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
Микроконтроллером меняется опорное напряжение на ШИМ контроллере, ШИМ контроллер изменяет коэффициент заполнения сигнала на затворе полевого транзистора, за счет этого и изменяется ток на обмотке, так и делится шаг.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пт янв 01, 2016 18:23:27 
Родился

Зарегистрирован: Вс дек 27, 2015 14:43:46
Сообщений: 16
Рейтинг сообщения: 0
А когда происходит деление? я проверяю пока только по осиz прошивка та что скидывали выше, при нажатии на клавиатуру мотор крутится но весьма странно дребезжит и его легко остановить рукой.
И скорость вращения не меняется.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Сб янв 02, 2016 09:38:33 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 1
Цитата:
А когда происходит деление?

Так на каждый шаг приходящий на микроконтроллер с ЛПТ, он (микроконтроллер) выдает на ШИМ-контроллер , через АЦП, сколько подать току на обмотку. В зависимости от "количества" тока, вал двигателя провернется на определенный угол, вот это и есть деления шага. Как то так, слегка сумбурно конечно. Понятнее в статье Ридико.


Вложения:
ridiko.pdf [698.65 KiB]
Скачиваний: 3528
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Сб янв 02, 2016 19:33:36 
Родился

Зарегистрирован: Вс дек 27, 2015 14:43:46
Сообщений: 16
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо за ответ!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вт янв 05, 2016 16:02:42 
Родился

Зарегистрирован: Вс дек 27, 2015 14:43:46
Сообщений: 16
Рейтинг сообщения: 0
Здраствуйте, подскажите пожалуйста при программировании выставил фьюзы cksel3...0, я выставил 1010 или 0101, на что я выставил настройки? Процессор atmega8


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вт янв 05, 2016 16:46:23 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
На внешний кварц или внешний RC, вроде бы . Вот калькулятор http://www.engbedded.com/fusecalc/.


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]    , , , 4, , , ...  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 36


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y