Ну, вот тут надо определяться с целью, которая преследуется. Одно дело - электронное устройство и ввод в эксплуатацию. Другое дело - разработка с целью потратить время. Как я понимаю из статью, цель - электронное устройство с вводом в эксплуатацию. Так и пусть наиболее трудоёмкая часть будет выполнена промышленным способом, имеет эстетичный вид, надёжна и т.п.... А то, что дверь открывается на лестницу - это для такого замка совершенно не проблема. Есть и другие электромеханические, врезные...

Slabovik, такие видел, но стоят они.... Поэтому проще самому сделать. Самое сложное - предусмотреть аварийное открытие, потому что:
1. АКБ может потерять емкость, из-за чего увеличится внутреннее сопротивление и он не сможет дать необходимый ток для электропривода.
2. Провод может переломиться.
3. Может сломаться сам привод.

А активатором ЦЗ проще - не нужны никакие муфты. А с ШД или двигатель+редуктор придется ставить муфту.

Да не дороже денег. Вот что у нас продают: http://csb72.ru/ru/164-g00164 Итого: чтобы купить такой замок нужно три дня, ну пусть четыре, отработать на основном месте работы по специальности. Мало я знаю народу, кто за три дня занятости мне сможет сконструировать подобное (я - точно не смогу, т.к. вовсе не обладаю необходимым инструментарием)... А аварийное открытие у таких замков: изнутри - ручка, снаружи - ключ, независимо от наличия/отсутствия питания. Типичный пример - замок Полис-11М

Я не преследую цель сделать все "Здесь и сейчас" за 3 дня. Это так, для работы мозга и рук (дурная голова рукам покоя не дает )
Цель - сделать замок самому, применив из покупного только ригель и привод (активатор ЦЗ).
У кого дверь металлическая - тому проще - есть засов (задвижка), который можно применить. (как в статье с управлением от сигнализации). Хотя я видел отдельно продающиеся "задвижки", состоящие из ригеля (прямого или скошенного) и ручки, для открывания изнутри. Вот к нему-то можно попытаться прицепить активатор.