Есть у кого то исходник Си на прошивку микроконтроллера?залейте пожалуйста

Народ, нужно подключить мощный ШД к данному девайсу (10А 70В на фазу). Под рукой из силовых транзисторов только IRF530 и IRG4PC50W+диоды. IRF530 горят заразы а IGBT я никак корректно подключить к контроллеру не могу - пробовал составной с ВС337, пробовал оптодрайвер HCPL - всё как-то криво получается, ну ламер я в этом деле. Подскажите схему как правильно прикошачить IGBT к контроллеру.