Всем доброго времени суток. Имеется следующая проблема. Я купил Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield http://www.pololu.com/docs/pdf/0J55/dual_mc33926_motor_driver_shield.pdf,

и подключил его к Ардуине, но при работу двигатели ели вращаются ( если подключить двигатель напрямую к АКБ, то скорость очень высокая). Характеристики двигателя при ХХ потребление тока =1А. АКБ=7V.



Я подключаю управление:
M1PWM & M2PWM- к ШИМ 10 и 9 Ардуины.
M1DIR & M2DIR- кцифровым пинам 50 и 51.
VDD & VDD & D2 - к +5V Ардуины.

При этом управление ( смена направления вращения двигателя) работает-- НО скорость вращения очень низкая. (Наблюдается писк моторчиков)
Из-за чего - непонятно.

Посмотрите осциллографом M1DIR & M2DIR точно направление не меняется с бешеной частотой?

Если все гуд, то наверное писк из за ШИМа, нужно перейти на управление током. Менять ток, а не скважность импульсов.