| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Подключение Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=22&t=107468 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | Chernomor [ Сб сен 06, 2014 20:34:29 ] |
| Заголовок сообщения: | Подключение Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield |
Всем доброго времени суток. Имеется следующая проблема. Я купил Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield http://www.pololu.com/docs/pdf/0J55/dual_mc33926_motor_driver_shield.pdf, и подключил его к Ардуине, но при работу двигатели ели вращаются ( если подключить двигатель напрямую к АКБ, то скорость очень высокая). Характеристики двигателя при ХХ потребление тока =1А. АКБ=7V.  Я подключаю управление: M1PWM & M2PWM- к ШИМ 10 и 9 Ардуины. M1DIR & M2DIR- кцифровым пинам 50 и 51. VDD & VDD & D2 - к +5V Ардуины. При этом управление ( смена направления вращения двигателя) работает-- НО скорость вращения очень низкая. (Наблюдается писк моторчиков) Из-за чего - непонятно. |
|
| Автор: | Gisteresis [ Вт сен 09, 2014 14:08:22 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Подключение Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield |
Посмотрите осциллографом M1DIR & M2DIR точно направление не меняется с бешеной частотой? Если все гуд, то наверное писк из за ШИМа, нужно перейти на управление током. Менять ток, а не скважность импульсов. |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
