Я правильно расчитал резистор R54? Я исходил из параметра в даташите input current (typ 0.93 mA) (max 1.35 mA). И нужен ли резистор R55? Ставил для лучшего запирания входа, но думаю что с таким сопротивлением R54 от него особо толку не будет. Да и в самой uln2803 на транзисторах стоят запирающие резисторы.

Норм. R55 не нужен, т.к. причину сами указали.

1.35 mA из даташита это ток насыщения? Или выше можно поднимать? Просто параметр input current особо ничего не говорит.

Это максимальный входной ток, при котором производителем гарантируются характеристики прибора. Выше поднимать можно на ваш страх и риск.
Как это не говорит. Говорит как написано - входной ток.

Максимальный и максимально допустимый - не одно и то же. Максимальный и минимальный - пределы, в которые должны вписываться все исправные экземпляры. В нашем случае входной ток - ток при определённом (указано каком) входном напряжении. Максимально допустимый - 25 мА, всё что ниже -ни страха, ни риска.

Подумал откуда вы взяли 25 mA. В даташите от TI такого небыло, затем нашел какой то старенький даташит от FCI, там уже инфы побольше. Ситуация теперь более ясна. Спасибо вам и всем ответившим.