Подскажите пожалуйста, ковыряю бесколлекторный электродвигатель, разобрался с управлением, но проблема в том что надо изменить направление вращения.
На плате никаких перемычек на этот случай увы не нашлось, видимо это делалось на уровне прошивки контроллера.

Схема управления на сколько я понимаю стандартная с датчиками холла.

Уже нагуглил аналогичный случай, там все контакты обмоток "сдвинули" на одну по часовой стрелке. Получилось, работает!

До этого везде натыкался на совет поменять местами любые две обмотки, то ли это для случая без датчиков холла, то ли я чего-то не понял.