// подключение тачскрина
#define Y_minus       PORTA.6
#define Y_plus        PORTA.4
#define X_minus       PORTA.7
#define X_plus        PORTA.5

....

void TouchScan (void) {
 
  push = 0;       
  DDRA =  0b10100000;            //  X_minus, X_plus на выход, сажаем Х пленку на землю         
  PORTA = 0b01011111;            //  остальные выводы как входы с подтяжкой   
  delay_ms(1);

  if (read_adc(6) < 100) {       // если есть нажатие ( проверяем на 0 вывод Y- )
      push = 1;
      press_count++;
      if (press_count > 1) {
        press = 1;
      }
     PORTA = 0b01111111;        // cчитываем X координату, X_minus на землю, X_plus на +5 вольт
      delay_ms(1); 
      x = abs((int) (232 - 0.276*read_adc(4)));
     
      // записываем значения АЦП по 2-м точкам
      // сопоставляем координаты
      // и через уравнение прямой по 2-м точкам находим промежуточные значения нажатия
      // x = 232 - 0.276*ADC
      // y = 0.25*ADC - 67.5             
 
     DDRA = 0b01011111;         // cчитываем Y координату, Y_minus, Y_plus на выход 
      PORTA = 0b10111111;        //  Y_minus на землю, Y_plus на +5 вольт
      delay_ms(1);
      y = abs((int) (0.25*read_adc(5)-67.5));           
  }
  else {
    press = 0;
    press_count = 0;
  }
}