Программа из книжки, я ни одной строчки не дописывал в ней, в чем дело?
Ошибка "Error 7 Relative branch out of reach" на строчке:

Так понимаю, относительный переход вне досягаемости. Вот полный фрагмент:

Либо Вы пытаетесь перейти по условию к несуществующей метке, либо она далековато находится.
Относительный переход - это переход не по адресу метки, а переход относительно текущего содержимого счетчика команд PC.
На более низком уровне выглядит как brcs PC+XX или PC-XX
Команды относительного перехода едят меньше памяти, но на них есть такое вот ограничение. Точно не помню, на сколько единиц можно прыгать. То ли +128\-127 , то ли меньше.
Ваша метка Start должна быть немного ближе и тогда проблему можно решить.
Если быстродействие не критично, то можно часть кода, находящегося между меткой Start и условием brcs Start вынести в виде подпрограммы.
Можно так же постараться развернуть алгоритм другим способом (реализовать по другому)

Дело в том, что это программа из книжки, по которой я учусь программировать. Там написано, что эта команда может перейти через не более чем 64 команды. А там их примерно 100. Сократить не могу, потому что: во-первых, не соображаю как это сделать, а во-вторых, если это пример, то он должен быть рабочим.

Может эту команду заменить на rjmp, но мне нужно чтобы флаг С обрабатывался тоже. Как можно сделать, скажите пожалуйста?
Так можно заменить эту команду:

Что за книга? можно

Джон Мортон Микроконтроллеры AVR

Возможно, компилятор не понимает, что такое PC+2 (думает, что это метка)
Сделайте так:

По сути, PC+2 это прыжок через rjmp Start
Просто автор книги решил не заморачиваться с метками, и написал так. А компилятор у него другой был. Видать, какой-то из старых TAVRASMов.

Там комментарии разнятся с действием

Описание команды:


Я переписал команду "brcs" сейчас сам на это:


Компилятор это принял, но в Протеусе работает не так.

Млин. Чет я тупанул маленько.
В принципе да. Можно и так, RJMP достает дальше.
В книге проверяют, установлен ли флаг С в регистре SREG, и если установлен, то переход к началу программы.
Мы меняем условие. Проверяем состояние флага на сброс и если флаг сброшен, перепрыгиваем переход к началу и идем далее по программе.
А если флаг будет установлен, то условие не выполнится и произойдет переход к началу программы (метка Start)
А на счет Протеуса: Может есть еще ошибки в программе?

Всё , что мы тут обсуждали - написано в самой книге при описании программы

Да, компилятор принимает. Но в Протеусе полная каша получается. Я думаю, это уже по моей вине. Где-то есть мелочи, которые нужно исправлять, схему переделывать. С другой стороны, так даже лучше, чем просто тупо перепечатывать код из книги, надо и мозг напрячь, поискать ошибки.

AVR Studio 4 понимает.
Если Вы в протеусе прикрепили к МК исходник, то лучше попробуйте прицепить к нему скомпилированный в AVR Studio файл прошивки (HEX файл) И проверьте исходники на прочие ошибки. В книгах бывают и опечатки.