unsigned int cmd_api=0,adress_cmd;

unsigned int prog[]=
{
1,0,1,4,
2,0,1,8,
0,0,500,12,
2,0,0,16,
0,0,500,20,
3,0,0,4
};

/***command,data,addr***/
void command(unsigned int adress_){

        switch(prog[adress_]){
   
         case 0: delay_ms(prog[cmd_api+2]);                             //delay                  //delay
                 cmd_api=prog[cmd_api+3];break;  //set addr
      
       case 1: set_ddr(prog[cmd_api+1] , prog[cmd_api+2]);            //DDR
                 cmd_api=prog[cmd_api+3];break;  //set addr   

       case 2: set_port(prog[cmd_api+1] , prog[cmd_api+2]);           //PORT
                 cmd_api=prog[cmd_api+3];break;  //set addr

       case 3:                                                        //reset
                 cmd_api=prog[cmd_api+3];break;  //set addr
            
            
            
        
                       
                  };
}

void delay_ms(unsigned int ms){
    unsigned int zaehler;
   
    while (ms) {
        zaehler = F_CPU / 5000;
       
        while (zaehler) {
            asm volatile("nop");
            zaehler--;
        }
        ms--;
    }
}
void set_ddr (char cmd_1,char cmd_2){

        switch(cmd_1){
   
                case 0: DDRA=cmd_2;break;
            case 1: DDRB=cmd_2;break;
            case 2: DDRC=cmd_2;break;
            case 3: DDRD=cmd_2;break;
               
               };

}
void set_port(char cmd_1,char cmd_2){

        switch(cmd_1){
   
                case 0: PORTA=cmd_2;break;
            case 1: PORTB=cmd_2;break;
            case 2: PORTC=cmd_2;break;
            case 3: PORTD=cmd_2;break;
               
               };

}