Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Техническое зрение.Взгляд робота.
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)

Текущее время: Пн авг 25, 2025 01:59:28

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Техническое зрение.Взгляд робота.
СообщениеДобавлено: Пн май 12, 2008 12:16:55 
Встал на лапы
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт ноя 01, 2007 12:42:39
Сообщений: 114
Откуда: Москоу
Рейтинг сообщения: 0
Добрый день.
Возникла необходимость прикошачить на устройство камеру для обработки объектов перед роботами. Обрабатываться видео должно автономно. Я придумал только один способ:передать изображение на комп по какому- нибудь беспроводному каналу на комп и обрабатывать видео там. Но не знаю как передать видео.Подскажите как и чем передавать и принимать. Может есть возможность обрабатывать видео непосредственно на роботе?
Зараннее огробное спасибо.

_________________
С уважением,
Radio_Master.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн май 12, 2008 12:29:49 
Модератор
Аватар пользователя

Карма: 158
Рейтинг сообщений: 1600
Зарегистрирован: Пт апр 28, 2006 15:26:07
Сообщений: 11940
Откуда: Россия.
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 2
Мявтор 3-й степени (1) Лучший человек Форума 2017 (1)
Вам наподобие этого?
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic. ... 8%E4%E5%EE
Основное не передать, а как принять. Если есть ТВ - тюнер в комьютере, то примете на него, а дальше как?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн май 12, 2008 15:20:37 
Встал на лапы
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт ноя 01, 2007 12:42:39
Сообщений: 114
Откуда: Москоу
Рейтинг сообщения: 0
Получив кадры я собираюсь делать мониторинг объектов.
Те схемы мне не подходят,так как эта система должна быть как можно меньше по размерам.Может есь возможность проанализировать кадры на борту устройства,т.е. не передавая сигнал на комп?

_________________
С уважением,
Radio_Master.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн май 12, 2008 19:54:27 
Модератор
Аватар пользователя

Карма: 46
Рейтинг сообщений: 236
Зарегистрирован: Чт окт 27, 2005 18:50:07
Сообщений: 11169
Откуда: из мест не столь отдалённых
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 2
Получил миской по аватаре (1) Мявтор 3-й степени (1)
Думаю, что обработка изображения без компьютера- задача не простая. Хотя, если задаться только несколькими примитивами- вроде квадрат, круг- то можно попытаться.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт май 13, 2008 09:42:53 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вт май 16, 2006 06:24:49
Сообщений: 188
Откуда: Москва
Рейтинг сообщения: 0
Видео на борту ворочать, это нужно ставить Кодек, чтобы оцифровать сигнал, и какойнибудь DSP... ну или подключать камеру от телефона (они вроде-бы с цифровым интерфейсом) Но это реально большие частоты... А если что-то очень простое, можно попробовать датчик от оптической мыши...там всё-таки около 16х16 точек... может и прокатит...зависит от задачи...
Как вариант КПК со встроенной камерой (например PALM Zire71 у него и COM порт есть, и цена им в БУ щас 1500-2000р... процессор 133Мhz может и хватить на вашу задачку...токо софт под них писать геморой..) Ну или современные КПК типа на Винде, под них софт можно уже в VisualStudio писать....

_________________
CLM-9000 CLM-9000+, и прочие вкусности :-)


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт май 13, 2008 21:22:33 
Ум, честь и совесть. И скромность.
Аватар пользователя

Карма: 98
Рейтинг сообщений: 2117
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Сообщений: 18404
Откуда: Новочеркасск
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 2
Получил миской по аватаре (1) Мявтор 3-й степени (1)
в одном из прошлогодних или позапрошлогодних журналов Радио была прекрасная статья, кажется называлась "видеокамера следит за объектом". Там рассказано, как без всяких МК можно сделать устройство, которое управляет приводом видеокамеры, заставляя ее "смотреть" на объект контрастного к фону цвета. например, белый объект на темном фоне или черный на светлом. Все довольно примитивно, аналогово, и расписано очень подробно. Если взять идею за основу, приложить немного смекалки, то можно сделать нечто подобное с МК, упростив немного схему. Но, конечно, если задача сходная с упомянутой.

_________________
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн май 19, 2008 21:55:33 
Встал на лапы
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт ноя 01, 2007 12:42:39
Сообщений: 114
Откуда: Москоу
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо,поищу в журнале радио. Если встретите ту статью напешите год и номер,плз.
А я вот что нашел(может кому понадобится или просто интересно):
http://o-d-v.nm.ru/tel_cam/index.htm

_________________
С уважением,
Radio_Master.


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 15


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y