Мы имеем сигнал высокого уровня от датчика препятствия.
Необходимо ступеньчато (3-4 ступени регулирования) регулировать напряжение на светодиоде в меньшую сторону в случае высокого уровня на выходе фотодатчика. Также необходимо остановить регулировку свечения в случае достижения низкого уровня на выходе фотодатчика и заблокировать это состояние как ждущее следующий возможный сигнал высокого уровня.В случае поступления сигнала высокого уровня нужно заблокировать высокий уровень.В конце необходимо как обычно сделать ресет.
Подскажите какое решение оптимально(или поставить ПИЦ или логика или просто всё реализовать в аналоговом виде.)

С трудом, но понял: итак делаем генератор + счетчик.(4 тактный и чтобы считал по кругу) На выходы счетчика резисторы разного номинала(подбираете яркость свечения для каждого выхода). Далее сигнал остановки даете на блокировку тактов генератора через элемент "и". Сброс(RESEТ) подается на R ножку счетчика.